基于浦肯野图像确定眼外科手术激光器的患者接口当前位置的方法技术

本发明专利技术涉及用于确定针对眼睛(3)的眼外科手术激光器(18)的患者接口(2)相对于治疗设备(10)的激光束(24)的光轴(4)的当前位置的方法，包括以下步骤：

【技术实现步骤摘要】
基于浦肯野图像确定眼外科手术激光器的患者接口当前位置的方法


[0001]本专利技术涉及用于确定在治疗设备的光束偏转装置的中性姿态下针对患者的眼睛的治疗设备的眼外科手术激光器的患者接口相对于激光器的激光束的光轴的当前位置的方法。此外，本专利技术涉及治疗设备、计算机程序以及计算机可读介质。

技术介绍

[0002]可能由炎症、受伤或先天性疾病引起的角膜内不透明和疤痕会损害视力。特别是在角膜的这些病理和/或不自然改变的区域位于眼睛的视轴中的情况下，清晰的视力会受到很大干扰。迄今为止，现有技术给出了借助于相应治疗设备的不同激光方法，其可以将体积体与角膜分离，从而改善患者的视力。这些激光方法尤其是侵入性干预，使得如果在尽可能短的时间内并且以特别有效的程度进行干预，则对患者特别有利。其中，体积体尤其仅包括改变的角膜面积。因此，基于现有技术，特别重要的是能够对干预中使用的治疗设备的装置进行精确的位置确定。
[0003]专利技术概述
[0004]因此，本专利技术的目的是提供方法和治疗设备，通过该方法和治疗设备，可以以改善的方式捕获治疗设备的患者接口的当前位置。
[0005]该目的通过根据独立权利要求的方法、治疗设备、计算机程序以及计算机可读介质来解决。在相应的从属权利要求中说明了本专利技术的具有方便发展的有利构造，其中，该方法的有利构造被认为是治疗设备、计算机程序以及计算机可读介质的有利构造，反之亦然。
[0006]本专利技术的一个方面涉及用于确定在治疗设备的光束偏转装置的中性姿态下针对患者的眼睛的治疗设备的眼外科手术激光器的患者接口相对于激光器的激光束的光轴的当前位置的方法。确定患者接口相对于光轴的目标位置。患者接口位于光轴前面的预设区域中。借助于治疗设备的照明装置来照明患者接口。借助于治疗设备的光学捕获装置来捕获与患者接口相关的浦肯野图像。将所捕获的浦肯野图像与光轴进行比较，并据此确定患者接口的当前位置。将当前位置与目标位置进行比较，并且在当前位置与目标位置有偏差的情况下，将控制信号输出至治疗设备的控制装置。
[0007]因此，可以以改善的方式确定患者接口相对于治疗设备的光轴，特别是相对于激光束的当前位置。
[0008]为此，根据本专利技术的方法特别地利用了患者接口，该患者接口也可以被称为接触元件，是弯曲的，但是例如比人角膜更平坦地形成。由于弯曲，在照明时产生所谓的浦肯野图像。浦肯野图像又与患者接口相关联。特别地，可以将所捕获的图像中的浦肯野图像的确定位置用于比较。因此，基于与患者接口相关联的浦肯野图像，可以确定患者接口相对于光轴的位置。特别地，患者接口相对于光轴的目标位置已经预先确定。因此，基于基于浦肯野图像的确定位置与患者接口的目标位置的比较，可以确定偏差。特别地，然后可以根据偏差将相应的控制信号输出到治疗设备的控制装置。根据本专利技术，患者接口的位置尤其可以基
于浦肯野图像来确定。例如，可以确定患者接口相对于光轴的偏心，而且也可以是倾斜。因此，可以确定误差源，由此例如可以基于相应的控制信号来补偿到光轴的偏心。
[0009]特别地，光束偏转装置具有中性姿势。例如，光束偏转装置可具有两个反射镜，用于偏转激光束。然后，中性姿态被给予镜之间的所谓的0/0姿态。通过反射镜的旋转，入射的激光束发生偏转并且因此可以例如定位在角膜上。因此，光束偏转装置具有旋转轴，根据反射镜位置，入射激光束可以绕该旋转轴旋转。光轴尤其描述了在光束偏转装置的中性姿态下的激光束的位置，该光束偏转装置也可以称为扫描仪。
[0010]如果捕获一阶或二阶浦肯野反射作为浦肯野图像，则也是有利的。特别地，捕获一阶浦肯野反射的浦肯野图像。从而允许例如可以借助治疗设备进行自动的患者接口跟踪，因为特别是借助于捕获装置在光学上可以很好地捕获一阶浦肯野反射。因此，不需要用户例如眼镜师的手动干预就能够执行相应的位置校正。
[0011]此外，已经证明有利的是，如果以确定的偏差产生控制信号，从而执行患者接口或光轴的位置校正。换句话说，如果确定的当前位置应偏离目标位置，则可以将患者接口定位为从当前位置到达目标位置，或者可以通过例如光束偏转装置的位移来校正光轴。由此，即使以确定的偏差也能够可靠地进行患者的治疗。
[0012]此外，已经证明有利的是，在确定的偏差低于预设的偏差阈值之后，产生控制信号，使得执行患者接口与眼睛的对接程序。例如，如果应该确定偏差，但是该偏差应该很小，则尽管如此，在确定位置之后仍然可以执行与眼睛的对接程序。由此，可以减少治疗时间。
[0013]如果通过照明装置的照明环或照明点或通过照明装置的照明半环或通过照明装置的照明扇形照明眼睛以产生浦肯野图像，则进一步证明是有利的。特别地，通过不同形式的配置，可以可靠地捕获浦肯野图像。特别地，可以可靠地产生浦肯野反射。通过照明环、照明点或照明半环的构造形式或通过照明扇形，例如也可以识别出扭转，因为除了照明之外，还可以捕获照明装置相对于浦肯野图像的相对位置变化。因此，有可能可以通过不同的照明装置来捕获浦肯野图像。
