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本实用新型提供一种钢结构焊接机器人的焊件定位装置，涉及焊件辅助设备技术领域，包括机台，所述机台的顶面设置有夹持装置，所述机台的顶面靠近边缘位置处设置有清理装置，所述夹持装置包括立块，所述立块的侧面贯穿设置转杆，所述转杆的一端固定安装有外壳，...
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