【技术实现步骤摘要】
无人机云台自动水平维稳装置
[0001]本技术涉及无人机云台相关
,具体为无人机云台自动水平维稳装置。
技术介绍
[0002]无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备,云台控制系统主要是研究以单片机作为控制系统的主控芯片,结合各种传感器和执行机构而开发的云台专用的控制系统,云台控制系统的控制功能主要包括以下两个方面,一是实现云台的自稳功能,也就是稳像功能,二是控制云台在空间方位的转动,若控制对象有可控部分,如相机的拍照和光圈的调节等,控制系统还应该对其有相应的控制功能,为了提高无人机云台的水平维稳能力,故此我们需要无人机云台自动水平维稳装置。
[0003]但是目前使用的水平维稳装置,均存在结构单一,防护性低,除湿能力较弱且减震能力差导致摄像头容易产生抖动。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供无人机云台自动水平维稳装置,以解决上述
技术介绍
中提出的目前使用的水平维稳装置,均存在结构单一,防护性低,除湿能力较弱且减震能力差导致摄像头容易产生抖动的问题。
[0005]为 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.无人机云台自动水平维稳装置,包括连接座(1)、减震机构(3)和除湿机构(6),其特征在于:所述连接座(1)外侧设置有防护罩(2),所述减震机构(3)均安装在连接座(1)的外侧下方,所述减震机构(3)外侧下方连接有固定板(4),且固定板(4)外侧上端设置有控制器(5),所述除湿机构(6)均安装在固定板(4)的外侧下方,所述固定板(4)外侧下端设置有第一转轴(7),且第一转轴(7)外侧下方开设有定位槽(8),同时定位槽(8)内侧设置有吊架(9),所述吊架(9)外侧下方均设置有电动伸缩杆(10),且吊架(9)外侧下端设置有固定杆(11),同时固定杆(11)外侧壁下方设置有第二转轴(12),所述第二转轴(12)外侧上方连接有水平板(13),且水平板(13)外侧下方均开设有卡槽(14),同时卡槽(14)内侧设置有卡块(15),所述卡块(15)外侧下方连接有摄像机(16)。2.根据权利要求1所述的无人机云台自动水平维稳装置,其特征在于:所述防护罩(2)内壁与连接座(1)外壁均为螺纹状布置,且防护罩(2)尺寸大于连接座(1)尺寸。3.根据权利要求1所述的无人机云台自动水平维稳装置,其特征在于:所述减震机构(3)包括固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢均涵,
申请(专利权)人:深圳市一飞创新科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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