智能机器人散热结构及散热方法技术

本发明专利技术涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人散热结构及散热方法，该智能机器人散热结构包括：主板集成件，机器人本体，冷却管路，芯片调速风扇，芯片温度传感器和控制器，主板集成件包括芯片组；机器人本体内设置有空腔，芯片组设置于空腔内；冷却管路设置于空腔内，冷却管路上设置有开启阀；芯片调速风扇设置于机器人本体上，且芯片调速风扇对应于芯片组设置；芯片温度传感器用于获取芯片组的温度；控制器根据芯片温度传感器的信号分别控制开启阀和/或芯片调速风扇开启。本发明专利技术中，控制器分别控制开启阀和/或芯片调速风扇开启，能够对主板集成件进行散热，降低主板集成件的的温度，增加消毒机器人的使用寿命。增加消毒机器人的使用寿命。增加消毒机器人的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
智能机器人散热结构及散热方法


[0001]本专利技术涉及智能机器人
，具体涉及一种智能机器人散热结构及散热方法。

技术介绍

[0002]治疗传染性疾病的病房等场景需要定期消毒，为了避免对医护人员造成感染，现有技术中提出了采用消毒机器人进行自动消毒的方法。
[0003]现有的消毒机器人在进行工作时，主板集成件工作温度往往较大，会影响主板集成件的使用寿命，温度每升高几度，消毒机器人的可靠性将大幅降低。另外，主板集成件一般设置在消毒机器人的内部，散热性不好，使得消毒机器人的使用寿命降低。
[0004]综上所述，现有的消毒机器人散热性不好，使得消毒机器人的使用寿命降低的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是至少解决现有的消毒机器人散热性不好，使得消毒机器人的使用寿命降低的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术的提出了一种智能机器人散热结构，包括：
[0007]主板集成件，所述主板集成件包括芯片组；
[0008]机器人本体，所述机器人本体内设置有空腔，所述芯片组设置于所述空腔内；
[0009]冷却管路，所述冷却管路设置于所述空腔内，所述冷却管路上设置有开启阀；
[0010]芯片调速风扇，所述芯片调速风扇设置于所述机器人本体上，且所述芯片调速风扇对应于所述芯片组设置；
[0011]芯片温度传感器，所述芯片温度传感器用于获取所述芯片组的温度；
[0012]控制器，所述控制器根据所述芯片温度传感器的信号分别控制所述开启阀和/或所述芯片调速风扇开启。
[0013]根据本专利技术的智能机器人散热结构中，控制器根据所述芯片温度传感器的信号分别控制所述开启阀和/或所述芯片调速风扇开启，能够对主板集成件进行散热，降低主板集成件的的温度，增加消毒机器人的使用寿命，具有散热效果好和使用寿命长的优点。
[0014]另外，根据本专利技术的智能机器人散热结构，还可具有如下附加的技术特征：
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述主板集成件还包括存储模块，所述智能机器人散热结构还包括存储温度传感器和存储调速风扇，所述存储温度传感器用于获取所述存储模块的温度，所述控制器根据所述存储温度传感器的温度分别控制所述开启阀和/或所述存储调速风扇开启。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，所述冷却管路包括第一冷却支路和第二冷却支路，所述第一冷却支路设置于所述主板集成件的一端，所述第二冷却支路设置于所述主板集成件的另一端。
[0017]在本专利技术的一些实施例中，所述智能机器人散热结构还包括冷媒进管，所述冷媒进管内通入冷媒介质，所述冷却管路与所述冷媒进管连通。
[0018]在本专利技术的一些实施例中，所述冷媒进管上设置有单向阀，所述单向阀用于防止冷媒介质回流。
[0019]在本专利技术的一些实施例中，所述芯片组件设置于安装座上，所述智能机器人散热结构还包括相变散热器，所述相变散热器的吸热段设置于所述安装座上。
[0020]在本专利技术的一些实施例中，所述相变散热器的散热段设置于所述机器人本体上，且所述散热段位于所述冷却管道附近或位于所述空腔外。
[0021]在本专利技术的一些实施例中，所述机器人本体包括底板，所述安装座设置于所述底板上，所述底板上设置有通孔，所述散热段穿过所述通孔设置在所述底板外。
[0022]在本专利技术的一些实施例中，所述机器人本体上设置有散热口，所述散热口与所述空腔连通。
[0023]本专利技术还提供了一种智能机器人的散热方法，其中，所述智能机器人的散热方法是根据如上所述的智能机器人散热结构来实施，所述智能机器人的散热方法包括以下步骤：
[0024]获取芯片组的当前温度，根据芯片组的当前温度高于第一预设温度控制所述芯片调速风扇开启；根据芯片组的当前温度高于第二预设温度控制所述芯片调速风扇关闭，所述冷却管路开启，根据芯片组的当前温度高于第三预设温度控制所述芯片调速风扇和所述冷却管路均开启，其中，所述第一预设温度小于所述第二预设温度，所述第二预设温度小于所述第三预设温度。
附图说明
[0025]通过阅读下文优选实施例的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
[0026]图1为本专利技术实施例提供的智能机器人散热结构的第一视角的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术实施例提供的智能机器人散热结构中相变散热器的第二视角的结构示意图；
[0028]图3为本专利技术实施例提供的智能机器人的主板集成件的结构示意图；
[0029]图4为本专利技术实施例提供的智能机器人的散热方法的流程图。
[0030]附图中各标号表示如下：
[0031]1：机器人本体；2：第一冷却支路；3：第二冷却支路；4：冷媒进管；5
‑
吸热段；6
‑
芯片调速风扇；7
‑
存储调速风扇；8
‑
主板集成件；9
‑
安装座；10
‑
散热口；11
‑
底板；12
‑
散热段；
[0032]81
‑
芯片组；82
‑
存储模块；111
‑
连接件；112
‑
弹性件。
具体实施例
[0033]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围
完整的传达给本领域的技术人员。
[0034]应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施例的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
[0035]尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施例的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人散热结构，其特征在于，包括：主板集成件，所述主板集成件包括芯片组；机器人本体，所述机器人本体内设置有空腔，所述芯片组设置于所述空腔内；冷却管路，所述冷却管路设置于所述空腔内，所述冷却管路上设置有开启阀；芯片调速风扇，所述芯片调速风扇设置于所述机器人本体上，且所述芯片调速风扇对应于所述芯片组设置；芯片温度传感器，所述芯片温度传感器用于获取所述芯片组的温度；控制器，所述控制器根据所述芯片温度传感器的信号分别控制所述开启阀和/或所述芯片调速风扇开启。2.根据权利要求1所述的智能机器人散热结构，其特征在于，所述主板集成件还包括存储模块，所述智能机器人散热结构还包括存储温度传感器和存储调速风扇，所述存储温度传感器用于获取所述存储模块的温度，所述控制器根据所述存储温度传感器的温度分别控制所述开启阀和/或所述存储调速风扇开启。3.根据权利要求1所述的智能机器人散热结构，其特征在于，所述冷却管路包括第一冷却支路和第二冷却支路，所述第一冷却支路设置于所述主板集成件的一端，所述第二冷却支路设置于所述主板集成件的另一端。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的智能机器人散热结构，其特征在于，所述智能机器人散热结构还包括冷媒进管，所述冷媒进管内通入冷媒介质，所述冷却管路与所述冷媒进管连通。5.根据权利要求4所述的智能机器人散热结构，其特征在于，所述冷...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：