本发明专利技术涉及一种用于执行激光加工系统(100)的系统测试的方法。该方法包括执行激光加工系统(100)的控制元件(6)的功能检查。该方法还包括限定可变参数并且确定已限定的可变参数对利用激光加工系统(100)的激光加工的计划执行的影响。控制元件(6)的功能检查的执行和可变参数的限定在时间上至少部分地重叠。和可变参数的限定在时间上至少部分地重叠。和可变参数的限定在时间上至少部分地重叠。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】执行激光加工系统的系统测试的方法、控制单元和激光加工系统
[0001]本专利技术涉及用于执行激光加工系统的系统测试的方法、控制单元和激光加工系统。因此，本专利技术尤其涉及激光加工系统的领域并且尤其涉及用于眼睛外科手术的眼科激光加工系统领域。
技术介绍
[0002]眼科激光加工系统是用于眼睛外科手术的治疗系统。眼科激光加工系统的完好功能是对于患者和用户的成功治疗以及安全的前提。这通常需要在处理之前自动或半自动地检查激光加工系统的特定特性。
[0003]完好的功能还能包括需要实现在治疗期间的特定精度。为此目的，有时有利的是执行有针对性的措施以改善精度。尤其在激光加工系统处的改变需要校准时是这种情况。这种改变例如可能由外部影响引起。在特别的程度上，当激光加工系统与其他医学仪器组合时或者本身包含可组合的附件时，出现这种改变。例如使用呈无菌消耗材料形式的患者接口可能在系统中产生可变性，这使得需要对这种可变性进行补偿性的校准。
[0004]因此，在借助激光加工系统处理眼睛之前常采用可以包括测试和/或校准的一个或多个测试方法和/或系统测试，以确保激光加工系统安全和有效地满足其功能。在此，包括系统测试的各个测试和/或校准顺序地依次执行。
[0005]例如，如果激光加工系统的使用包含使用能更换的接触镜，则系统测试可以包括校准，这些接触镜可能由于制造公差而在其强度、其直径、其偏心(相对于光轴横向偏移)、其形状(曲率半径)和/或其他特性方面变化。为了改善激光加工系统的可达到的精度和由此要执行的处理，可以将已限定的参数或系统测试的结果用于优化扫描装置的控制信号。
[0006]存在用于时间上设置系统测试或者各个测试和/或校准系统测试的不同可行方案，例如在接通激光加工系统之后马上和/或在治疗之前立即进行。在使用激光加工系统处理眼睛之前立即执行系统测试的所有测试和/或校准是有利的，以便最小化在各个测试和/或校准与可能发生不期望的改变的处理之间的时间间隔。这种不期望的改变例如可能由热漂移、自发部件故障、机械改变或由于无意的触摸和/或接触镜和/或其他部件的污染而引起的调整的改变而引起。然而，在执行处理之前立即执行所有测试和/或系统测试的校准通常要求患者在执行系统测试的整个持续时间期间处于处理就绪的状态中。这可能要求患者在系统测试的整个时间间隔期间处于不期望的约束位置，并且在此必要时必须携带手术服和/或眼睑屏障，必须进行药物处理和/或必须在激光加工设备上对接，尤其在接触镜上对接。这在系统测试的显著的持续时间的情况下可能不利地影响患者的舒适感或者甚至引起压力。
技术实现思路
[0007]因此，本专利技术的目的是减少激光加工系统的系统测试所需的时长。
[0008]该目的通过具有相应独立权利要求的特征的用于执行激光加工系统的系统测试的方法、控制单元和激光加工系统来实现。有利的实施方式是从属权利要求和以下说明的主题。
[0009]在第一方面，本专利技术涉及一种用于执行激光加工系统的系统测试的方法。该方法在此包括执行激光加工系统的控制元件的功能检查。该方法还包括限定可变参数并且确定已限定的可变参数对利用激光加工系统的激光加工的计划执行的影响。在此，控制元件的功能检查的执行和可变参数的限定在时间上至少部分地相互重叠。
[0010]在另一方面中，本专利技术涉及一种用于激光加工系统的控制单元，其中，控制单元设置用于在激光加工系统的系统测试的范畴中执行激光加工系统的控制元件的功能检查。控制单元还设置用于限定可变参数并且限定可变参数对利用激光加工系统的激光加工的计划执行的影响。控制单元还设置用于，在时间上至少部分地相互重叠地执行控制元件的功能检查和可变参数的限定，并且至少部分地同时接收和/或评估由此得出的测量数据和/或测量结果。
[0011]在另一方面，本专利技术涉及一种激光加工系统，其包括根据本专利技术的控制单元。
[0012]在此，系统测试是用于检查和/或确保激光加工系统的功能性的方法。系统测试在此可以包括一个或多个测试和/或一个或多个校准。系统测试可以在连续的时间段内或者在多个间隔的时间段内执行。系统测试可选地设计成使得该系统测试可自动执行，尤其可以通过激光加工系统本身执行。然而根据一些实施方式，在操作者协助下可执行的系统测试也是可能的。
[0013]在此，测试是借助至少一个传感器对控制元件的功能检查。校准表示使用至少一个传感器测量可变元件和/或可变部件的一个或多个特性并且根据限定的测量值推导对未来控制信号的适配。
[0014]在此，激光加工系统是借助于激光辐射实现加工对象的系统。尤其，激光处理系统可以设计为眼科激光加工系统并且可以用于外科手术处理或者用于处理患者的人眼和/或动物眼。可选地，激光加工系统可以构造为用于矫正眼睛的近视或远视和/或散光的装置。激光加工系统尤其可以包括激光源和/或从外部的分离的激光源接收激光射束。激光源优选地包括或设计为飞秒激光器和/或皮秒激光器。然而，根据其他实施方式，激光源还可以包括准分子激光器。激光射束优选可以作为脉冲式激光射束或者也作为连续波激光射束(cw)被提供。
