减少自动驾驶车辆碰撞试验设备损耗的方法技术

技术编号:45898678 阅读:12 留言:0更新日期:2025-07-22 21:26
本发明专利技术公开了减少自动驾驶车辆碰撞试验设备损耗的方法,包括以下步骤:获取预先设定的测试车辆参数,测试车辆参数包括自动紧急制动系统最大减速度amax、试验车速v试验和通讯系统延迟时间t延迟;当测试车辆的紧急制动系统触发时,通过公式t触发=v试验/amax+t延迟计算紧急避让触发时间t触发;实时采集测试车辆与背景目标物的位置数据后,计算实时相对距离D,并通过公式t碰撞=D/v试验计算碰撞时间t碰撞;当t碰撞≤t触发时,通过机械执行机构驱动背景目标物向远离碰撞方向移动。本发明专利技术在碰撞发生前主动驱动目标物远离碰撞方向,能避免直接碰撞造成的结构性损坏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动驾驶领域。更具体地说,本专利技术涉及减少自动驾驶车辆碰撞试验设备损耗的方法


技术介绍

1、随着自动驾驶技术的快速发展,自动驾驶车辆碰撞试验的频率和复杂度显著增加。在传统的碰撞试验中,测试车辆与背景目标物(如模拟行人、其他车辆的静态或动态目标)的碰撞通常依赖目标物自身的结构设计(如碰撞后飞出或散开)来消耗碰撞动能,以保护测试车辆。然而,这种被动防护方式存在显著缺陷:

2、设备损耗严重:背景目标物在多次碰撞后易发生结构性损坏甚至报废,而高精度的试验目标物(如可模拟复杂运动的动态目标)成本高昂,频繁更换导致试验成本大幅增加;

3、试验效率受限:目标物的维修或更换需中断试验,影响测试流程的连续性;

4、安全性不足:被动防护无法主动规避碰撞,可能导致目标物碎片飞溅或失控,对试验场地人员和设备构成潜在风险。

5、现有技术缺乏对背景目标物的主动保护机制,难以在碰撞发生前通过动态调整目标物位置来减少损耗,因此亟需一种能够精准预测碰撞风险并触发目标物避让的方法,以提高试验安全性和经济性。


<本文档来自技高网...

【技术保护点】

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【技术特征摘要】

1.减少自动驾驶车辆碰撞试验设备损耗的方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的减少自动驾驶车辆碰撞试验设备损耗的方法,其特征在于,还包括以下步骤:

3.如权利要求2所述的减少自动驾驶车辆碰撞试验设备损耗的方法,其特征在于,

4.如权利要求2所述的减少自动驾驶车辆碰撞试验设备损耗的方法,其特征在于,还包括以下步骤:

5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:高广吉刘俊宇裴旭东
申请(专利权)人:北京智能车联产业创新中心有限公司
类型:发明
国别省市:

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