一种姿态调整机构及传输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种姿态调整机构及传输系统，涉及传输设备技术领域。该姿态调整机构包括：机架；移动组件，移动组件包括多个可转动地设于机架上的滚动部，每相邻两个滚动部间形成间隙，滚动部被配置为承载物料并驱动物料移动；翻转组件，翻转组件包括驱动部和翻转部，驱动部安装于机架上，翻转部与驱动部传动连接且翻转部能被驱动部驱动转动，并穿设间隙推动物料转动至预设位置。本实用新型专利技术将翻转组件和移动组件集成安装于机架上，结构紧凑，减少了额外安装空间；实现了物料的平稳传输结构简单、体积小，减少了空间占用，节省了生产制造成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种姿态调整机构及传输系统


[0001]本技术涉及传输设备
，尤其涉及一种姿态调整机构及传输系统。

技术介绍

[0002]在物流行业中，物料输送经常使用自动传输系统，将物料从仓库传送至指定位置，大大提高了物料运转速度，解决传统人力搬运效率低下的问题。
[0003]但是现有的物料在输送过程中，往往需要对物料的姿态进行一定的调整，以便于后端码垛机的码垛工作，现有的物料传输工具并不能对输送的物料进行自动姿态调整，只能依靠人力对物料进行规整，效率低下、强度高。
[0004]虽然也有部分流水线输送中采用了诸如机械臂、专用翻转机构等装置来实现物料的姿态调整，克服了人工操作的弊端，但又往往结构较为复杂、成本高。
[0005]基于此，亟需一种姿态调整机构及传输系统，用以解决如上提到的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种姿态调整机构及传输系统，能够对物料姿态进行调整，提高了工作效率，结构简单、紧凑，减少了空间占用，节省了生产制造成本。
[0007]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种姿态调整机构，包括：
[0009]机架；
[0010]移动组件，所述移动组件包括多个可转动地设于所述机架上的滚动部，每相邻两个所述滚动部间形成间隙，所述滚动部被配置为承载物料并驱动所述物料移动；
[0011]翻转组件，所述翻转组件包括驱动部和翻转部，所述驱动部安装于所述机架上，所述翻转部与所述驱动部传动连接且所述翻转部能被所述驱动部驱动转动，并穿设所述间隙推动所述物料转动至预设位置。
[0012]可选地，所述姿态调整机构还包括第一止挡组件，所述第一止挡组件安装于所述机架上，所述第一止挡组件能穿设所述间隙对所述物料进行止挡。
[0013]可选地，所述第一止挡组件包括：
[0014]底座，所述底座固定安装于所述机架上；
[0015]弹性连接部，所述弹性连接部与所述底座连接；
[0016]止挡部，所述止挡部与所述弹性连接部固定连接且所述止挡部能穿设所述间隙对所述物料进行止挡，所述止挡部能与所述翻转部抵接。
[0017]可选地，所述止挡部上设有抵接部，所述止挡部通过所述抵接部与所述翻转部抵接。
[0018]可选地，所述驱动部包括：
[0019]转轴，所述转轴与所述翻转部固定连接；
[0020]铰接件，所述铰接件与所述转轴固定连接；
[0021]第一伸缩气缸，可转动安装于所述机架上，所述第一伸缩气缸的输出端与所述铰接件铰接，且所述第一伸缩气缸能驱动所述铰接件转动以带动所述转轴转动。
[0022]可选地，所述翻转部包括多个翻转棘爪，且每一所述翻转棘爪分别与一个所述间隙对应。
[0023]可选地，所述翻转组件还包括连接部，所述连接部与多个所述翻转棘爪固定连接。
[0024]可选地，所述姿态调整机构还包括第二止挡组件，所述第二止挡组件安装于所述机架上，所述第二止挡组件被配置为对所述物料部分止挡以调整所述物料的水平姿态。
[0025]可选地，所述第二止挡组件包括：
[0026]第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸安装于所述机架上；
[0027]止挡轮，所述止挡轮与所述第二伸缩气缸的输出端连接，所述止挡轮能与所述物料可转动地抵接。
[0028]本技术还提供了一种传输系统，包括如上所述的姿态调整机构。
[0029]本技术的有益效果：
