【技术实现步骤摘要】
停车精度的检测装置和方法
[0001]本专利技术实施例涉及自动驾驶
，尤其涉及停车精度的检测装置和方法。
技术介绍
[0002]随着现代社会和经济的快速发展，汽车成为人们出行的重要交通工具。随着车辆数量的日益增加，交通压力也日益增大，交通事故也越发频繁。为了减少交通事故中的人为因素，车辆自动驾驶技术成为一个重要的研究热点。城市交通由于其复杂的交通场景和严格的交通规则，成为自动驾驶研究领域的一个难点，其中，路口是各个方向车流交汇的地方，路口形状不一、车流大、视野差、行人及非机动车较多，是交通情况最复杂，交通事故发生频率最高的地点之一。对路口停车线进行准确识别，并且在交通信号灯指示停车时将车辆准确停在停止线处，是保证路口交通流畅的一个重要保障。因此，自动驾驶车辆的一项重要测试内容即是针对自动驾驶车辆是否能够准确识别路口交通信号灯以及停车线，并准确停在停止线处进行测试。在这项测试内容中，需要对自动驾驶车辆是否在停止线处停车进行检测，并依据检测结果评估自动驾驶车辆对路口交通信号灯和停止线的识别能力以及自动停车的能力。然而，目前...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种停车精度的检测装置，其特征在于，所述装置包括：车辆检测模块，设置于所述停止线所在位置的预设范围内，用于检测车辆是否进入所述停止线所在位置的预设范围；控制模块，与所述车辆检测模块电性连接，用于在所述车辆进入所述停止线所在位置的预设范围时根据所述车辆所进入的预设范围确定停车位置相对于停止线的位置，以及生成停车信息，所述停车信息包括所述停车位置相对于所述停止线的位置信息。2.如权利要求1所述的停车精度的检测装置，其特征在于，所述装置在与所述停止线相关联的交通信号设备变更至不可通行的状态下对所述车辆是否进入所述停止线所在位置的预设范围进行检测。3.如权利要求2所述的停车精度的检测装置，其特征在于，所述控制模块用于获取所述交通信号设备的状态，以及用于在所述交通信号设备变更至不可通行的状态时，驱动所述车辆检测模块检测车辆是否进入所述停止线所在位置的预设范围。4.如权利要求2所述的停车精度的检测装置，其特征在于，所述装置还包括：计时模块，用于与所述交通信号设备同步地，根据所述交通信号设备的预设状态变更时间对所述交通信号设备的状态进行计时；所述控制模块与所述计时模块电性连接，所述控制模块用于在所述交通信号设备变更至不可通行的状态的时间区间内，驱动所述车辆检测模块检测车辆是否进入所述停止线所在位置的预设范围。5.如权利要求1所述的停车精度的检测装置，其特征在于，所述停车位置相对于停止线的位置包括所述停车位置到所述停止线的距离；多个所述车辆检测模块依次设置于所述停止线所在位置的多个不同大小的预设范围内；所述控制模块用于在所述车辆进入所述停止线所在位置的至少一个预设范围时根据所述车辆所进入的最小预设范围以及所述车辆所未进入的最大预设范围确定所述停车位置到所述停止线的距离，以及生成停车信息，所述停车位置到所述停止线的距离表示为一个由所述车辆所进入的最小预设范围以及所述车辆所未进入的最大预设范围所限定的区间值，或者所述控制模块用于在所述车辆进入所述多个预设范围时根据所述车辆所进入的最小预设范围确定所述停车位置到所述停止线的距离，以及生成停车信息。6.如权利要求5所述的停车精度的检测装置，其特征在于，其中一个车辆检测模块设置于所述停止线所在位置，用于检测所述车辆是否处于所述停止线所在位置；所述控制模块用于在所述车辆进入所述多个预设范围时根据所述车辆处于所进入的最小预设范围确定所述停车位置越过所述停止线，并生成停车信息，其中，所述车辆处于所进入的最小预设范围为所述停止线所在位置。7.如权利要求1所述的停车精度的检测装置，其特征在于，所述车辆检测模块为光电传感器，所述光电传感器包括用于发射光束的发射端以及用于接收光束的接收端，所述发射端和所述接收端分别设置于所述停止线所在位置的预设范围内的道路的两侧，当所述车辆遮断所述发射端所发射的光束，所述接收端无法接收由所述发射端所发射的光束时，所述光电传感器向所述控制模块发送第一检测信号，所述控制模块根据所述第一检测信号判断所述车辆进入所述停止线所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕世宾，王想亭，孙亚夫，吴琼，
申请(专利权)人：北京智能车联产业创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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