具备防止冲突以及回收功能的无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种无人机，更为详细地，涉及一种具备防止冲突以及回收功能的无人机，其可与远程控制信号无关地在飞行中防止与障碍物的冲突，向无人机发送特定信号，从而可安全地回收无人机。根据本发明专利技术的无人机包括本体、多个翼、多个驱动马达、电源供给部、控制部、多个传感器和多个开关部，开关部以可使得向驱动马达供给的电源打开和关闭的形式连接，驱动马达使得与传感器对应的翼驱动，以便防止本体与障碍物冲突。翼安装于本体。驱动马达与各个翼对应，以便可使得翼旋转。电源供给部向驱动马达供给电源。为了控制本体的飞行，控制部对从电源供给部向驱动马达供给的电源进行控制。传感器以与翼对应的形式设置，以便通过检测信号而感知接近翼的障碍物。开关部接收传感器感知到的信号，从而使得从电源供给部向驱动马达直接供给的电源打开和关闭，为了能够增加驱动马达的功率，从电源供给部向驱动马达直接供给电源。根据本发明专利技术，如果传感器感知到障碍物，则电源供给部向使得与传感器对应的翼驱动的驱动马达直接供给电源，并增加驱动马达的功率。因此，与控制无人机的控制部无关地，可防止无人机的冲突。此外，根据本发明专利技术，如果与互相对称的翼对应的传感器感知到的信号值的差异大于设定值，则打开开关部，以便使得驱动马达的功率增加。因此，可以防止无人机的飞行方向因从外部来的妨碍信号被转换。此外，根据本发明专利技术，开关部进一步连接，以便可使得向驱动马达供给的电源打开和关闭，驱动马达使得与对应于传感器的翼对称的翼驱动，如果感知到与输出部输出的信号相比大于一定大小的信号，则以使得对称的翼驱动的形式打开。此时，在脱离飞行范围或产生控制上的问题的情况，向无人机发送特定信号，从而可安全地回收无人机。从而可安全地回收无人机。从而可安全地回收无人机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具备防止冲突以及回收功能的无人机


[0001]本专利技术涉及一种无人机，更为详细地，涉及一种具备防止冲突以及回收功能的无人机，其可与远程控制信号无关地，在飞行中防止与障碍物的冲突，向无人机输出特定信号，从而可安全地回收无人机。

技术介绍

[0002]无人机是配备多个翼，且通过远程控制装置操纵的无人飞行体。可小型化且轻量化，被开发并用于多种用途，例如监测或拍摄人难以接近的场所或作业环境等。最近，被广泛普及用于个人爱好的同时，其需求也持续地增加。
[0003]诸如这样的无人机的无人飞行体根据通过远程操纵器的无线控制进行飞行，或沿着自身编程的路径进行飞行。但是，由于在多种环境和地形中进行飞行，因此在使用者调整不熟练或通信障碍、或控制无人机的中央控制装置产生异常的情况，可能会产生与周边建筑物或障碍物冲突的事故。此外，如果脱离远程控制的范围，则由于各种障碍物，在控制方面有困难，因此无法飞行，也会产生由于和多种障碍物的冲突造成的无法预期的伤害的情况，因此不仅产生安全上的问题，也会产生财产上的损失。
[0004]韩国登记专利第10
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1585650号(登记日：2016.01.08)
[0005]韩国公开专利第10
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2017
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0059853号(公开日：2017.05.31)
[0006]韩国登记专利第10
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1895343号(登记日：2018.08.30)

