本发明专利技术涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种人工智能机器人用检测臂管抗压极限的智能化装置，包括固定架，所述固定架表面固定连接有滑轨，滑轨的表面活动连接有磁铁，磁铁的表面固定连接有接头，接头的另一端活动连接有插座，滑槽的表面活动连接有限位板，压板的底端固定连接有T形杆，压板的表面活动连接有活塞杆，转杆的另一端活动连接有摩擦辊，通过臂管与磁铁之间的吸引力，带动接头与插座连接，T形杆在水平方向往复一次时，限位板仅能向内侧移动一个凹槽的距离，压板往复挤压活塞杆，使得活塞杆沿着气仓的内壁往复运动，带动气仓往复向臂管的表面吹风，将臂管与摩擦辊摩擦脱落的喷漆吹落。擦脱落的喷漆吹落。擦脱落的喷漆吹落。
【技术实现步骤摘要】
一种人工智能机器人用检测臂管抗压极限的智能化装置
[0001]本专利技术涉及人工智能机器人
，具体为一种人工智能机器人用检测臂管抗压极限的智能化装置。
技术介绍
[0002]机器人分为机器人和智能机器人，智能机器人一般具有感觉要素、运动要素和思考要素，通过机器人中的计算机对信息处理，使得机器人可以进行判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动，这也就赋予机器人以智能，使得智能机器人可以进行复杂的操作。
[0003]智能机器人在进行托举、推动等操作时，物品会对机器人管壁进行挤压，为了了解机器人操作的极限，需要检测机器人臂管的抗压极限，而人工对臂管抗压极限检测时，不易直观了解到臂管的抗压极限，除此在外，在检测臂管抗摩擦性能时，脱落的油漆会影响检测的准确度，因此，我们提供一种人工智能机器人用检测臂管抗压极限的智能化装置。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种人工智能机器人用检测臂管抗压极限的智能化装置，具备自动检测机器人臂管的抗压极限、排除脱落的喷漆影响臂管抗摩擦性能的检测的优点，解决了人工检测抗压极限检测不够直观、在检测臂管抗摩擦性能时，脱落的油漆会影响检测的准确度的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述自动检测机器人臂管的抗压极限、排除脱落的喷漆影响臂管抗摩擦性能的检测的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种人工智能机器人用检测臂管抗压极限的智能化装置，包括固定架，所述固定架表面固定连接有滑轨，滑轨的表面活动连接有磁铁，磁铁的表面固定连接有接头，接头的另一端活动连接有插座，磁铁的侧面固定连接有连杆，连杆的另一端活动连接有固定板，连杆的另一端活动连接有射灯，固定板的表面正对有压杆，压杆的另一端固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接有滑槽，滑槽的表面活动连接有限位板，限位板的表面活动连接有限位杆，限位板的一端固定连接有挡板，挡板的表面活动连接有压板，压板的底端固定连接有T形杆，T形杆的一端活动连接有转盘，压板的表面活动连接有活塞杆，活塞杆的表面活动连接有气仓，T形杆的领域地活动连接有转杆，转杆的另一端活动连接有摩擦辊。
[0008]优选的，所述射灯和压杆相隔机器人臂管正对，机器人臂管套接在固定架的表面。
[0009]优选的，所述转盘通过一伺服电机带动，转盘连接的伺服电机与接头和插座串联在同一电路内。
[0010]优选的，所述压杆通过一滑块活动连接在滑槽的内壁上，弹簧的一端固定连接在滑槽内壁的侧面上。
[0011]优选的，所述限位板的侧面开设有通孔，滑槽活动连接在限位板侧面通孔内。
[0012]优选的，所述压杆活动连接在限位板的一侧面，挡板固定连接在限位板的另一侧面，压杆的直径大于限位板侧面通孔的直径。
[0013]优选的，所述限位板表面开设有连续凹槽，限位杆的一端活动连接在限位板表面的凹槽内且相互耦合。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了一种人工智能机器人用检测臂管抗压极限的智能化装置，具备以下有益效果：
[0016]1、该人工智能机器人用检测臂管抗压极限的智能化装置，通过臂管套接在固定架的表面时，臂管与磁铁之间的吸引力，带动磁铁沿着滑轨向外侧移动，配合连杆的连接作用，使得固定板从臂管内壁处将臂管进行夹持，磁铁向外侧移动的同时，带动接头与插座连接，接头、插座和转盘所连接的伺服电机所在电路通路，连杆在磁铁的带动下向外侧移动，带动射灯贴合在臂管的内壁表面，通过伺服电机带动转盘转动，使得T形杆在水平方向往复运动，当T形杆向内侧移动时，配合压板的连接作用，推动挡板向内侧移动，带动限位板沿着滑槽的表面向内侧移动，限位板的另一端带动压杆挤压在臂管的表面，因为限位板表面的凹槽与限位杆相互耦合，T形杆在水平方向往复一次时，限位板仅能向内侧移动一个凹槽的距离，使得气仓受到限位板的挤压力通过限位板移动的凹槽数直观反映出来，从而达到自动检测机器人臂管的抗压极限的目的。
