一种机器人加工用旋转工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人加工用旋转工作台，包括底部外壁四角均通过螺栓固定有支腿的固定顶板，所述固定顶板的顶端设置有转台，且转台的底端焊接有与固定顶板通过轴承转动连接的传动筒，所述固定顶板的底端通过螺栓固定有固定箱，且固定箱的内底部一侧通过螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接有与固定箱转动连接的蜗杆，且传动筒的底端外壁焊接有与蜗杆相啮合的蜗轮齿环，所述固定顶板、转台的圆周外壁分别焊接有环形撑板以及托环，且转台与固定顶板的相对一侧以及托环与环形撑板的相对一侧均开有环形槽。本实用新型专利技术能够对转台起到良好的支撑加固作用，有利于转台的稳定转动作业。利于转台的稳定转动作业。利于转台的稳定转动作业。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人加工用旋转工作台


[0001]本技术涉及机器人加工
，尤其涉及一种机器人加工用旋转工作台。

技术介绍

[0002]机器人指的是自动执行工作的机器装置。它可以接受人类指挥，运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人在生产加工过程中，为了方便加工作业的进行，需要用旋转工作台。
[0003]例如中国专利申请号为CN2018105706902的专利文件，公开了一种机器人加工用旋转工作台，包括齿轮箱、伸缩箱和升降机构，所述齿轮箱下方设置伸缩箱，所述齿轮箱上方设置工作平台，所述伸缩箱包括伸缩内柜和伸缩外柜，所述伸缩外柜底部上表面设置升降机构，所述升降机构上端设置伸缩内柜。上述专利主要通过步进电机、锥型齿的作用带动工作台转动，但是这样的驱动方式，自锁性能较差，无法在加工作业时，对工作台进行锁紧，容易影响加工作业的进行，故而存在一定的局限性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人加工用旋转工作台。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机器人加工用旋转工作台，包括底部外壁四角均通过螺栓固定有支腿的固定顶板，所述固定顶板的顶端设置有转台，且转台的底端焊接有与固定顶板通过轴承转动连接的传动筒，所述固定顶板的底端通过螺栓固定有固定箱，且固定箱的内底部一侧通过螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接有与固定箱转动连接的蜗杆，且传动筒的底端外壁焊接有与蜗杆相啮合的蜗轮齿环，所述固定顶板、转台的圆周外壁分别焊接有环形撑板以及托环，且转台与固定顶板的相对一侧以及托环与环形撑板的相对一侧均开有环形槽，对应两个所述环形槽的内壁滚动连接有等距离分布的滚珠，所述转台的底部外壁四角均焊接有倾斜设置的支架，且支架的端部均通过轴承转动连接有滑轮，所述固定顶板的顶端开有与滑轮相适配的环斜槽。
[0007]进一步的，所述支腿的底端均焊接有开有收纳槽的支脚。
[0008]进一步的，所述支腿的底端开有与收纳槽相连通的安装槽，且安装槽的内壁均通过螺栓固定有液压缸。
[0009]进一步的，所述液压缸的延伸杆端部通过螺栓固定有移动轮，且支腿与固定箱的相对一侧均通过螺栓固定有连接角杆。
[0010]进一步的，所述蜗杆、蜗轮齿环的升角小于摩擦角。
[0011]进一步的，所述固定箱的内壁均粘接有吸音棉。
[0012]进一步的，所述连接角杆与固定箱的相对一侧均焊接有加强杆。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种机器人加工用旋转工作台，具备以下有益效果：
[0014]1.该机器人加工用旋转工作台，通过设置的托环、环形撑板以及滑轮、环斜槽之间相互配合，能够对转台起到良好的支撑加固作用，有利于转台的稳定转动作业。
[0015]2.该机器人加工用旋转工作台，通过设置蜗杆、蜗轮齿环的升角小于摩擦角，能够在驱动电机带动转台转动时，具有良好的自锁性能，进而有利于保证加工作业的稳定性；通过设置的吸音棉，能够有效减少驱动作业时产生的噪音。
[0016]3.该机器人加工用旋转工作台，通过设置的液压缸以及开设收纳槽的支脚，方便对移动轮进行收放处理，使得该装置便于固定以及移动；通过设置的加强杆，有利于配合连接角杆，有效提高该装置的结构稳定性。
[0017]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种机器人加工用旋转工作台的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种机器人加工用旋转工作台的图1中A处放大结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的一种机器人加工用旋转工作台的传动筒立体结构示意图。
[0021]图中：1
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固定顶板、2
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传动筒、3
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转台、4
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驱动电机、5
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环形槽、6
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环形撑板、7
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支腿、8
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安装槽、9
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蜗杆、10
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吸音棉、11
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固定箱、12
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加强杆、13
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移动轮、14
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支脚、15
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液压缸、16
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连接角杆、17
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托环、18
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支架、19
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滑轮、20
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环斜槽、21
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蜗轮齿环。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0023]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0024]在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0025]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0026]实施例1
[0027]参照图1
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3，一种机器人加工用旋转工作台，包括底部外壁四角均通过螺栓固定有支腿7的固定顶板1，固定顶板1的顶端设置有转台3，且转台3的底端焊接有与固定顶板1通过轴承转动连接的传动筒2，固定顶板1的底端通过螺栓固定有固定箱11，且固定箱11的内
底部一侧通过螺栓固定有驱动电机4，驱动电机4的输出轴通过联轴器连接有与固定箱11转动连接的蜗杆9，且传动筒2的底端外壁焊接有与蜗杆9相啮合的蜗轮齿环21，固定顶板1、转台3的圆周外壁分别焊接有环形撑板6以及托环17，且转台3与固定顶板1的相对一侧以及托环17与环形撑板6的相对一侧均开有环形槽5，对应两个环形槽5的内壁滚动连接有等距离分布的滚珠，转台3的底部外壁四角均焊接有倾斜设置的支架18，且支架18的端部均通过轴承转动连接有滑轮19，固定顶板1的顶端开有与滑轮19相适配的环斜槽20。
[0028]本技术中，支腿7的底端均焊接有开有收纳槽的支脚14。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人加工用旋转工作台，包括底部外壁四角均通过螺栓固定有支腿（7）的固定顶板（1），其特征在于，所述固定顶板（1）的顶端设置有转台（3），且转台（3）的底端焊接有与固定顶板（1）通过轴承转动连接的传动筒（2），所述固定顶板（1）的底端通过螺栓固定有固定箱（11），且固定箱（11）的内底部一侧通过螺栓固定有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出轴通过联轴器连接有与固定箱（11）转动连接的蜗杆（9），且传动筒（2）的底端外壁焊接有与蜗杆（9）相啮合的蜗轮齿环（21），所述固定顶板（1）、转台（3）的圆周外壁分别焊接有环形撑板（6）以及托环（17），且转台（3）与固定顶板（1）的相对一侧以及托环（17）与环形撑板（6）的相对一侧均开有环形槽（5），对应两个所述环形槽（5）的内壁滚动连接有等距离分布的滚珠，所述转台（3）的底部外壁四角均焊接有倾斜设置的支架（18），且支架（18）的端部均通过轴承转动连接有滑轮（19），所述固定顶板（1）的顶端开有与滑轮（19）相适...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏梅香，
申请(专利权)人：苏梅香，
类型：新型
国别省市：