技术实现思路

[0007]本专利技术用于解决所述的问题。本专利技术的目的在于提供一种无人机，其与使用者的远程控制信号和中央控制装置无关地，可自身感知障碍物并防止冲突。
[0008]此外，本专利技术的目的在于提供一种无人机，在脱离飞行范围或产生控制上的问题的情况，发送特定信号，从而可安全地回收无人机。
[0009]根据本专利技术的无人机包括本体、多个翼、多个驱动马达、电源供给部、控制部、多个传感器和多个开关部，开关部以可使得向驱动马达供给的电源打开和关闭的形式连接，以便防止本体与障碍物冲突，其中，驱动马达使得与传感器对应的翼驱动。翼安装于本体。驱动马达与各个翼对应，以便可使得翼旋转。电源供给部向驱动马达供给电源。为了控制本体的飞行，控制部对从电源供给部向驱动马达供给的电源进行控制。传感器以与翼对应的形式设置，以便通过检测信号而感知接近翼的障碍物。开关部接收传感器感知到的信号，从而使得从电源供给部向驱动马达直接供给的电源打开和关闭，为了能够增加驱动马达的功率，从电源供给部向驱动马达直接供给电源。
[0010]此外，就所述无人机而言，优选地，如果与互相对称的翼对应的传感器感知到的信号值的差异大于设定值，则打开开关部，以便使得驱动马达的功率增加。
[0011]此外，就所述无人机而言，优选地，还包括输出部，优选地，传感器以仅接收从本体的外部发出的信号的形式安装于本体。为了将感知障碍物的信号输出，输出部安装于本体。
[0012]此外，就所述无人机而言，优选地，开关部进一步连接，以便可使得向驱动马达供给的电源打开和关闭，驱动马达使得与对应于传感器的翼对称的翼驱动，如果感知到与输出部输出的信号相比大于一定大小的信号，则以使得对称的翼驱动的形式打开。
[0013]此外，就所述无人机而言，优选地，电源供给部包括第一电源供给部和第二电源供给部。第一电源供给部通过控制部向驱动马达供给电源。第二电源供给部通过开关部向驱动马达直接供给电源。
[0014]根据本专利技术，如果传感器感知到障碍物，则在电源供给部向使得与传感器对应的翼驱动的驱动马达直接供给电源，并增加驱动马达的功率。因此，与控制无人机的控制部无关地，可防止无人机的冲突。
[0015]此外，根据本专利技术，如果与互相对称的翼对应的传感器感知到的信号值的差异大于设定值，则打开开关部，以便使得驱动马达的功率增加。因此，可以防止无人机的飞行方向因从外部来的妨碍信号被转换。
[0016]此外，根据本专利技术，开关部进一步连接，以便可使得向驱动马达供给的电源打开和关闭，驱动马达使得与对应于传感器的翼对称的翼驱动，如果感知到与输出部输出的信号相比大于一定大小的信号，则以使得对称的翼驱动的形式打开。此时，在脱离飞行范围或产生控制上的问题的情况，向无人机发送特定信号，从而可安全地回收无人机。
附图说明
[0017]图1是根据本专利技术的具备防止冲突功能的无人机的一个实施例的概念图。
[0018]图2是表示图1所示的无人机的一个实施例的构成的块图。
[0019]图3是根据本专利技术的具备防止冲突功能的无人机的另一个实施例的概念图。
[0020]图4是表示图3所示的无人机的实施例的构成的块图。
[0021]图5是根据本专利技术的具备防止冲突功能的无人机的又另一个实施例的概念图。
[0022]图6是表示图5所示的无人机的实施例的构成的块图。
[0023]标号说明
[0024]1：无人机
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10：本体
[0025]20(20a、20b、20c、20d)：翼
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30(30a、30b、30c、30d)：驱动马达
[0026]40：电源供给部
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41：第一电源供给部
[0027]43：第二电源供给部
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50：控制部
[0028]60：输出部
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70(70a、70b、70c、70d)：传感器
[0029]80(80a、80b、80c、80d)：开关部。
具体实施方式
[0030]参照图1及图2，对根据本专利技术的具备防止冲突以及回收功能的无人机的一个实施例进行说明。
[0031]根据本专利技术的具备防止冲突以及回收功能的无人机1包括本体10、翼20、驱动马达30、电源供给部40、控制部50、输出部60、传感器70和开关部80。
[0032]翼20在本体10安装有多个。本实施例中，翼20沿本体10的前、后、左、右方向安装有4个。
[0033]多个驱动马达30以与各个翼20对应的形式安装于本体10，以便可使得翼20旋转。本实施例中，驱动马达30以与翼20对应的形式安装有4个。
[0034]电源供给部40起到向驱动马达30供给电源的作用。
[0035]控制部50对从电源供给部40向驱动马达30供给的电源进行控制，从而控制本体10的飞行。
[0036]输出部60起到输出感知障碍物的信号f1的作用，安装于本体10。
[0037]传感器70起到通过检测信号值而感知接近翼20的障碍物的作用。为此，传感器70朝向无人机1的外部安装于本体10，以便仅能感知从无人机1的外部输出的信号，无法感知到安装于本体10的输出部60输出的信号。并且，传感器70与翼20对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机，其特征在于，包括：本体；多个翼，其安装于本体；多个驱动马达，其与各个翼对应，以便可使得翼旋转；电源供给部，其向驱动马达供给电源；控制部，为了控制本体的飞行，其对从电源供给部向驱动马达供给的电源进行控制；多个传感器，其以与翼对应的形式设置，以便通过检测信号而感知接近翼的障碍物；多个开关部，其接收传感器感知到的信号，从而使得从电源供给部直接向驱动马达供给的电源打开和关闭，为了能够增加驱动马达的功率，电源供给部直接向驱动马达供给电源，开关部以可使得向驱动马达供给的电源打开和关闭的形式连接，驱动马达使得与传感器对应的翼驱动，以便防止本体与障碍物冲突。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，如果与互相对称的翼对应的传感器感知...

【专利技术属性】
技术研发人员：安炳烈，安庭佑，
申请(专利权)人：安庭佑，
类型：发明
国别省市：