一种六轴自动锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开一种六轴自动锁螺丝机，包括：机台、设置于机台上的第一Y轴、平行设置于第一Y轴旁侧的第二Y轴、设置于第一Y轴与第二Y轴上的安装夹台、设置于机台上的两个供料器、设置于机台两侧的支撑架、设置于支撑架顶端的第一X轴与第二X轴、设置于第一X轴上的第一Z轴、设置于第二X轴上的第二Z轴、以及设置于第一Z轴与第二Z轴上的锁紧机构。本实用新型专利技术通过两个供料器分别提供不同规格的螺丝，并由相应的锁紧机构进行取料与锁紧，从而实现在一台螺丝机上进行两种不同规格的螺丝的锁紧需求，减少产品的重复装夹、定位等工序，大大提高了生产效率，节约人工成本及生产成本，满足自动化生产的需求。生产的需求。生产的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴自动锁螺丝机


[0001]本技术涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种六轴自动锁螺丝机。

技术介绍

[0002]螺丝机是一种自动锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。目前市面上的螺丝机在每一批次的工作中，只能针对一种规格螺丝进行锁紧。当一款产品上需要进行两种或以上规格的螺丝的锁紧，通常需要在完成一种规格的螺丝锁紧工作后，再更换相应的螺丝刀头并修改运行程序，或者将完成第一种规格螺丝锁紧的产品送往其他螺丝机上进行后续螺丝锁紧工作。这种方式需要多次对产品进行装夹、定位，影响工作效率，同时也会产生较多的人工成本或生产成本。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种六轴自动锁螺丝机。
[0005]本技术的技术方案如下：提供一种六轴自动锁螺丝机，包括：机台、设置于所述机台上的第一Y轴、平行设置于所述第一Y轴旁侧的第二Y轴、设置于所述第一Y轴与第二Y轴上的安装夹台、设置于所述机台上的两个供料器、设置于所述机台两侧的支撑架、设置于所述支撑架顶端的第一X轴与第二X轴、设置于所述第一X轴上的第一Z轴、设置于所述第二X轴上的第二Z轴、以及分别设置于所述第一Z轴与第二Z轴上的锁紧机构，其中一个供料器通过管道与第一Z轴上的锁紧机构连接，另一个供料器通过管道与第二Z轴上的锁紧机构连接，所述安装夹台在第一Y轴或第二Y轴上进行往复直线运动，所述第一Z轴在第一X轴上进行往复直线运动，所述第二Z轴在第二Z轴上进行往复直线运动，所述锁紧机构在第一Z轴或第二Z轴上进行往复直线运动。
[0006]进一步地，所述锁紧机构包括：滑动平台、设置于所述滑动平台上的固定座、设置于所述固定座上的电批、以及设置于所述电批的输出轴的供料螺丝刀头，所述供料螺丝刀头与供料器连接，所述滑动平台设置于第一Z轴或第二Z轴上，所述滑动平台在第一Z轴或第二Z轴的驱动下进行上下往复运动。
[0007]进一步地，所述供料器设置在第一Y轴与第二Y轴之间。
[0008]进一步地，所述安装夹台上设置有产品治具。
[0009]进一步地，所述机台的两侧均设置有急停按钮。
[0010]进一步地，所述机台上设置有护罩，所述护罩的两侧设置有操作门。
[0011]进一步地，所述操作门的两侧设置有安全光栅。
[0012]进一步地，所述护罩上设置有塔式指示灯。
[0013]采用上述方案，本技术通过两个供料器分别提供不同规格的螺丝，并由相应的锁紧机构进行取料与锁紧，从而实现在一台螺丝机上进行两种不同规格的螺丝的锁紧需
求，减少产品的重复装夹、定位等工序，大大提高了生产效率，节约人工成本及生产成本，满足自动化生产的需求。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0015]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0016]请参阅图1，本技术提供一种六轴自动锁螺丝机，包括：机台1、设置于所述机台1上的第一Y轴21、平行设置于所述第一Y轴21旁侧的第二Y轴22、设置于所述第一Y轴21与第二Y轴22上的安装夹台23、设置于所述机台1上的两个供料器31、设置于所述机台1两侧的支撑架11、设置于所述支撑架11顶端的第一X轴32与第二X轴33、设置于所述第一X轴32上的第一Z轴41、设置于所述第二X轴33上的第二Z轴42、以及分别设置于所述第一Z轴41与第二Z轴42上的锁紧机构5。