本发明专利技术提供了一种多维度姿态调整装置，涉及工业CT设备技术领域，包括倾斜单元、旋转单元、平移单元和夹持单元；倾斜单元包括安装架、第一轴和第一电机，第一轴上固设有托块且其横向转动连接于安装架上，第一电机与第一轴相连用以驱动其转动；旋转单元包括连接块、第二轴和第二电机，连接块与托块活动连接，第二轴竖向布置且其顶端与连接块固定连接，第二电机与第二轴的底端相连用以驱动其转动，第二电机安装于第一轴上；平移单元与安装架相连用以驱动其横向运动；夹持单元安装在连接块的顶端上且其用以夹持工件。其解决了现有技术中采用工业CT检测工件时检测效率较低的问题。CT检测工件时检测效率较低的问题。CT检测工件时检测效率较低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种多维度姿态调整装置
[0001]本专利技术涉及工业CT设备
，尤其是涉及一种多维度姿态调整装置。
技术介绍
[0002]现有的工业CT检测设备，不论立式、卧式或其他构型，基于CT检测原理，CT检测切面需与工件旋转轴线垂直；现有技术中工件装夹后，只能检测与工件旋转轴线垂直的单一切面；然而，由于缺陷分布的不确定性，大多数工件需要对多个切面进行检测，导致工件需要多次装夹才能完成检测，影响检测效率。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种多维度姿态调整装置，其解决了现有技术中采用工业CT检测工件时检测效率较低的问题。
[0004]根据本专利技术的实施例，一种多维度姿态调整装置，包括倾斜单元、旋转单元、平移单元和夹持单元；所述倾斜单元包括安装架、第一轴和第一电机，所述第一轴上固设有托块且其横向转动连接于安装架上，所述第一电机与所述第一轴相连用以驱动其转动；所述旋转单元包括连接块、第二轴和第二电机，所述连接块与所述托块活动连接，所述第二轴竖向布置且其顶端与所述连接块固定连接，所述第二电机与所述第二轴的底端相连用以驱动其转动，所述第二电机安装于所述第一轴上；所述平移单元与所述安装架相连用以驱动其横向运动；所述夹持单元安装在所述连接块的顶端上且其用以夹持工件。
[0005]本专利技术的工作过程为：首先，将工件安装在夹持单元上并将工件待测切面中的参数输入多维度姿态调整装置的控制器(可预设切面内三点空间坐标或切面与空间轴的夹角等定位参数)；然后控制器控制第二电机驱动第二轴转动直至将待测切面转动至平行于第一轴的轴线，随后控制器控制第一电机驱动第一轴转动直至将待测切面转动至水平位置，最后控制器控制平移单元使其驱动旋转单元和倾斜单元一起横向运动来调节工件的回转中心。
[0006]相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：通过将第一轴转动连接于安装架上、在第一轴上固设托块以及将第一电机与第一轴相连，实现第一电机驱动第一轴和托块一起绕着第一轴的轴线转动；通过将连接块与托块活动连接、将第二轴竖向布置且其顶端与连接块固定连接以及将第二电机安装于第一轴上并与第二轴相连，实现第二电机驱动第二轴绕着其轴线转动，且整个旋转单元随着第一轴一起转动；通过将平移单元与安装架相连，实现平移单元带动倾斜单元和旋转单元一起横向运动；将夹持单元安装在连接块的顶端上，夹持单元将待测工件夹持并能随着旋转单元、倾斜单元和平移单元一起运动，实现工件待测平面的角度调节；因此，采用上述方案，只需要将工件安装到夹持单元上，通过旋转单元、倾斜单元和平移单元的相互作用即可将工件的待测切面调整至需要位置，方便的实现工件多个检测切面的切换，避免了对工件的反复装夹进而提升了检测效率。
附图说明
[0007]图1为本专利技术实施例的整体结构示意图；
[0008]图2为图1的俯视图；
[0009]图3为图1的右视图；
[0010]图4为图2中的A
‑
A方向剖视图；
[0011]图5为图4中的B处局部放大图；
[0012]图6为本专利技术实施例的工作过程示意图一；
[0013]图7为本专利技术实施例的工作过程示意图二；
[0014]图8为本专利技术实施例的工作过程示意图三。
[0015]上述附图中：1、安装架；2、第一轴；201、托块；3、连接块；4、第二轴；5、第二电机；6、夹爪；7、第一连杆；8、第二连杆；9、第三轴；10、壳体；101、入口；102、出口；11、活塞；12、立柱；13、隔板；14、连接件；15、滚珠；16、转盘；17、滑轨；18、螺杆；19、第三电机；20、滑块；21、螺母；22、基座；23、第四电机；24、第四轴；25、待测切面；26、工件。
具体实施方式
[0016]下面结合附图及实施例对本专利技术中的技术方案进一步说明。
