一种自动下压转子轴的下压装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动下压转子轴的下压装置及其使用方法，包括输送线、上料装置、滑轨、送料平台和液压装置，所述滑轨设液压机的下方，所述滑轨延伸至上料装置下方，所述输送线上设有多个用于安放物料的工位台，所述上料装置包括固定座、机械臂和用于夹取物料的夹取装置，所述夹取装置设有两个相对设置的夹头，所述送料平台包括底座、缓冲台和用于安放物料的治具，所述液压装置包括液压机和压头，所述液压机控制压头下压转子轴。该下压装置能够提高物料的加工效率。物料的加工效率。物料的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动下压转子轴的下压装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及一种自动下压转子轴的下压装置及其使用方法，属于转子轴自动下压装置


技术介绍

[0002]电机转子是电机中的旋转部件，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机转子通常包括转子轴和铁芯，铁芯的中轴线处设置有中轴孔，转子轴插入铁芯的中轴孔内，由于转子轴与铁芯之间为过盈配合，需要较大的力量才能使电机转子入轴，现有技术中通常是采用压装机将转子轴压入铁芯内。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种自动下压转子轴的下压装置及其使用方法，该下压装置能够提高物料的加工效率。
[0004]解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种自动下压转子轴的下压装置，包括输送线、上料装置、滑轨、送料平台和液压装置，所述滑轨设在液压机的下方，所述滑轨延伸至上料装置下方，其中：
[0006]所述输送线上设有多个用于安放物料的工位台，所述物料包括铁芯和转子轴，所述转子轴插入在铁芯内；
[0007]所述上料装置包括固定座、机械臂和用于夹取物料的夹取装置，所述机械臂与夹取装置转动连接，所述夹取装置设有两个相对设置的夹头，所述两个夹头分别用于夹取输送线和送料平台上的物料，所述机械臂上设有第一气缸和控制器，所述第一气缸控制机械臂上下移动，所述控制器控制夹取装置绕机械臂水平转动；
[0008]所述送料平台包括底座、缓冲台和用于安放物料的治具，所述底座上设有支撑台，所述缓冲台安装在支撑台上，所述缓冲台与支撑台之间设有缓冲装置，所述治具与缓冲台固定连接，所述支撑台设有供治具穿过的孔洞，所述底座安装在滑轨上，所述底座上设有第二气缸，所述第二气缸控制送料平台沿滑轨在上料装置与液压装置之间移动；
[0009]所述液压装置包括液压机和压头，所述液压机控制压头下压转子轴，所述压头正下方设有支撑柱，所述支撑柱低于支撑台，所述底座设有用于避让支撑柱的缺口，所述压头下压转子轴时，所述治具与支撑柱相抵触。
[0010]采用本专利技术的有益效果是：
[0011]本专利技术包括输送线、上料装置、滑轨、送料平台和液压装置，其中所述输送线用于输送物料，所述上料装置设有机械臂和夹取装置，所述夹取装置设有两个相对设置的夹头，通过所述夹头能够同时将输送线上和送料平台上的物料取出，所述夹取装置与机械臂转动连接，所述控制控制夹取装置转动，所述夹取装置转过180度后将物料分别放入到输送线和送料平台中，所述夹取装置能够同时夹取待加工的物料和加工完的物料并交换位置，使物料的加工过程更加紧凑，可以大幅度缩短上下料的步骤，加快物料的加工速度，提高本专利技术
的生产效率。
[0012]另外，本专利技术中所述送料平台包括底座、缓冲台和用于安放物料的治具，所述缓冲台与底座通过缓冲装置相连接，所述底座安装在滑轨上，通过第二气缸控制所述送料平台沿滑轨在上料装置与液压装置之间移动，所述液压装置包括液压机和压头，所述压头正下方设有支撑柱，所述底座设有用于避让支撑柱的缺口，当所述底座滑动至滑轨的端部时，所述治具处于压头的正下方和支撑柱的正上方，当压头下压转子轴时，所述缓冲台下降使治具与支撑柱相接触，所述支撑柱承受了压头下压的压力，大幅度减少了底座和滑轨所承受的压力，所述支撑柱对底座和滑轨起到较好的保护作用，可以降低底座和滑轨被压坏的可能性，提高底座和滑轨的使用寿命，使本专利技术的整体结构更加稳定牢固。
[0013]作为优选，所述夹取装置还包括第一连接板，所述两个夹头分别设在第一连接板的两端，所述机械臂底端设有转盘，所述转盘与第一连接板的中心部位相连接，所述控制器控制转盘转动，所述转盘带动第一连接板转动。
[0014]作为优选，所述液压装置还包括固定座，所述固定座设有供压头穿过的通孔，所述压头与液压机的连接处设有第二连接板。
[0015]作为优选，所述第二连接板与固定座之间设有弹簧，所述弹簧用于使所述液压机与压头保持接触。
[0016]作为优选，所述固定座上设有用于检测转子轴是否压入铁芯内的第一传感器，当压头下压到指定位置时，所述第一传感器触发。
[0017]作为优选，所述夹头设有用于限制所述转子轴掉落的挡板。
