支撑模式控制系统及控制方法、轨道车辆、终端技术方案

本申请实施例提供一种支撑模式控制系统及控制方法、轨道车辆、终端，涉及轨道车辆技术，用于克服相关技术中轨道车辆的支撑模式难以适用多种曲线线路的问题。其中，所述支撑模式控制系统，包括：电磁阀，所述电磁阀连接于同一转向架的两个空簧；制动控制系统，与多个所述电磁阀电连接，用于控制所述电磁阀得电或失电；切换开关，与所述制动控制系统电连接，用于接收切换支撑模式的控制指令并发送给所述制动控制系统，使得所述制动控制系统能够在所述轨道车辆处于静止状态时根据所述控制指令切换支撑模式；其中，所述支撑模式包括如下至少两种：两点支撑、三点支撑、四点支撑。四点支撑。四点支撑。

【技术实现步骤摘要】
支撑模式控制系统及控制方法、轨道车辆、终端


[0001]本申请涉及轨道车辆技术，尤其涉及一种支撑模式控制系统及控制方法、轨道车辆、终端。

技术介绍

[0002]轨道车辆是连结各城市的重要交通纽带，也逐渐成为城市内的主要交通工具。随着轨道车辆速度的不断提升，提高乘客乘坐的舒适性以及保证轨道车辆运动的平稳性正成为新的研究方向。
[0003]空簧(也即空气弹簧)作为轨道车辆的重要悬挂装置，用于支撑车体以及降低由于线路原因造成的振动和冲击，以提高乘客的舒适性以及轨道车辆运行的平稳性。空簧在车辆垂向方向上能够为车辆提供较大的阻尼减震方式，同时还能根据对车体高度的控制来实现车辆快速通过曲线线路。按照空簧对车体高度控制的支撑模式，可分为两点支撑，三点支撑、四点支撑。其中，不同的支撑模式适用于不同的曲线线路。例如：两点支撑时，轮轨横向力以及轮重减载率在过超高模式下性能较优；四点支撑时，轨道车辆的垂向平稳性以及较小半径曲线通过性较优；三点支撑时，车辆具有更好的曲线通过性。
[0004]相关技术中，对于运营阶段的轨道车辆而言，其支撑模式的是固定的，难以适用多种曲线线路。

