一种钢结构焊接机器人的焊件定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种钢结构焊接机器人的焊件定位装置，涉及焊件辅助设备技术领域，包括机台，所述机台的顶面设置有夹持装置，所述机台的顶面靠近边缘位置处设置有清理装置，所述夹持装置包括立块，所述立块的侧面贯穿设置转杆，所述转杆的一端固定安装有外壳，所述转杆的另一端固定安装有齿轮，所述齿轮的表面固定安装有转把，所述外壳远离转杆的一端贯穿设置有滑杆，所述滑杆的一端固定安装有挡块，所述滑杆的另一端固定安装有夹持块，所述挡块与外壳的内壁之间固定安装有弹簧。通过设置夹持装置，实现了简单方便的固定焊件的功能，并且可以随意的调节焊件的旋转角度，使得焊件可以全角度无死角的接受焊接机器人的焊接。全角度无死角的接受焊接机器人的焊接。全角度无死角的接受焊接机器人的焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种钢结构焊接机器人的焊件定位装置


[0001]本技术涉及焊件辅助设备
，尤其涉及一种钢结构焊接机器人的焊件定位装置。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，用于工业自动化领域，并且在焊件进行加工时，往往需要用到焊件定位装置来对焊件进行固定，以便后续焊接机器人进行焊接。
[0003]目前现有的焊件定位装置在实际使用时，不能够对焊件进行三百六十度全角度的调节，使得焊接机器人只能对焊件的表面进行焊接，同时也让焊件在焊接时需要更换固定角度并焊接多次，降低了焊接的效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钢结构焊接机器人的焊件定位装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种钢结构焊接机器人的焊件定位装置，包括机台，所述机台的顶面设置有夹持装置，所述机台的顶面靠近边缘位置处设置有清理装置。
[0006]所述夹持装置包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢结构焊接机器人的焊件定位装置，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)的顶面设置有夹持装置(2)，所述机台(1)的顶面靠近边缘位置处设置有清理装置(3)；所述夹持装置(2)包括立块(201)，所述立块(201)的侧面贯穿设置转杆(202)，所述转杆(202)的一端固定安装有外壳(203)，所述转杆(202)的另一端固定安装有齿轮(204)，所述齿轮(204)的表面固定安装有转把，所述外壳(203)远离转杆(202)的一端贯穿设置有滑杆(205)，所述滑杆(205)的一端固定安装有挡块(206)，所述滑杆(205)的另一端固定安装有夹持块(207)，所述挡块(206)与外壳(203)的内壁之间固定安装有弹簧(208)，所述立块(201)的侧面固定安装延伸块(209)，所述延伸块(209)的底面贯穿设置有插销杆(210)，所述插销杆(210)的底端固定安装有控制杆(211)，所述控制杆(211)与延伸块(209)之间固定安装有拉簧(212)。2.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接机器人的焊件定位装置，其特征在于：所述清理装置(3)包括马达(301)和固定块(302)，所述马...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚飞，闫程，苏世杰，吴艳君，张明，赵志楠，
申请(专利权)人：新乡市汇丰钢结构有限公司，
类型：新型
国别省市：