用于为治疗设备的激光器提供控制数据的方法技术

本发明专利技术涉及用于为矫正角膜(26)的治疗设备(10)的激光器(18)提供控制数据的设备和方法。作为步骤，该方法包括：确定(S10)用于通过角膜变形模型补偿所述角膜(26)的变形的预设角膜参数的查找表，其中所述角膜(26)能够在变形状态和非变形状态下通过所述角膜变形模型建模，其中所述角膜的非变形状态下的至少一个预设角膜参数的值是变化的，并且查明这种变化对所述角膜的变形状态下所述角膜参数的值的影响以确定所述查找表；根据预定检查数据查明(S12)要达到的角膜值；借助查找表确定(S14)补偿角膜(26)的变形要达到的变形校正角膜值，并提供(S16)控制数据，控制数据至少使用要达到的变形校正角膜值来校正角膜。的变形校正角膜值来校正角膜。的变形校正角膜值来校正角膜。

【技术实现步骤摘要】
用于为治疗设备的激光器提供控制数据的方法


[0001]本专利技术涉及为矫正角膜的治疗设备的激光器提供控制数据的方法。此外，本专利技术涉及用于执行该方法的控制装置、具有至少一个眼科手术激光器和至少一个控制装置的治疗设备、计算机程序以及计算机可读介质。

