【技术实现步骤摘要】
一种基于智能穿戴设备的车辆移动方法及系统
[0001]本专利技术涉及智能穿戴
，特别是涉及一种基于智能穿戴设备的车辆移动方法及系统。
技术介绍
[0002]目前，汽车整车仓储采用库位编号的方式记录车辆停放的位置，当某些车辆需要被运输时，作业人员根据打印的纸质标签上的库位编号去寻车取车。而频繁的领取标签，浪费了作业人员大量时间；同时由于停车场的车位有限，当产量激增时，车辆会被停放在未规划车位的过道等区域，还有就是人为操作失误停车的库位没有按照实际分配的库位去停，导致取车时无法根据库位或者临时记录的过道区域精准的找到该车辆，寻车效率较低。
技术实现思路
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种基于智能穿戴设备的车辆移动方法及系统，用于解决现有技术中在汽车仓库存取车辆以及停放车辆时效率低下的问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种基于智能穿戴设备的车辆移动方法，包括以下步骤：
[0005]作业人员通过智能穿戴设备获取当前次的车辆移动任务信...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于智能穿戴设备的车辆移动方法，其特征在于，包括以下步骤：作业人员通过智能穿戴设备获取当前次的车辆移动任务信息，并利用摆渡车将一个或多个待移动的商品车辆运输至工厂缓冲区或仓储库存区；扫描待移动商品车辆的电子标签，开启当前次的车辆移动任务，并基于待移动商品车辆的电子标签信息从当前停车区域中寻找出停放当前待移动商品车辆的目标库位；根据待移动商品车辆当前位置和找出的目标库位规划出行车时间最短或行车距离最小的行车路径；按照所述车辆移动任务信息和规划出的行车路径将当前待移动商品车辆运输至目标库位，并再次扫描待移动商品车辆的电子标签，结束当前次的车辆移动任务；在当前次的车辆移动任务完成后，作业人员通过智能穿戴设备获取下一次的车辆移动任务信息，按照上述步骤继续利用短驳车辆对待移动商品车辆进行移动，直至完成所有商品车辆的移动。2.根据权利要求1所述的基于智能穿戴设备的车辆移动方法，其特征在于，根据待移动商品车辆当前位置和找出的目标库位规划出行车时间最短或行车距离最小的行车路径，包括：获取待移动商品车辆当前位置，并将待移动商品车辆当前位置作为根节点；获取停车区域中所有的库位，并将每一个库位作为一个树节点；利用广度优先搜索算法生成所述根节点到每一个树节点的行车路径，并为每条行车路径配置权重；其中，权重越小，所对应的行车路径的行车时间最短或行车距离最短；获取权重值最小的一条行车路径，作为当前待移动商品车辆的运输路径。3.根据权利要求1所述的基于智能穿戴设备的车辆移动方法，其特征在于，还包括：获取一个或多个作业人员的状态，判断所述一个或多个作业人员是否处于空闲状态；实时获取所述一个或多个作业人员的当前位置，以及所述一个或多个作业人员距离短驳车辆位置的距离；获取运输一个或多个待移动商品车辆最晚执行时间；若所述一个或多个作业人员处于空闲状态，则根据所述一个或多个作业人员的当前位置、所述一个或多个作业人员距离短驳车辆位置的距离、以及运输一个或多个待移动商品车辆最晚执行时间生成车辆移动任务信息。4.根据权利要求1或3所述的基于智能穿戴设备的车辆移动方法，其特征在于，在作业人员通过智能穿戴设备获取当前次的车辆移动任务信息，还包括判断当前停车区域中每一个智能穿戴设备的网络信号是否正常，以及其是否能够正常接收任务。5.根据权利要求1所述的基于智能穿戴设备的车辆移动方法，其特征在于，在当前次的车辆移动任务完成后，还包括根据短驳车辆的运动轨迹进行库位确认，包括：获取所述短驳车辆的运动轨迹，以及目标库位的库位中心距离；从所述短驳车辆的运动轨迹中采集最后的20个轨迹点，判断每个轨迹点与所述库位中心距离的距离差值是否在预设范围内；若所有的距离差值都在预设范围内，且从停车时刻向前时的距离差值呈递增状态，则确认所述短驳车辆将所述待移动商品车辆停放在目标库位内；若某一距离差值不在预设范围内，和/或，最后一个轨迹点不在目标库位内，则确认所
述短驳车辆未将所述待移动商品车辆停放在目标库位内。6.根据权利要求5所述的基于智能穿戴设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：金宾，刘炜鸣，丁震宇，郭栋，黄敏嫱，王才杰，张四欣，
申请(专利权)人：安吉智能物联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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