[0014]进一步有利的是，借助于红外照明装置用红外光照射患者接口，并且光学捕获装置被配置为使得捕获患者接口上的至少某些区域中反射的红外光。特别地，红外光是患者无法感知的光。因此，允许可以在接近程序中可靠地捕获患者接口的位置，而不会不必要地损害患者。
[0015]如果患者接口被配置为电绝缘和/或无菌的，则是进一步有利的。由此，特别地防止了例如在患者接口与眼睛对接程序中电压向眼睛过渡。此外，如果患者接口被形成为无菌的，则可以防止细菌从患者接口转移到眼睛。
[0016]根据另一有利的构造形式，在偏差高于预设的偏差阈值的情况下，患者接口被重新定位为控制信号。换句话说，如果偏差应相应地大，则可以规定，然后不执行患者接口与眼睛之间的对接程序，而是重新定位患者接口并使其重新接近眼睛。
[0017]如果以超过预设的偏差阈值的偏差进行眼外科手术激光器，特别是激光束的位置变化，也是有利的。例如，如果偏差应相应地高，则可以重新定位眼外科手术激光器。例如，可以执行光束偏转装置的移位。由此，即使有偏差，也能够可靠地对患者进行治疗。
[0018]此外，已经证明有利的是，借助于布置在患者接口处的捕获装置来捕获浦肯野图像。换句话说，捕获装置可以布置在患者接口处。由此，允许捕获装置可以与患者接口同时
且特别是可靠地移动，由此可以在治疗期间可靠地捕获浦肯野图像。
[0019]本专利技术的另一方面涉及治疗设备，该治疗设备具有至少一个眼外科手术激光器，用于例如通过光破坏而分离具有人眼或动物眼睛的预定界面的体积体，并且具有用于该激光器或多个激光器的至少一个控制装置，其被形成为执行根据前述方面的方法的步骤。
[0020]其中，激光适合于以在1fs与1ns之间，优选在10fs与10ps之间的相应脉冲持续时间以及大于10kHz，优选在100kHz至100MHz之间的重复频率发射在300nm与1,400nm之间，优选在700nm与1,200nm之间的波长范围内的激光脉冲。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于确定在治疗设备(10)的光束偏转装置(22)的中性姿态下针对患者的眼睛(3)的治疗设备(10)的眼外科手术激光器(18)的患者接口(2)相对于激光器(18)的激光束(24)的光轴(4)的当前位置的方法，包括以下步骤：
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确定患者接口(2)相对于光轴(4)的目标位置；
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将所述患者接口(2)放置在所述光轴(4)前面的预设区域中；
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通过所述治疗设备(10)的照明装置(7)照明所述患者接口(2)；
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借助于所述治疗设备(10)的光学捕获装置(9)捕获与所述患者接口(2)相关联的浦肯野图像(8)；
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将捕获的浦肯野图像(8)与光轴(4)进行比较，并据此确定患者接口(2)的当前位置；以及
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将当前位置与目标位置进行比较，并在当前位置与目标位置有偏差的情况下，向所述治疗设备(10)的控制装置(20)输出控制信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于一阶或二阶浦肯野反射被捕获为所述浦肯野图像(8)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于以确定的偏差产生控制信号，从而执行所述患者接口(2)或所述光轴(4)的位置校正。4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于在确定的偏差低于预设的偏差阈值之后，产生控制信号，从而执行所述患者接口(2)与眼睛(3)的对接程序。5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于通过所述照明装置(7)的照明环或照明点或通过所述照明装置(7)的照明半环或通过所述照明装置(7)的照明扇形照明患者接口(2)以产生所述浦肯野图像(8)。6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于通过红外照明装置用红外光照射所述患者接口(2)，并且所述光学捕获装...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：施温德眼科技术解决方式有限公司，
类型：发明
国别省市：