技术实现思路

[0005]本申请实施例中提供一种支撑模式控制系统及控制方法、轨道车辆、终端，用于克服相关技术中轨道车辆的支撑模式难以适用多种曲线线路的问题。
[0006]本申请第一方面实施例提供一种支撑模式控制系统，用于调整轨道车辆的支撑模式，包括：
[0007]电磁阀，所述电磁阀连接于同一转向架的两个空簧；
[0008]制动控制系统，与多个所述电磁阀电连接，用于控制所述电磁阀得电或失电；
[0009]切换开关，与所述制动控制系统电连接，用于接收切换支撑模式的控制指令并发送给所述制动控制系统，使得所述制动控制系统能够在所述轨道车辆处于静止状态时根据所述控制指令切换支撑模式；其中，所述支撑模式包括如下至少两种：两点支撑、三点支撑、四点支撑。
[0010]在其中一种可能的实现方式中，所述制动控制系统还用于获取行进方向信号，且用于在当前支撑模式为三点支撑时根据所述行进方向信号确定需要得电的电磁阀，以使所述轨道车辆处于前三点支撑或后三点支撑。
[0011]在其中一种可能的实现方式中，所述支撑模式控制系统还包括方向开关，所述方向开关与所述制动控制系统电连接；
[0012]所述方向开关用于向所述制动控制系统发送前进信号，使得所述制动控制系统用于在当前支撑模式为三点支撑时根据所述前进信号控制所述轨道车辆处于前三点支撑；
[0013]或，所述方向开关用于向所述制动控制系统发送后退信号，使得所述制动控制系统用于在当前支撑模式为三点支撑时根据所述后退信号控制所述轨道车辆处于后三点支撑。
[0014]在其中一种可能的实现方式中，所述切换开关包括旋钮开关，所述旋钮开关具有三个工作位，所述三个工作位分别对应于三点支撑、两点支撑、四点支撑。
[0015]在其中一种可能的实现方式中，所述切换开关通过硬线与所述制动控制系统电连接。
[0016]在其中一种可能的实现方式中，所述支撑模式控制系统还包括：司机室控制开关，与所述制动控制系统电连接，用于控制所述支撑模式控制系统的启闭。
[0017]在其中一种可能的实现方式中，所述支撑模式控制系统还包括：继电器，所述继电器具有控制部分及触点，所述控制部分用于控制所述触点的开闭；所述控制部分与所述司机室控制开关串联；所述触点与所述制动控制系统、电磁阀串联设置。
[0018]本申请第三方面实施例提供一种轨道车辆，包括车体及如前述任一项所述的支撑模式控制系统；所述车体具有两个转向架，两个所述转向架分别设置有两个空簧；位于同一所述转向架的两个空簧之间还连接有所述支撑模式控制系统中的电磁阀。
[0019]本申请第三方面实施例提供一种支撑模式控制方法，用于调整轨道车辆的支撑模式，包括：
[0020]接收切换开关发送的切换支撑模式的控制指令；
[0021]获取轨道车辆的当前速度；
[0022]判断轨道车辆当前的当前速度是否为零；
[0023]若确定所述轨道车辆的当前速度为零，则根据所述控制指令控制切换支撑模式；其中，所述支撑模式包括如下至少两种：两点支撑、三点支撑、四点支撑。
[0024]在其中一种可能的实现方式中，所述轨道车辆当前处于三点支撑；所述支撑模式控制方法还包括：
[0025]接收方向开关发送的前进信号，根据所述前进信号控制所述轨道车辆处于前三点支撑；
[0026]或，接收所述方向开关发送的后退信号，根据所述后退信号控制所述轨道车辆处于后三点支撑。
[0027]本申请第四方面实施例提供一种终端，包括：
[0028]存储器；
[0029]处理器；以及
[0030]计算机程序；
[0031]其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如前述任一项所述的方法。
[0032]本申请实施例提供的支撑模式控制系统及控制方法、轨道车辆、终端，通过设置电磁阀及切换开关，将电磁阀连接于同一转向架的两个空簧之间，将电磁阀与制动控制系统电连接，将制动控制系统与切换开关电连接，使得制动控制系统能够在轨道车辆处于静止状态时根据切换开关发送的控制指令控制相应电磁阀得电或失电，以实现支撑模式的切换，使得轨道车辆的支撑模式可调，利于根据轨道车辆通过的曲线线路的实际情况来调整
轨道车辆的支撑模式，从而提高轨道车辆在通过多种曲线线路时均能具有较好的曲线通过能力，具有较好的舒适性及平稳性。并且，本实施例的支撑模式控制系统对于已投入运营的轨道车辆而言，对轨道车辆的更改相对较小，利于降低成本。
附图说明
[0033]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0034]图1为一示例性实施例提供的支撑模式控制系统的结构框图；
[0035]图2为一示例性实施例提供的电磁阀的连接示意图；
[0036]图3为一示例性实施例提供的电磁阀的电连接示意图；
[0037]图4为一示例性实施例提供的切换开关的电连接示意图；
[0038]图5为一示例性实施例提供的编组时的电磁阀的连接示意图；
[0039]图6为另一示例性实施例提供的支撑模式控制系统的结构框图；
[0040]图7为一示例性实施例提供的方向开关的电连接示意图；
[0041]图8为一示例性实施例提供的司机室控制开关的电连接示意图；
[0042]图9为一示例性实施例提供的支撑模式控制方式的流程示意图。
[0043]附图标记说明：
[0044]11-电磁阀；111-电磁阀断路器；12-制动控制系统；13-切换开关；131-切换开关断路器；14-方向开关；141-方向开关断路器；15-司机室控制开关；151-司机室激本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支撑模式控制系统，用于调整轨道车辆的支撑模式，其特征在于，包括：电磁阀，所述电磁阀连接于同一转向架的两个空簧；制动控制系统，与多个所述电磁阀电连接，用于控制所述电磁阀得电或失电；切换开关，与所述制动控制系统电连接，用于接收切换支撑模式的控制指令并发送给所述制动控制系统，使得所述制动控制系统能够在所述轨道车辆处于静止状态时根据所述控制指令切换支撑模式；其中，所述支撑模式包括如下至少两种：两点支撑、三点支撑、四点支撑。2.根据权利要求1所述的支撑模式控制系统，其特征在于，所述制动控制系统还用于获取行进方向信号，且用于在当前支撑模式为三点支撑时根据所述行进方向信号确定需要得电的电磁阀，以使所述轨道车辆处于前三点支撑或后三点支撑。3.根据权利要求2所述的支撑模式控制系统，其特征在于，还包括方向开关，所述方向开关与所述制动控制系统电连接；所述方向开关用于向所述制动控制系统发送前进信号，使得所述制动控制系统用于在当前支撑模式为三点支撑时根据所述前进信号控制所述轨道车辆处于前三点支撑；或，所述方向开关用于向所述制动控制系统发送后退信号，使得所述制动控制系统用于在当前支撑模式为三点支撑时根据所述后退信号控制所述轨道车辆处于后三点支撑。4.根据权利要求1所述的支撑模式控制系统，其特征在于，所述切换开关包括旋钮开关，所述旋钮开关具有三个工作位，所述三个工作位分别对应于三点支撑、两点支撑、四点支撑。5.根据权利要求1所述的支撑模式控制系统，其特征在于，所述切换开关通过硬线与所述制动控制系统电连接。6.根据权利要求1所述的支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，曹科宇，司丽，崔任永，梁建全，许红梅，申云彤，南海峰，王晓磊，陈乐恒，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：