技术介绍

[0002]用于控制用于矫正角膜的光学视觉障碍的激光的治疗设备和方法在现有技术中是已知的。其中，例如可以形成脉冲激光器和光束聚焦装置，使得激光束脉冲在位于角膜组织内的焦点中实现光学突破，以将微透镜与角膜分离以矫正角膜。在用治疗设备进行的治疗中，例如用于分离微透镜，眼睛通常由治疗设备的一个或多个接触元件固定。在此，接触元件是刚性元件，例如平凹透镜，其被放在眼睛上，特别是放在角膜上，以便眼睛在治疗中不移动。然而，这种接触元件的缺点是角膜的形状通过接触元件改变，特别是被压缩。由此，待分离的微透镜的形状也可能发生变化，从而原先计划的治疗可能是错误的。
[0003]此外，通常根据已知的标准方法来执行要移除的微透镜具有何种几何形状的确定，其中例如预先设定要校正的屈光力或屈光度值，然后可以借助于要校正的屈光力或屈光度值来确定要移除的微透镜。特别地，在本文中移除微透镜之后角膜的“塌陷”或闭合导致期望的矫正。然而，因为在闭合角膜时假设理想化的角膜，在根据标准方法执行的角膜矫正的确定中，特别是在屈光力矫正中，可能出现与实际计划结果的轻微偏差。
[0004]上述角膜的变形效应，特别是由于接触元件或在移除微透镜后角膜的非精确模型化闭合导致的上述角膜的变形效应，会在这些误差累积时导致治疗结果的不希望的偏差。因此，人们努力提前考虑和补偿这些效应，其中这种补偿的确定往往非常复杂且耗时。
[0005]专利技术概述
[0006]因此，本专利技术的目的是简化对角膜的变形效应的补偿。
[0007]该目的通过根据本专利技术的方法、根据本专利技术的设备、根据本专利技术的计算机程序以及根据本专利技术的计算机可读介质来解决。在各个从属权利要求中指定了本专利技术的方便发展的有利构造，其中该方法的有利构造被认为是治疗设备、控制装置、计算机程序和计算机可读介质的有利构造，反之亦然。
[0008]本专利技术的第一方面涉及为用于矫正人眼或动物眼的角膜的治疗设备的激光器提供控制数据的方法，其中该方法包括由控制装置执行的以下步骤。其中，器件、器件部件或器件组被理解为控制装置，其被构造用于接收和评估信号以及用于提供(例如生成)控制数据。例如，控制装置可以被构造为控制芯片、计算机程序、计算机程序产品或控制器件。在该方法中，通过控制装置来实现确定用于通过角膜变形模型补偿所述角膜的变形的预设角膜参数的查找表，其中所述角膜能够在变形状态和非变形状态下通过所述角膜变形模型建模，其中所述角膜的非变形状态下的至少一个预设角膜参数的值是变化的，并且查明这种变化对所述角膜的变形状态下所述角膜参数的值的影响以确定所述查找表。
[0009]换句话说，可以首先查明查找表，其中可以通过角膜变形模型计算或模拟查找表
的值。备选地，也可以根据来自角膜变形模型的先前应用的经验值来提供查找表。角膜变形模型允许对变形状态和非变形状态的角膜进行建模。因此，可以例如对移除微透镜之后由接触元件引起的变形和/或角膜的闭合以及与此相关的由残余角膜层塌陷引起的变形建模。这意味着在非变形状态下的角膜参数的值(角膜值)，例如角膜的曲率半径，可以被预设并且可以通过角膜变形模型来查明角膜的变形对角膜参数的该角膜值和其他角膜值且从而对计划的治疗结果的影响。角膜参数可以例如包括可以在变形之前和之后改变的角膜和/或要分离的微透镜的几何形状。变形或变形的程度可以预先确定或预设，例如通过接触元件的已知曲率半径。例如，接触元件可以具有平凹形状、平面平行形状或凸凹形状。
[0010]为了确定查找表，可以改变至少一个预设角膜参数，优选地多个角膜参数，其中针对每个变化，特别是在变形状态和非变形状态下相应值相互变化的比例，存储被查明用于角膜的变形状态并且优选地还有非变形状态的另外的角膜参数的相应值。例如，角膜参数可以是前角膜表面的曲率半径，为此首先假定第一值，例如7mm。利用角膜变形模型，然后可以确定如果第一值被假定为初始点，则进一步的角膜参数，例如微透镜的前界面的曲率半径，如何随着角膜变形而变化，其中这种变化或影响可以存储在查找表中。接下来，可以改变前角膜表面的曲率半径，这意味着假定第二值，例如8mm，并且相应的值随后再次存储在查找表中。这种变化可以优选地针对多个值、特别是预设值范围执行，以确定查找表。
[0011]可以使用各个模型作为角膜变形模型，其可以描述角膜，特别是变形状态和非变形状态下的角膜参数，其中优选将角膜描述为作为角膜变形模型的体积体，该体积体根据欧拉
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伯努利梁理论进行变形，以查明各自的角膜参数和对角膜值的影响。基于欧拉
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伯努利梁理论的角膜变形模型已被证明特别适合再现这些变形效应。为确定查找表而设置的控制装置可以属于治疗设备或者是与治疗设备分开的控制装置。如果控制装置与治疗设备分开，则查找表可以优选地随后存储在治疗设备的控制装置中。
[0012]随后，在该方法中进行根据预定检查数据、所述预设角膜参数中的哪至少一个要接受治疗设备的治疗以及至少一个预设和变化的角膜参数的术前值来查明要达到的角膜值，待治疗的角膜在治疗前处于非变形状态。此外，进行以下操作：根据查找表和所述至少一个预设和变化的角膜参数的术前值来确定对于考虑到角膜的变形生成要达到的角膜值所需要的至少一个预设角膜参数要达到的变形校正角膜值，并提供用于控制激光器的控制数据，控制数据至少使用用于校正角膜的所述至少一个预设角膜参数的要达到的变形校正角膜值。
[0013]这意味着可以在查明查找表之后执行针对单个角膜的治疗计划，因为首先根据预定的检查数据、角膜参数中的哪一个参数要接受治疗设备的治疗来查明患者要达到的角膜值。要达到的角膜值的该查明不必直接在查找表的确定之后进行，而是可以在其后的任何时间进行。此外，可以从检查数据中查明待治疗的角膜实际具有哪种几何形状或角膜参数的术前值，其中术前值的角膜参数优选地是针对变形和非变形状态下的查找表而变化的那个角膜参数。
[0014]借助查找表，假设角膜在治疗期间变形，随后可以确定要达到的角膜值必须如何调整以获得该要达到的角膜值。因此，可以在查找表中读取，在变化的角膜参数的查明的术前值处，其他角膜参数的角膜值，特别是要达到的角膜值，如何随着具有术前值的角膜的变形而变化。
[0015]因此，在查找表中，优选地针对不同角膜参数的多个术前值，例如屈光度校正、光学区、微透镜直径、切口角和/或前角膜表面与微透镜的前界面之间的距离，可以读出所有相应的另外的角膜参数的相应的变形校正角膜值，这是实现变形校正所需要的。例如，实际角膜具有作为角膜参数的术前值可以是9mm的前角膜表面的曲率半径，并且要达到的角膜值可以是
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5屈光度的屈光力校正。在查找表中，通过前角膜表面的多个曲率半径的角膜变形模型，例如6mm、7mm、8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于为矫正人眼或动物眼的角膜(26)的治疗设备(10)的激光器(18)提供控制数据的方法，其中该方法包括由控制装置(20)执行的以下步骤：
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确定(S10)用于通过角膜变形模型补偿所述角膜(26)的变形的预设角膜参数的查找表，其中所述角膜(26)能够在变形状态和非变形状态下通过所述角膜变形模型建模，其中所述角膜的非变形状态下的至少一个预设角膜参数的值是变化的，并且查明这种变化对所述角膜的变形状态下所述角膜参数的值的影响以确定所述查找表；
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根据预定检查数据、所述预设角膜参数中的哪至少一个要接受治疗设备(10)的治疗以及至少一个预设和变化的角膜参数的术前值来查明(S12)要达到的角膜值，待治疗的角膜(26)在治疗前处于所述非变形状态；
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根据所述查找表和所述至少一个预设和变化的角膜参数的术前值来确定(S14)对于考虑到所述角膜(26)的变形生成要达到的角膜值所需要的至少一个预设角膜参数要达到的变形校正角膜值；
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提供(S16)用于控制所述激光器(18)的控制数据，所述控制数据至少使用用于校正角膜的所述至少一个预设角膜参数的要达到的变形校正角膜值。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述角膜变形模型基于欧拉
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伯努利梁理论。3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述至少一个预设角膜参数的值在用于确定所述查找表的预设值范围内变化，其中，所述值范围包括所述角膜参数的默认值。4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，拟合函数，特别是二阶多项式，适用于查明的用于确定所述查找表的各个角膜参数的值。5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述角膜参数包括前角膜表面的曲率半径和/或所述前角膜表面与后角膜表面之间的光学距离和/或所述角膜的厚度和/或从角膜缘到角膜中心的径向距离和/或所述前角膜表面和待分离的微透镜的前界面之间的光学距离和/或待分离的微透镜的前界面的半径和/或过渡区和/或所述微透镜的厚度和/或计划的屈光...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：施温德眼科技术解决方式有限公司，
类型：发明
国别省市：