一种石油管道在线检修无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种石油管道在线检修无人机，包括无人机本体和防护机构，所述无人机本体外侧壁均开设有第一卡合槽，且第一卡合槽内侧均设置有第一卡合块，同时第一卡合块与防雨板配合安装，所述无人机本体外侧均设置有机翼，且机翼外侧均设置有螺旋桨，所述无人机本体内侧壁开设有固定孔，且固定孔内侧均设置有固定杆，同时固定杆与安装块配合安装，所述安装块内侧设置有第一转轴，且第一转轴底端设置有摄像头。本实用新型专利技术，通过设置的防雨板与第一卡合块，这样便于将防雨板通过第一卡合块与无人机本体外侧壁开设的第一卡合槽进行卡合安装，可以在雨天工作时避免雨水渗漏进无人机本体内，造成内部短路，影响检修。影响检修。影响检修。

【技术实现步骤摘要】
一种石油管道在线检修无人机


[0001]本技术涉及石油管道
，具体的说是一种石油管道在线检修无人机。

技术介绍

[0002]石油是指气态、液态和固态的烃类混合物，具有天然的产状，石油又分为原油、天然气、天然气液及天然焦油等形式，但习惯上仍将石油作为原油的定义用，石油是一种粘稠的、深褐色液体，被称为工业的血液，地壳上层部分地区有石油储存，主要成分是各种烷烃、环烷烃、芳香烃的混合物，是地质勘探的主要对象之一，为了对石油进行输送需要用到石油管道，而对石头管道进行检修需要使用专用的检修无人机，故此我们提供一种石油管道在线检修无人机。
[0003]但是目前使用的石油管道在线检修无人机，进行拍摄的摄像头无法进行多角度旋转，无法检测到石油管道其他部位的问题，并且无人机本体没有防雨措施，如果在雨天工作，雨水可能会进入无人机本体内部造成内部短路的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的不足之处，本技术目的是提供一种石油管道在线检修无人机。
[0005]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种石油管道在线检修无人机，包括无人机本体和防护机构，所述无人机本体外侧壁均开设有第一卡合槽，且第一卡合槽内侧均设置有第一卡合块，同时第一卡合块与防雨板配合安装，所述无人机本体外侧均设置有机翼，且机翼外侧均设置有螺旋桨，所述无人机本体内侧壁开设有固定孔，且固定孔内侧均设置有固定杆，同时固定杆与安装块配合安装，所述安装块内侧设置有第一转轴，且第一转轴底端设置有摄像头，所述防护机构设置在无人机本体的底端，且无人机本体底端均设置有固定块，所述固定块内侧壁均开设有限位孔，且限位孔内侧均设置有限位杆，同时限位杆与支撑杆配合安装，所述支撑杆底端均设置有第二转轴，且第二转轴底端均设置有底座。
[0006]优选的，所述防雨板通过第一卡合块与无人机本体卡合连接，且第一卡合块与第一卡合槽均为“L”形结构。
[0007]优选的，所述安装块通过固定杆与无人机本体螺纹连接，且固定杆的外壁与无人机本体的内壁均为螺纹状布置。
[0008]优选的，所述摄像头通过第一转轴与安装块构成旋转结构，且第一转轴与摄像头垂直布置。
[0009]优选的，所述防护机构包括第二卡合槽、第二卡合块和防护罩，且第二卡合槽内侧均设置有第二卡合块，所述第二卡合块底端设置有防护罩。
[0010]优选的，所述支撑杆通过限位杆与固定块螺纹连接，且限位杆的外壁与固定块的内壁均为螺纹状布置。
[0011]优选的，所述底座通过第二转轴与支撑杆构成旋转结构，且第二转轴以无人机本体呈中轴线对称设置。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]1.本技术，通过设置的防雨板与第一卡合块，这样便于将防雨板通过第一卡合块与无人机本体外侧壁开设的第一卡合槽进行卡合安装，可以在雨天工作时避免雨水渗漏进无人机本体内，造成内部短路，影响检修。
[0014]2.本技术，通过设置的第一转轴与摄像头，这样便于将进行拍摄的摄像头通过第一转轴进行旋转以调整摄像头的角度，可以对石油管道进行全方位的检测。
[0015]3.本技术，通过设置的第二转轴与底座，这样便于将底座通过第二转轴进行旋转，可以调整底座的角度，便于根据降落的地形调整底座的角度，避免降落不稳定造成无人机本体侧翻。
附图说明
[0016]图1为本技术正视剖面结构示意图；
[0017]图2为本技术防雨板正视结构示意图；
[0018]图3为本技术底座与支撑杆正视剖面结构示意图；
[0019]图4为本技术防护机构零件结构示意图。