[0015]在此，控制元件是可控制和/或可调节的元件。例如控制元件能够是执行器。可选地，控制元件可以设计为或包括可控制的光学元件、诸如自适应镜和/或一个或多个可移动镜。控制元件尤其可以设计用于控制激光加工系统的激光射束，例如通过有针对性地偏转激光射束实现。例如控制元件可以构造为激光射束扫描器，即构造为扫描装置，借助激光射束扫描器可以通过一个或多个可移动的镜在其位置和/或传播方向上适配激光射束。
[0016]可变参数的限定表示至少在限定的时间点获得关于可变参数的实际值和/或状态的信息。已限定的关于可变参数的信息在此表示可变参数的可变分量。例如，这在此可以是关于经受改变的元件和/或部件的实际设计的信息。可选地或附加地，这在此可以是不表示激光加工系统的特性的其他参量、诸如待处理的眼睛的位置和/或定向。
[0017]控制元件的功能检查的执行和可变参数的限定至少部分地在时间上重叠意味着，
执行和限定在时间上不是完全彼此分离地执行。换言之，这意味着在至少一个时间点不仅进行控制元件的功能检查的执行而且进行可变参数的限定。可选地，两个过程还能完全重叠，即两个过程都在相同的时间点开始和/或在相同的时间点结束，或者控制元件的功能检查的执行或者可变参数的限定才开始和结束，而相应的另一过程仍在持续。
[0018]在此，测量数据和/或测量结果能够至少部分地同时由控制单元接收和/或评估意味着，在能够接收和/或评估第二测量数据和/或测量结果之前，计算单元不必结束接收和/或评估第一测量数据和/或测量结果。换言之，多个测量数据和/或测量结果可以至少部分地并行地由控制单元接收和/或处理。这可以对控制单元提出相应的硬件要求，尤其在处理器性能和/或工作存储器方面，以便能够实现并行接收和/或评估多个信号和/或数据。
[0019]本专利技术提供的优点是，至少控制元件的功能检查的执行和可变参数的限定和对激光加工的计划执行的影响的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于执行激光加工系统(100)的系统测试的方法，所述方法包括以下步骤：
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执行所述激光加工系统(100)的控制元件(6)的功能检查；并且
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限定可变参数并且确定已限定的所述可变参数对利用所述激光加工系统(100)的激光加工的计划执行的影响；其中，所述控制元件(6)的所述功能检查的执行和所述可变参数的限定在时间上至少部分地相互重叠。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制元件(6)设计为用于射束偏转的扫描装置(6a)，并且可选地，所述控制元件(6)的所述功能检查包括利用至少一个控制元件传感器对所述扫描装置(6a)的测试或者由利用至少一个控制元件传感器对所述扫描装置的测试组成。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述测试包括对所述扫描装置(6a)的操控，从而根据扫描模式来调整所述扫描装置(6a)，所述扫描模式用于沿着预设的扫描路径引导激光射束(4)，其中，能够借助所述至少一个控制元件传感器限定所述扫描装置(6a)的相应调整，所述调整用于通过所述扫描装置(6a)偏转所述激光射束(4)。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述扫描模式设计用于使得得出的所述扫描路径包括焦点位置的至少一部分，所述焦点位置设置用于经由所述激光加工系统(100)进行预设的激光加工。5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述扫描模式设计用于，使得所述激光射束(4)在所述扫描路径的区域中至少部分地检测表征所述可变参数的参考对象(19)，并且能够根据由所述检测得出的信号限定所述可变参数。6.根据权利要求5所述的方法，其中，经由所述激光射束(14)对所述参考对象(19)的检测得出的信号包括所述激光射束(4)的反射分量和/或所述激光射束(4)的散射分量和/或经由所述激光射束(4)激励的发射信号，并且其中，所述信号能够由参考对象传感器(17)探测。7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，仅在预设的所述扫描路径的使所述激光射束(4)至少部分地检测到所述参考对象(19)的位置处，由所述激光加工系统(100)发射所述激光射束(4)。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述控制元件(6)的所述功能检查期间，以低于危害和/或加工眼睛(2)的功率阈值的功率发射所述激光射束(4)。9.根据前述权...
【专利技术属性】
技术研发人员：沃尔夫，
申请(专利权)人：卡尔蔡司医疗技术股份公司，
类型：发明
国别省市：
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