一种定心定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及装配装置领域，公开了一种定心定位机构，包括主体、至少两个连杆组件、推动组件和承载组件；连杆组件包括定位杆，定位杆的两端分别通过一个转动杆铰接于主体上以形成平行四连杆结构，各定位杆相互平行且呈圆形阵列状均布于主体周围，定位杆与各连杆组件间隔排布形成的圆形阵列的轴线平行；推动组件设于主体上且分别和各连杆组件连接，推动组件能同步驱动各连杆组件，使各定位杆同步靠近或远离圆形阵列的轴线；承载组件固定于主体上，承载组件用于固定连接待定位工件，且承载组件上的待定位工件的轴线与圆形阵列的轴线同轴。本实用新型专利技术的定心定位机构能将待定位工件准确的定心定位在狭小容纳空间中。确的定心定位在狭小容纳空间中。确的定心定位在狭小容纳空间中。

【技术实现步骤摘要】
一种定心定位机构


[0001]本技术涉及装配装置
，尤其涉及一种定心定位机构。

技术介绍

[0002]在机械加工制造领域，通常需要完成多个工件的组合装配。其中，在装配过程中，经常需要使用定位装置对工件进行定位装配，即将待定位工件准确定位固定在预定位置上。
[0003]但是，现有的定位机构也存在较多问题，主要体现在一些情况下需要将一个呈对称结构的待定位工件(例如立方体状工件或者柱体状工件等工件)定心对中的放置在呈圆柱形或者立方体状等对称结构的狭小容纳空间中，但是现有的定位机构无法将待定工件定心定位的放置在呈圆柱形或者立方体状的狭小容纳空间中。
[0004]因此，亟需提出一种定心定位机构，能够将待定位工件准确的定心定位在狭小容纳空间中。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提出一种定心定位机构，能够将待定位工件准确的定心定位在狭小容纳空间中。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种定心定位机构，包括：
[0008]主体；
[0009]至少两个连杆组件，所述连杆组件包括定位杆，所述定位杆的两端分别通过一个转动杆铰接于所述主体上以形成平行四连杆结构，且各所述连杆组件的所述定位杆相互平行并且呈圆形阵列状的均布于所述主体的周围，所述定位杆与各所述连杆组件相互间隔排布形成的圆形阵列的轴线相平行；
[0010]推动组件，设置于所述主体上，所述推动组件分别和各所述连杆组件连接，且所述推动组件能够同步驱动各所述连杆组件，以使各所述定位杆同步靠近或远离所述圆形阵列的轴线；
[0011]承载组件，其固定设置于所述主体上，所述承载组件用于固定连接待定位工件，且所述承载组件上的待定位工件的轴线与所述圆形阵列的轴线同轴。
[0012]可选地，所述连杆组件还包括：
[0013]定位块，其可拆卸的固定连接于所述定位杆的远离所述主体的一侧上，所述定位块能够抵靠于用于放置待定位工件的狭小容纳空间的侧壁上。
[0014]可选地，每个所述转动杆的两端上分别可拆卸的固定连接有一个所述定位块。
[0015]可选地，所述连杆组件还包括：
[0016]限位凸块，其可拆卸的固定连接于所述定位杆靠近所述承载组件的一端上，且所述限位凸块沿所述定位杆的长度延伸方向凸出于所述定位杆的端部，各所述定位杆运动到
抵靠狭小容纳空间的侧壁的位置时，所述限位凸块能够抵靠于待定位工件的朝向所述承载组件的端面上，以限位所述定位杆。
[0017]可选地，所述限位凸块螺纹旋接于所述定位杆靠近所述承载组件的一端上，且所述限位凸块凸出于所述定位杆的长度可调。
[0018]可选地，所述推动组件包括：
[0019]推动轴，能够沿所述圆形阵列的轴线延伸方向往复移动的设置于所述主体上，所述推动轴与所述圆形阵列的轴线同轴；
[0020]铰接连杆，每个所述连杆组件的靠近所述承载组件的一侧的所述转动杆分别通过一个所述铰接连杆与所述推动轴铰接连接，以使所述推动轴能够同步带动各所述连杆组件的所述转动杆转动相同角度。
[0021]可选地，所述推动组件还包括：
[0022]铰接头，固定设置于所述推动轴的自由端，各所述铰接连杆的一端分别铰接连接于所述铰接头上，另一端分别一一对应地铰接连接于各所述连杆组件的靠近所述承载组件一侧的所述转动杆上，且各所述铰接连杆绕所述圆形阵列的轴线呈圆形阵列状均匀排布。
[0023]可选地，所述推动组件还包括：