其中一个供料器31通过管道与第一Z轴41上的锁紧机构5连接，另一个供料器31通过管道与第二Z轴42上的锁紧机构5连接。所述安装夹台23在第一Y轴21或第二Y轴22上进行往复直线运动，所述第一Z轴41在第一X轴32上进行往复直线运动，所述第二Z轴42在第二X轴33上进行往复直线运动，所述锁紧机构5在第一Z轴42或第二Z轴43上进行往复直线运动。工作时，分别将两个待加工产品装夹于第一Y轴21与第二Y轴22上的安装夹台23上，然后启动螺丝机。第一X轴32及第二X轴33分别将第一Z轴41及第二Z轴42移动到产品上方，第一Y轴21及第二Y轴22驱动安装夹台23移动，使得产品螺纹孔移动至锁紧机构5对应的Y轴位置。供料器31通过管道将螺丝送往锁紧机构5的前端，第一Z轴41及第二Z轴42分别驱动设置于其上的锁紧机构5向下移动，锁紧机构5将螺丝锁紧于对应的螺纹孔中，然后第一Z轴41及第二Z轴42复位，重复上述工序，直到完成自动锁螺丝的工作。通过两个供料器31可分别供应不同规格的螺丝，并通过两个锁紧机构5分别进行相应螺丝的锁紧，从而实现在一台螺丝机上进行两种不同规格的螺丝的锁紧需求，减少产品的重复装夹、定位等工序，大大提高了生产效率，节约人工成本及生产成本，满足自动化生产的需求。
[0017]所述锁紧机构5包括：滑动平台51、设置于所述滑动平台51上的固定座52、设置于所述固定座52上的电批53、以及设置于所述电批53的输出轴上的供料螺丝刀头54。所述供料螺丝刀头54与供料器31连接，供料器31通过管道将螺丝送到供料螺丝刀头54内，经由电批53将螺丝锁紧于产品上，从而完成锁紧工作。所述滑动平台51设置于第一Z轴41或第二Z轴42上，所述滑动平台51在第一Z轴41或第二Z轴42的驱动下进行上下往复运动。在进行不同规格的螺丝的锁紧工作时，可以更换对应的供料螺丝刀头54内的刀头部件，从而满足使用需求，提高螺丝机的通用性。
[0018]所述供料器31设置在第一Y轴21与第二Y轴22之间，以便于为锁紧机构5进行供料，避免因行程过大而影响供料效果，同时提高工作效率。
[0019]所述安装夹台23上设置有产品治具，通过更换不同的产品治具，从而满足不同产品的装夹需求，提高螺丝机的通用性。
[0020]所述机台1的两侧均设置有急停按钮12。在螺丝机运行的过程中发生意外时，附近的人员仅需要拍下机台1上任一侧的急停按钮12便可以强制螺丝机停止运作。通过在机台1
两侧均设置有急停按钮12，便于附近人员可以及时做出反应，提高安全报障。
[0021]所述机台1上设置有护罩13，所述护罩13的两侧设置有操作门131。通过设置护罩13，防止灰尘、杂物落入螺丝机的工作区域内而影响工作的正常运作，同时也防止在锁紧螺丝时，螺丝意外飞出伤人的安全事故。同样的，还能防止有人员在螺丝机运行的过程中将手伸入而发生意外。设置操作门131，以便于操作人员进行螺丝机的调试，并且方便操作人员装夹产品以及更换供料螺丝刀头54内的刀头部件。
[0022]所述操作门131的两侧设置有安全光栅14。当螺丝机启动时，安全光栅14也会随之开启，在这时如果安全光栅14感应到有物体经过，则会发出警报，同时强制停止螺丝机的运行，从而保证操作人员不会因为误操作而发生意外，提高螺丝机的安全性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴自动锁螺丝机，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台上的第一Y轴、平行设置于所述第一Y轴旁侧的第二Y轴、设置于所述第一Y轴与第二Y轴上的安装夹台、设置于所述机台上的两个供料器、设置于所述机台两侧的支撑架、设置于所述支撑架顶端的第一X轴与第二X轴、设置于所述第一X轴上的第一Z轴、设置于所述第二X轴上的第二Z轴、以及分别设置于所述第一Z轴与第二X轴上的锁紧机构，其中一个供料器通过管道与第一Z轴上的锁紧机构连接，另一个供料器通过管道与第二Z轴上的锁紧机构连接，所述安装夹台在第一Y轴或第二Y轴上进行往复直线运动，所述第一Z轴在第一X轴上进行往复直线运动，所述第二Z轴在第二Z轴上进行往复直线运动，所述锁紧机构在第一Z轴或第二Z轴上进行往复直线运动。2.根据权利要求1所述的六轴自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁紧机构包括：滑动平台、设置于所述滑动平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林，陈玉琴，
申请(专利权)人：深圳市恒文利科技有限公司，
类型：新型
国别省市：