[0030]1、通过设置翻转组件和移动组件，实现对物料的自动传输和姿态调整，提高了工作效率，节省人力；同时将翻转组件和移动组件集成安装于机架上，结构紧凑，减少了额外安装空间。
[0031]2、移动组件包括多个可转动设于机架上的滚动部，每相邻两个滚动部间形成间隙，滚动部被配置为承载物料并驱动物料移动，从而实现了物料的平稳传输。
[0032]3、翻转组件具体包括驱动部和翻转部，驱动部安装于机架上，翻转部与驱动部传动连接且翻转部能被驱动部驱动转动，并穿设间隙推动物料转动至预设位置，以实现物料姿态调整。本技术提供的翻转组件结构简单、体积小，从而减少了空间占用，节省了生产制造成本。
附图说明
[0033]图1是本技术具体实施方式提供的一种姿态调整机构的整体结构示意图；
[0034]图2是本技术具体实施方式提供的一种姿态调整机构中翻转组件的整体结构示意图一；
[0035]图3是本技术具体实施方式提供的一种姿态调整机构中翻转组件的整体结构示意图二；
[0036]图4是本技术具体实施方式提供的一种姿态调整机构中第一止挡组件的整体结构示意图一；
[0037]图5是本技术具体实施方式提供的一种姿态调整机构中第一止挡组件的整体结构示意图二；
[0038]图6是本技术具体实施方式提供的一种姿态调整机构中第一止挡组件与翻转组件抵接的结构示意图。
[0039]图中：
[0040]10、物料；
[0041]1、机架；2、移动组件；21、滚动部；22、移动驱动部；3、翻转组件；31、驱动部；311、转轴；312、铰接件；313、第一伸缩气缸；32、翻转部；321、翻转棘爪；33、连接部；4、第一止挡组
件；41、底座；411、固定套筒；42、弹性连接部；43、止挡部；431、抵接部；5、第二止挡组件；51、第二伸缩气缸；52、止挡轮；6、限位部。
具体实施方式
[0042]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0043]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0044]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0045]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种姿态调整机构，其特征在于，包括：机架(1)；移动组件(2)，所述移动组件(2)包括多个可转动地设于所述机架(1)上的滚动部(21)，每相邻两个所述滚动部(21)间形成间隙，所述滚动部(21)被配置为承载物料(10)并驱动所述物料(10)移动；翻转组件(3)，所述翻转组件(3)包括驱动部(31)和翻转部(32)，所述驱动部(31)安装于所述机架(1)上，所述翻转部(32)与所述驱动部(31)传动连接且所述翻转部(32)能被所述驱动部(31)驱动转动，并穿设所述间隙推动所述物料(10)转动至预设位置。2.根据权利要求1所述的姿态调整机构，其特征在于，所述姿态调整机构还包括第一止挡组件(4)，所述第一止挡组件(4)安装于所述机架(1)上，所述第一止挡组件(4)能穿设所述间隙对所述物料(10)进行止挡。3.根据权利要求2所述的姿态调整机构，其特征在于，所述第一止挡组件(4)包括：底座(41)，所述底座(41)固定安装于所述机架(1)上；弹性连接部(42)，所述弹性连接部(42)与所述底座(41)连接；止挡部(43)，所述止挡部(43)与所述弹性连接部(42)固定连接且所述止挡部(43)能穿设所述间隙对所述物料(10)进行止挡，所述止挡部(43)能与所述翻转部(32)抵接。4.根据权利要求3所述的姿态调整机构，其特征在于，所述止挡部(43)上设有抵接部(431)，所述止挡部(43)通过所述抵接部(431)与所述翻转部(32)抵接。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的姿态调整机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗阳，苏建良，杨文涛，谈士力，沈俊杰，何永义，
申请(专利权)人：上海克来机电自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：