[0017]2、该人工智能机器人用检测臂管抗压极限的智能化装置，通过T形杆在水平方向往复运动，T形杆的另一端往复挤压转杆，使得转杆沿着顶部端点转动，使得转杆底部的摩擦辊沿着臂管的表面转动并进行摩擦，同时，压板往复挤压活塞杆，使得活塞杆沿着气仓的内壁往复运动，带动气仓往复向臂管的表面吹风，将臂管与摩擦辊摩擦脱落的喷漆吹落，臂管喷漆对摩擦检测的影响，从而达到排除脱落的喷漆影响臂管抗摩擦性能的检测的目的。
附图说明
[0018]图1为本专利技术摩擦辊结构示意图；
[0019]图2为本专利技术固定架结构示意图；
[0020]图3为本专利技术射灯结构示意图；
[0021]图4为本专利技术压板结构示意图；
[0022]图5为本专利技术限位板结构示意图。
[0023]图中：1、固定架；2、滑轨；3、磁铁；4、接头；5、插座；6、连杆；7、固定板；8、射灯；9、压杆；10、弹簧；11、滑槽；12、限位板；13、限位杆；14、挡板；15、压板；16、T形杆；17、转盘；18、活塞杆；19、气仓；20、转杆；21、摩擦辊。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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5，一种人工智能机器人用检测臂管抗压极限的智能化装置，包括固定
架1，固定架1表面固定连接有滑轨2，滑轨2的表面活动连接有磁铁3，磁铁3的表面固定连接有接头4，接头4的另一端活动连接有插座5，磁铁3的侧面固定连接有连杆6。
[0026]连杆6的另一端活动连接有固定板7，连杆6的另一端活动连接有射灯8，固定板7的表面正对有压杆9，射灯8和压杆9相隔机器人臂管正对，机器人臂管套接在固定架1的表面，压杆9的另一端固定连接有弹簧10，弹簧10的另一端固定连接有滑槽11。
[0027]通过臂管套接在固定架1的表面时，臂管与磁铁3之间的吸引力，带动磁铁3沿着滑轨2向外侧移动，配合连杆6的连接作用，使得固定板7从臂管内壁处将臂管进行夹持，磁铁3向外侧移动的同时，带动接头4与插座5连接，接头4、插座5和转盘17所连接的伺服电机所在电路通路，连杆6在磁铁3的带动下向外侧移动，带动射灯8贴合在臂管的内壁表面。
[0028]通过伺服电机带动转盘17转动，使得T形杆16在水平方向往复运动，当T形杆16向内侧移动时，配合压板15的连接作用，推动挡板14向内侧移动，带动限位板12沿着滑槽11的表面向内侧移动，限位板12的另一端带动压杆9挤压在臂管的表面，因为限位板12表面的凹槽与限位杆13相互耦合，T形杆16在水平方向往复一次时，限位板12仅能向内侧移动一个凹槽的距离，使得气仓19受到限位板12本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人工智能机器人用检测臂管抗压极限的智能化装置，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)表面固定连接有滑轨(2)，滑轨(2)的表面活动连接有磁铁(3)，磁铁(3)的表面固定连接有接头(4)，接头(4)的另一端活动连接有插座(5)，磁铁(3)的侧面固定连接有连杆(6)，连杆(6)的另一端活动连接有固定板(7)，连杆(6)的另一端活动连接有射灯(8)，固定板(7)的表面正对有压杆(9)，压杆(9)的另一端固定连接有弹簧(10)，弹簧(10)的另一端固定连接有滑槽(11)，滑槽(11)的表面活动连接有限位板(12)，限位板(12)的表面活动连接有限位杆(13)，限位板(12)的一端固定连接有挡板(14)，挡板(14)的表面活动连接有压板(15)，压板(15)的底端固定连接有T形杆(16)，T形杆(16)的一端活动连接有转盘(17)，压板(15)的表面活动连接有活塞杆(18)，活塞杆(18)的表面活动连接有气仓(19)，T形杆(16)的领域地活动连接有转杆(20)，转杆(20)的另一端活动连接有摩擦辊(21)。2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人用检测臂管抗压极限的智能化装置，其特征在于：所述射灯(8)和压杆(9)相隔...
【专利技术属性】
技术研发人员：张林，
申请(专利权)人：南京逸迅云信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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