[0020]图中：1、无人机本体；2、第一卡合槽；3、第一卡合块；4、防雨板；5、机翼；6、螺旋桨；7、固定孔；8、固定杆；9、安装块；10、第一转轴；11、摄像头；12、防护机构；1201、第二卡合槽；1202、第二卡合块；1203、防护罩；13、固定块；14、限位孔；15、限位杆；16、支撑杆；17、第二转轴；18、底座。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，一种石油管道在线检修无人机，包括无人机本体1和防护机构12，无人机本体1外侧壁均开设有第一卡合槽2，且第一卡合槽2内侧均设置有第一卡合块3，同时第一卡合块3与防雨板4配合安装，无人机本体1外侧均设置有机翼5，且机翼5外侧均设置有螺旋桨6，无人机本体1内侧壁开设有固定孔7，且固定孔7内侧均设置有固定杆8，同时固定杆8与安装块9配合安装，安装块9内侧设置有第一转轴10，且第一转轴10底端设置有摄像头11，防护机构12设置在无人机本体1的底端，且无人机本体1底端均设置有固定块13，固定块13内侧壁均开设有限位孔14，且限位孔14内侧均设置有限位杆15，同时限位杆15与支撑杆16配合安装，支撑杆16底端均设置有第二转轴17，且第二转轴17底端均设置有底座18。
[0023]进一步的，防雨板4通过第一卡合块3与无人机本体1卡合连接，且第一卡合块3与第一卡合槽2均为“L”形结构，通过设置的防雨板4与第一卡合块3，这样便于将防雨板4通过第一卡合块3与无人机本体1外侧壁开设的第一卡合槽2进行卡合安装，可以在雨天工作时避免雨水渗漏进无人机本体1内，造成内部短路，影响检修。
[0024]进一步的，安装块9通过固定杆8与无人机本体1螺纹连接，且固定杆8的外壁与无人机本体1的内壁均为螺纹状布置，通过设置的固定杆8与安装块9，这样便于将安装块9通过固定杆8与无人机本体1进行旋转拧紧安装。
[0025]进一步的，摄像头11通过第一转轴10与安装块9构成旋转结构，且第一转轴10与摄像头11垂直布置，通过设置的第一转轴10与摄像头11，这样便于将进行拍摄的摄像头11通过第一转轴10进行旋转以调整摄像头11的角度，可以对石油管道进行全方位的检测。
[0026]进一步的，防护机构12包括第二卡合槽1201、第二卡合块1202和防护罩1203，且第二卡合槽1201内侧均设置有第二卡合块1202，第二卡合块1202底端设置有防护罩1203，通过设置的防护机构12，这样便于将摄像头11外侧进行防护，避免摄像头11造成磕碰损坏，影响检修效率。
[0027]进一步的，支撑杆16通过限位杆15与固定块13螺纹连接，且限位杆15的外壁与固定块13的内壁均为螺纹状布置，通过设置的支撑杆16与限位杆15，这样便于将支撑杆16通过限位杆15与固定块13进行旋转拧紧固定。
[0028]进一步的，底座18通过第二转轴17与支撑杆16构成旋转结构，且第二转轴17以无人机本体1呈中轴线对称设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石油管道在线检修无人机，包括无人机本体(1)和防护机构(12)，其特征在于：所述无人机本体(1)外侧壁均开设有第一卡合槽(2)，且第一卡合槽(2)内侧均设置有第一卡合块(3)，同时第一卡合块(3)与防雨板(4)配合安装，所述无人机本体(1)外侧均设置有机翼(5)，且机翼(5)外侧均设置有螺旋桨(6)，所述无人机本体(1)内侧壁开设有固定孔(7)，且固定孔(7)内侧均设置有固定杆(8)，同时固定杆(8)与安装块(9)配合安装，所述安装块(9)内侧设置有第一转轴(10)，且第一转轴(10)底端设置有摄像头(11)，所述防护机构(12)设置在无人机本体(1)的底端，且无人机本体(1)底端均设置有固定块(13)，所述固定块(13)内侧壁均开设有限位孔(14)，且限位孔(14)内侧均设置有限位杆(15)，同时限位杆(15)与支撑杆(16)配合安装，所述支撑杆(16)底端均设置有第二转轴(17)，且第二转轴(17)底端均设置有底座(18)。2.根据权利要求1所述的一种石油管道在线检修无人机，其特征在于：所述防雨板(4)通过第一卡合块(3)与无人机本体(1)卡合连接，且第一卡合块(3)与第一卡合槽(2)均为“L”...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢均涵，
申请(专利权)人：深圳市一飞创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：