基于浦肯野图像确定患者眼睛当前位置的方法技术

用于确定患者的眼睛(3)相对于治疗设备(10)的激光束(24)的光轴(4)的当前位置的方法，包括以下步骤：

【技术实现步骤摘要】
基于浦肯野图像确定患者眼睛当前位置的方法


[0001]本专利技术涉及用于确定在治疗设备的光束偏转装置的中性姿态下患者的眼睛相对于激光束的光轴的当前位置的方法。此外，本专利技术涉及治疗设备、计算机程序以及计算机可读介质。

技术介绍

[0002]可能由炎症、受伤或先天性疾病引起的角膜内不透明和疤痕会损害视力。特别是在角膜的这些病理和/或不自然改变的区域位于眼睛的视轴中的情况下，清晰的视力会受到很大干扰。迄今为止，现有技术给出了借助于相应治疗设备的不同激光方法，其可以将体积体与角膜分离，从而改善患者的视力。这些激光方法尤其是侵入性干预，使得如果在尽可能短的时间内并且以特别有效的程度进行干预，则对患者特别有利。其中，体积体尤其仅包括改变的角膜面积。因此，基于现有技术，特别重要的是能够对干预中使用的治疗设备的装置进行精确的位置确定。
[0003]专利技术概述
[0004]因此，本专利技术的目的是提供方法和治疗设备，通过该方法和治疗设备，可以以改善的方式捕获治疗设备的患者接口的当前位置。
[0005]该目的通过根据独立权利要求的方法、治疗设备、计算机程序以及计算机可读介质来解决。在相应的从属权利要求中说明了本专利技术的具有方便发展的有利构造，其中，该方法的有利构造被认为是治疗设备、计算机程序以及计算机可读介质的有利构造，反之亦然。
[0006]本专利技术的一个方面涉及用于确定在治疗设备的光束偏转装置的中性姿态下患者的眼睛相对于激光束的光轴的当前位置的方法。根据患者的患者信息来预设表征眼睛的标准。确定眼睛相对于光轴的目标位置。治疗设备的患者接口位于光轴前面的预设区域中。在患者接口与眼睛的接近程序中，通过治疗设备的照明装置对眼睛进行照明。在接近程序中，借助于治疗设备的光学捕获装置捕获与眼睛的角膜相关的浦肯野图像。将捕获的浦肯野图像与光轴进行比较，并据此确定眼睛的当前位置。根据目标位置确定当前位置，并根据当前位置与目标位置的偏差确定控制信号向治疗设备的控制装置的输出。
[0007]从而，允许根据浦肯野图像将眼睛的当前位置与眼睛的目标位置进行比较。因此，可以以简单的方式但以可靠的方式确定眼睛的当前位置，特别是在治疗程序中。从而，由于可以可靠地确定眼睛的位置，因此可以更加患者友好地进行眼睛的治疗，从而可以在眼睛的正确位置可靠地实现治疗。特别地，基于浦肯野图像相对于光轴的捕获位置，可以确定当前位置。
[0008]特别地，光束偏转装置具有中性姿势。例如，光束偏转装置可具有两个反射镜，用于偏转激光束。然后，中性姿态被给予镜之间的所谓的0/0姿态。通过反射镜的旋转，入射的激光束发生偏转并且因此可以例如定位在角膜上。因此，光束偏转装置具有旋转轴，根据反射镜位置，入射激光束可以绕该旋转轴旋转。光轴尤其描述了在光束偏转装置的中性姿态下的激光束的位置，该光束偏转装置也可以称为扫描仪。
[0009]根据有利的构造形式，将眼睛的瞳孔中心和/或眼睛的角膜顶点预设为表征眼睛的标准。特别地，可以在治疗之前借助于治疗设备确定表征标准。例如，可以基于未经治疗的角膜的形貌和/或测速和/或形态学数据来确定眼睛的瞳孔中心和/或角膜顶点。由此，可以可靠地确定眼睛的目标位置。
[0010]如果捕获一阶或二阶浦肯野反射作为浦肯野图像，则也是有利的。特别地，捕获一阶浦肯野反射的浦肯野图像。从而允许例如可以借助治疗设备进行自动的眼睛跟踪，因为特别是借助于捕获装置在光学上可以很好地感知一阶浦肯野反射。因此，不需要用户例如眼镜师的手动干预就能够执行相应的位置校正。
[0011]此外，已经证明有利的是，如果在接近程序中以确定的偏差产生控制信号，从而执行患者接口或光轴的位置校正。换句话说，如果确定的当前位置应偏离目标位置，则可以将患者接口定位为从当前位置到达目标位置，或者可以通过例如校正光束偏转装置来校正光轴，因此可以执行光轴的重新定向。由此，即使以确定的偏差也能够可靠地进行患者的治疗。
[0012]如果在接近程序期间确定的偏差低于预设的偏差阈值之后，产生控制信号以使得执行患者接口与眼睛对接的程序，则也是有利的。例如，如果应该确定偏差，但是该偏差低于预设的阈值，则仍然可以进一步执行接近程序，并且可以在接近程序之后执行患者接口与眼睛的对接程序。特别地，然后可以在对接程序之后进行眼睛的治疗。由此，可以减少治疗持续时间，因为特别地不必再次执行接近程序。
[0013]此外，已经证明有利的是，如果在对接程序之后并且在有偏差的情况下产生控制信号，使得借助于患者接口执行瞳孔相对于患者接口的位置校正。换句话说，如果应该在对接程序之后确定偏差，则仍然可以进一步执行位置校正，因为瞳孔特别是相对于患者接口移位。因此，由于可以在对接程序之后进一步进行位置校正，因此可以缩短治疗持续时间。