[0018]作为优选，所述滑轨两端设有用于缓冲的缓冲器。
[0019]作为优选，所述底座上设有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述治具内是否有物料。
[0020]作为优选，所述输送线上设有用于检测所述工位台内是否有物料的第三传感器，所述第三传感器与所述夹头相对应。
[0021]本专利技术还提供了一种下压装置的使用方法，所述下压装置采用上述任意一项所述的自动下压转子轴的下压装置，其运行过程如下：
[0022]所述输送线将物料输送至上料装置前；所述第一气缸控制机械臂下降，所述夹取装置夹取物料，第一气缸控制机械臂上升使物料脱离工位台，所述控制器控制夹取装置旋转180度，使物料处于送料平台上方，所述第一气缸控制机械臂下降将物料放入治具中；所述第二气缸控制送料平台沿滑轨移动至液压装置下方，此时所述治具处于支撑柱的正上方；所述液压机控制压头下压，所述压头将转子轴压入铁芯内，在下压过程中所述缓冲台下降，使治具与支撑台相抵触，下压完成后，所述液压机控制压头上升，所述缓冲台在缓冲装置的作用下回升；所述第二气缸控制送料平台沿滑轨移动至上料装置下方；所述夹取装置中的两个夹头分别夹取输送线上的物料和送料平台上的物料，所述控制器控制夹取装置旋转180度，将输送线上的物料放入治具中以便下一次加工，将送料平台上的物料放入工位台中，所述输送线将加工完的物料送入下一工位。
[0023]本专利技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
[0024]下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：
[0025]图1为本专利技术实施例1的整体结构示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例1中上料装置的结构示意图；
[0027]图3为本专利技术实施例1中送料平台和液压装置的结构示意图；
[0028]图4为本专利技术实施例1中送料平台靠近上料装置的结构示意图；
[0029]图5为本专利技术实施例1中送料平台靠近液压装置的结构示意图；
[0030]图6为图1中A部分的局部放大图。
[0031]附图标记：1输送线、101工位台、102第三传感器、2上料装置、201夹头、202挡板、203控制器、211机械臂、212第一气缸、213转盘、214第一连接板、3送料平台、301底座、302缓冲台、303缓冲装置、304治具、305第二传感器、311缺口、4液压装置、401液压机、402压头、403第二连接板、404弹簧、405第一传感器、406固定座、407支撑柱、5滑轨、501缓冲器、6物料、601铁芯、602转子轴。
【具体实施方式】
[0032]下面结合本专利技术实施例的附图对本专利技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动下压转子轴的下压装置，其特征在于：包括输送线、上料装置、滑轨、送料平台和液压装置，所述滑轨设在液压机的下方，所述滑轨延伸至上料装置下方，其中：所述输送线上设有多个用于安放物料的工位台，所述物料包括铁芯和转子轴，所述转子轴插入在铁芯内；所述上料装置包括固定座、机械臂和用于夹取物料的夹取装置，所述机械臂与夹取装置转动连接，所述夹取装置设有两个相对设置的夹头，所述两个夹头分别用于夹取输送线和送料平台上的物料，所述机械臂上设有第一气缸和控制器，所述第一气缸控制机械臂上下移动，所述控制器控制夹取装置绕机械臂水平转动；所述送料平台包括底座、缓冲台和用于安放物料的治具，所述底座上设有支撑台，所述缓冲台安装在支撑台上，所述缓冲台与支撑台之间设有缓冲装置，所述治具与缓冲台固定连接，所述支撑台设有供治具穿过的孔洞，所述底座安装在滑轨上，所述底座上设有第二气缸，所述第二气缸控制送料平台沿滑轨在上料装置与液压装置之间移动；所述液压装置包括液压机和压头，所述液压机控制压头下压转子轴，所述压头正下方设有支撑柱，所述支撑柱低于支撑台，所述底座设有用于避让支撑柱的缺口，所述压头下压转子轴时，所述治具与支撑柱相抵触。2.根据权利要求1所述的自动下压转子轴的下压装置，其特征在于：所述夹取装置还包括第一连接板，所述两个夹头分别设在第一连接板的两端，所述机械臂底端设有转盘，所述转盘与第一连接板的中心部位相连接，所述控制器控制转盘转动，所述转盘带动第一连接板转动。3.根据权利要求1所述的自动下压转子轴的下压装置，其特征在于：所述液压装置还包括固定座，所述固定座设有供压头穿过的通孔，所述压头与液压机的连接处设有第二连接板。4.根据权利要求3所述的自动下压转子轴的下压装置，其特征在于：所述第二连接板与固定座之间设有弹簧，所述弹簧用于保持所述液压机与压头保持接触。5.根据权利要求3所述的自动下压转子轴的下压装...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯永绿，王钦，
申请(专利权)人：浙江亚特电器有限公司，
类型：发明
国别省市：