[0024]导向柱，固定连接于所述铰接头上，所述主体上开设有沿所述圆形阵列的轴线方向延伸的导向滑槽，所述导向柱滑动插接于所述导向滑槽中。
[0025]可选地，所述连杆组件共有两个。
[0026]可选地，所述承载组件包括：
[0027]载板，固定连接于所述主体上；
[0028]紧固件，用于将待定位工件紧固连接于所述载板上；
[0029]定位销，其插设于待定位工件以及所述承载组件上，以使待定位工件的轴线与所述圆形阵列的轴线同轴。
[0030]本技术的有益效果为：
[0031]使用时，首先将待定位工件固定连接在承载组件上，且保证待定位工件的轴线与各连杆组件相互间隔排布形成的圆形阵列的轴线同轴；然后通过定心定位机构将待定位工件放置到呈圆柱体形槽体或立方体形槽体等形状的狭小容纳空间中，然后通过推动组件使得各连杆组件同步运动，进而使得各连杆组件的定位杆同步远离圆形阵列的轴线并抵靠在狭小容纳空间的侧壁上，由于各定位杆到圆形阵列的轴线的距离均相等，因此使得圆形阵列的轴线与狭小容纳空间的轴线同轴，进而最终实现将待定位工件准确的定心定位在狭小容纳空间中。
附图说明
[0032]图1是本技术提供的定心定位机构的立体结构示意图；
[0033]图2是本技术提供的定心定位机构的剖视图。
[0034]图中：
[0035]1‑
主体；11
‑
第一立板；111
‑
导向滑槽；12
‑
第二立板；13
‑
导向管；
[0036]2‑
连杆组件；21
‑
定位杆；22
‑
转动杆；23
‑
定位块；24
‑
限位凸块；
[0037]3‑
承载组件；31
‑
载板；
[0038]4‑
推动组件；41
‑
推动轴；42
‑
铰接连杆；43
‑
铰接头；44
‑
导向柱。
具体实施方式
[0039]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0040]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0041]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0042]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定心定位机构，其特征在于，包括：主体(1)；至少两个连杆组件(2)，所述连杆组件(2)包括定位杆(21)，所述定位杆(21)的两端分别通过一个转动杆(22)铰接于所述主体(1)上以形成平行四连杆结构，且各所述连杆组件(2)的所述定位杆(21)相互平行并且呈圆形阵列状的均布于所述主体(1)的周围，所述定位杆(21)与各所述连杆组件(2)相互间隔排布形成的圆形阵列的轴线相平行；推动组件(4)，设置于所述主体(1)上，所述推动组件(4)分别和各所述连杆组件(2)连接，且所述推动组件(4)能够同步驱动各所述连杆组件(2)，以使各所述定位杆(21)同步靠近或远离所述圆形阵列的轴线；承载组件(3)，其固定设置于所述主体(1)上，所述承载组件(3)用于固定连接待定位工件，且所述承载组件(3)上的待定位工件的轴线与所述圆形阵列的轴线同轴。2.如权利要求1所述的定心定位机构，其特征在于，所述连杆组件(2)还包括：定位块(23)，其可拆卸的固定连接于所述定位杆(21)的远离所述主体(1)的一侧上，所述定位块(23)能够抵靠于用于放置待定位工件的狭小容纳空间的侧壁上。3.如权利要求2所述的定心定位机构，其特征在于，每个所述转动杆(22)的两端上分别可拆卸的固定连接有一个所述定位块(23)。4.如权利要求1所述的定心定位机构，其特征在于，所述连杆组件(2)还包括：限位凸块(24)，其可拆卸的固定连接于所述定位杆(21)靠近所述承载组件(3)的一端上，且所述限位凸块(24)沿所述定位杆(21)的长度延伸方向凸出于所述定位杆(21)的端部，各所述定位杆(21)运动到抵靠狭小容纳空间的侧壁的位置时，所述限位凸块(24)能够抵靠于待定位工件的朝向所述承载组件(3)的端面上，以限位所述定位杆(21)。5.如权利要求4所述的定心定位机构，其特征在于，所述限位凸块(24)螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德明，雷宁宁，王应品，丁志远，王彩凤，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：