[0017]如图1至及图5所示，本专利技术实施例提出了一种多维度姿态调整装置，包括倾斜单元、旋转单元、平移单元和夹持单元；所述倾斜单元包括安装架1、第一轴2和第一电机(图中未示出)，所述第一轴2上固设有托块201且其横向转动连接于安装架1上，所述第一电机与所述第一轴2相连用以驱动其转动，所述旋转单元包括连接块3、第二轴4和第二电机5，所述连接块3与所述托块201活动连接，所述第二轴4竖向布置，为使第二轴4随着第一轴2转动过程中不至于使连接块3从托块201上掉落，所述第二轴4的顶端与所述连接块3固定连接，所述第二电机5与所述第二轴4的底端相连用以驱动其转动，所述第二电机5安装于所述第一轴2上；应当理解的是，上述电机和对应的轴可以通过联轴器相连，二者的具体结构和连接方式均为本领域常规技术手段，此处不再赘述，为实现各电机对与之相连接的轴具有锁止功能，作为优选，将各电机选用为具有抱闸功能的电机，当然，也可采用其他常规的锁止机构来实现轴的按需锁止，此处不再赘述；所述平移单元与所述安装架1相连用以驱动其横向运动；所述夹持单元安装在所述连接块3的顶端上且其用以夹持工件26。
[0018]通过将第一轴2转动连接于安装架1上、在第一轴2上固设托块201以及将第一电机与第一轴2相连，实现第一电机驱动第一轴2和托块201一起绕着第一轴2的轴线转动；通过将连接块3与托块201活动连接、将第二轴4竖向布置且其顶端与连接块3固定连接以及将第二电机5安装于第一轴2上并与第二轴4相连，实现第二电机5驱动第二轴4绕着其轴线转动，且整个旋转单元能随着第一轴2一起转动；通过将平移单元与安装架1相连，实现平移单元带动倾斜单元和旋转单元一起横向运动；将夹持单元安装在连接块3的顶端上，夹持单元将待测工件26夹持并能随着旋转单元、倾斜单元和平移单元一起运动，从而实现工件26待测平面的角度调节；需要注意的是，本实施例在使用时需将旋转单元、倾斜单元和平移单元的驱动电机均电连接于控制器，上述控制器的具体结构以及电连接方式均为本领域常规技术手段，此处不再赘述；因此，采用上述方案，只需要将工件26安装到夹持单元上，通过旋转单元、倾斜单元和平移单元的相互作用即可将工件26的待测切面25调整至需要位置，方便实
现工件26多个检测切面的切换，避免了对工件26的反复装夹进而提升了检测效率。
[0019]如图4及图5所示，本专利技术实施例提出了一种多维度姿态调整装置，所述夹持单元包括壳体10、夹持机构和驱动机构，所述壳体10通过法兰盘结构固定连接于所述连接块3的顶端上，所述夹持机构包括夹爪6、第一连杆7和第二连杆8，所述夹爪6的中部转动连接于所述壳体10的外侧壁上，所述第一连杆7位于所述壳体10内且其一端与第二连杆8的一端转动连接，所述第二连杆8的自由端横向穿出所述壳体10的侧壁并与所述夹爪6的底端转动连接，所述第二连杆8与所述壳体10活动连接，所述夹持机构的数量为两个且二者对称布置，两个所述第一连杆7的自由端通过第三轴9转动连接，所述驱动机构与第三轴9相连用以驱动其向上或向下运动；采用上述方案，驱动机构驱动第三轴9向下运动从而向下拉动两个第一连杆7的自由端，各第一连杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多维度姿态调整装置，其特征在于：包括倾斜单元、旋转单元、平移单元和夹持单元；所述倾斜单元包括安装架(1)、第一轴(2)和第一电机，所述第一轴(2)上固设有托块(201)且其横向转动连接于安装架(1)上，所述第一电机与所述第一轴(2)相连用以驱动其转动；所述旋转单元包括连接块(3)、第二轴(4)和第二电机(5)，所述连接块(3)与所述托块(201)活动连接，所述第二轴(4)竖向布置且其顶端与所述连接块(3)固定连接，所述第二电机(5)与所述第二轴(4)的底端相连用以驱动其转动，所述第二电机(5)安装于所述第一轴(2)上；所述平移单元与所述安装架(1)相连用以驱动其横向运动；所述夹持单元安装在所述连接块(3)的顶端上且其用以夹持工件(26)。2.如权利要求1所述的一种多维度姿态调整装置，其特征在于：所述夹持单元包括壳体(10)、夹持机构和驱动机构，所述壳体(10)固定连接于所述连接块(3)的顶端上，所述夹持机构包括夹爪(6)、第一连杆(7)和第二连杆(8)，所述夹爪(6)的中部转动连接于所述壳体(10)的外侧壁上，所述第一连杆(7)位于所述壳体(10)内且其一端与第二连杆(8)的一端转动连接，所述第二连杆(8)的自由端穿出所述壳体(10)的侧壁并与所述夹爪(6)的一端转动连接，所述第二连杆(8)与所述壳体(10)活动连接，所述夹持机构的数量为两个且二者对称布置，两个所述第一连杆(7)的自由端通过第三轴(9)转动连接，所述驱动机构与第三轴(9)相连用以驱动其向上或向下运动。3.如权利要求2所述的一种多维度姿态调整装置，其特征在于：所述壳体(10)为密封的缸体，所述缸体上设有与外界相连通的入口(101)和出口(102)，所述第二连杆(8)与所述缸体动密封连接，所述驱动机构包括活塞(11)和立柱(12)，所述活塞(11)位于所述入口(101)和所述出口(102)之间，所述活塞(11)活动连接于所述缸体内且二者相密封，所述立柱(12)竖向固设于所述活塞(11)的顶端上，所述立柱(12)通过连接件(14)与所述第三轴(9)相连。4.如权利要求3所述的一种多维度姿态调整装置，其特征在于：所述缸体内密...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海，张钦诚，谭辉，
申请(专利权)人：重庆真测科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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