[0014]在另一有利的构造形式中，在对接程序之后评估对接程序之前的光学捕获装置的最后图像，其中在评估中将所捕获的瞳孔位置与浦肯野图像进行比较。特别地，在对接程序之后不再存在浦肯野图像。因此，将其中仍然存在浦肯野图像的最后一帧与其中不再存在浦肯野图像的下一帧进行比较。由此，由于与患者接口的接触可以首先在角膜顶点处被记录，因此可以尤其可靠地，有效地确定瞳孔位置以及角膜顶点或角膜顶点位置。
[0015]进一步有利的是，在对接程序之后评估对接程序之前的光学捕获装置的最后图像和对接程序之后的光学捕获装置的第一图像，其中，在评估中将所捕获的角膜顶点位置与浦肯野图像进行比较。特别是，对接程序后，浦肯野图像已消失。因此，患者接口现在接触眼睛的位置尤其是眼睛的角膜顶点位置。由此，可以可靠地确定角膜顶点位置。特别地，可以将所确定的角膜顶点位置与预设的角膜顶点位置进行比较，该预设的角膜顶点位置例如已经基于患者信息来确定，从而也可以借助该评估方法来进行眼睛的位置确定。
[0016]进一步证明有利的是，在对接程序之后，通过患者接口的抽吸装置将眼睛抽吸并固定在患者接口上。特别地，可以在接近程序期间执行患者接口的位置校正。在对接程序之后，然后基于抽吸装置抽吸并固定眼睛，使得眼睛相对于患者接口的位置位移至少基本上不再发生。由此，可以可靠地进行眼睛的治疗。
[0017]此外，已经证明有利的是，借助于光学捕获装置另外捕获眼睛的当前瞳孔位置以确定当前位置。因此，尤其还可以基于对瞳孔位置的评估并且尤其是通过与预设的瞳孔位
置进行比较来可靠地确定眼睛的位置。因此，可以以冗余的方式确定眼睛的位置。由此，可靠地允许治疗患者的眼睛。
[0018]如果通过照明装置的照明环或照明点或通过照明装置的照明半环或通过照明装置的照明扇形照明眼睛以产生浦肯野图像，则进一步证明是有利的。特别地，通过不同形式的配置，可以可靠地捕获浦肯野图像。特别地，可以可靠地产生浦肯野反射。通过照明环、照明点或照明半环的构造形式或通过照明扇形，例如也可以识别出扭转，因为除了照明之外，还可以捕获照明装置相对于浦肯野图像的相对位置变化。因此，有可能可以通过不同的照明装置来捕获浦肯野图像。
[0019]在另一有利的构造形式中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于确定在治疗设备(10)的光束偏转装置(22)的中性姿势下患者的眼睛(3)相对于激光束(24)的光轴(4)的当前位置的方法，包括以下步骤：
‑
根据患者的患者信息预设表征眼睛(3)的标准；
‑
确定眼睛(3)相对于光轴(4)的第一目标位置；
‑
将治疗设备(10)的患者接口(2)定位在光轴(4)前面的预设区域中；
‑
在患者接口(2)到眼睛(3)的接近程序(18a)期间，通过所述治疗设备(10)的照明装置(7)照明眼睛(3)；
‑
在所述接近程序(18a)期间，通过所述光学捕获装置(9)捕获与眼睛(3)的角膜相关的浦肯野图像(12a)；
‑
将捕获的浦肯野图像(12a)与光轴(4)进行比较，并据此确定眼睛(3)的当前位置；以及
‑
将当前位置与目标位置进行比较，并在当前位置与目标位置有偏差的情况下，向所述治疗设备(10)的控制装置(20)输出控制信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于预设眼睛(3)的瞳孔中心和/或眼睛(3)的角膜顶点(15)作为表征眼睛(3)的标准。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于一阶或二阶浦肯野反射被捕获为所述浦肯野图像(12a)。4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于在所述接近程序(18a)期间具有确定的偏差的情况下，产生控制信号，以便执行患者接口(2)或光轴(4)的位置校正。5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于在所述接近程序(18a)期间确定的偏差低于预设的偏差阈值之后，产生控制信号，从而执行患者接口(2)与眼睛(3)的对接程序。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于在所述对接程序之后并且有偏差的情况下，产生控制信号，使得借助于患者接口(2)执行瞳孔(6)相对于患者接口(2)的位置校正。7.根据权利要求5或6中任一项所述的方法，其特征在于在对接程序之后评估对接程序之前的光学捕获装置(9)的最后图像，其中在评估中将捕获的瞳孔位置(17)与浦肯野图像(12a)进行比较。8.根据权利要求5至7中的任一项所述的方法，其特征在于在对接程序之后评估对接程序之前的光学捕获装置(9)的最后图像和对接程序之后的光学捕获装置(9)的第一图像，其中在评估中将所捕获的角膜顶点位置(15)与所述浦...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：施温德眼科技术解决方式有限公司，
类型：发明
国别省市：