一种多维度姿态调整装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种多维度姿态调整装置，涉及工业CT设备技术领域，包括倾斜单元、旋转单元、平移单元和夹持单元；倾斜单元包括安装架、第一轴和第一电机，第一轴上固设有托块且其横向转动连接于安装架上，第一电机与第一轴相连用以驱动其转动；旋转单元包括连接块、第二轴和第二电机，连接块与托块活动连接，第二轴竖向布置且其顶端与连接块固定连接，第二电机与第二轴的底端相连用以驱动其转动，第二电机安装于第一轴上；平移单元与安装架相连用以驱动其横向运动；夹持单元安装在连接块的顶端上且其用以夹持工件。其解决了现有技术中采用工业CT检测工件时检测效率较低的问题。CT检测工件时检测效率较低的问题。CT检测工件时检测效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多维度姿态调整装置


[0001]本专利技术涉及工业CT设备
，尤其是涉及一种多维度姿态调整装置。

技术介绍

[0002]现有的工业CT检测设备，不论立式、卧式或其他构型，基于CT检测原理，CT检测切面需与工件旋转轴线垂直；现有技术中工件装夹后，只能检测与工件旋转轴线垂直的单一切面；然而，由于缺陷分布的不确定性，大多数工件需要对多个切面进行检测，导致工件需要多次装夹才能完成检测，影响检测效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种多维度姿态调整装置，其解决了现有技术中采用工业CT检测工件时检测效率较低的问题。
[0004]根据本专利技术的实施例，一种多维度姿态调整装置，包括倾斜单元、旋转单元、平移单元和夹持单元；所述倾斜单元包括安装架、第一轴和第一电机，所述第一轴上固设有托块且其横向转动连接于安装架上，所述第一电机与所述第一轴相连用以驱动其转动；所述旋转单元包括连接块、第二轴和第二电机，所述连接块与所述托块活动连接，所述第二轴竖向布置且其顶端与所述连接块固定连接，所述第二电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多维度姿态调整装置，其特征在于：包括倾斜单元、旋转单元、平移单元和夹持单元；所述倾斜单元包括安装架(1)、第一轴(2)和第一电机，所述第一轴(2)上固设有托块(201)且其横向转动连接于安装架(1)上，所述第一电机与所述第一轴(2)相连用以驱动其转动；所述旋转单元包括连接块(3)、第二轴(4)和第二电机(5)，所述连接块(3)与所述托块(201)活动连接，所述第二轴(4)竖向布置且其顶端与所述连接块(3)固定连接，所述第二电机(5)与所述第二轴(4)的底端相连用以驱动其转动，所述第二电机(5)安装于所述第一轴(2)上；所述平移单元与所述安装架(1)相连用以驱动其横向运动；所述夹持单元安装在所述连接块(3)的顶端上且其用以夹持工件(26)。2.如权利要求1所述的一种多维度姿态调整装置，其特征在于：所述夹持单元包括壳体(10)、夹持机构和驱动机构，所述壳体(10)固定连接于所述连接块(3)的顶端上，所述夹持机构包括夹爪(6)、第一连杆(7)和第二连杆(8)，所述夹爪(6)的中部转动连接于所述壳体(10)的外侧壁上，所述第一连杆(7)位于所述壳体(10)内且其一端与第二连杆(8)的一端转动连接，所述第二连杆(8)的自由端穿出所述壳体(10)的侧壁并与所述夹爪(6)的一端转动连接，所述第二连杆(8)与所述壳体(10)活动连接，所述夹持机构的数量为两个且二者对称布置，两个所述第一连杆(7)的自由端通过第三轴(9)转动连接，所述驱动机构与第三轴(9)相连用以驱动其向上或向下运动。3.如权利要求2所述的一种多维度姿态调整装置，其特征在于：所述壳体(10)为密封的缸体，所述缸体上设有与外界相连通的入口(101)和出口(102)，所述第二连杆(8)与所述缸体动密封连接，所述驱动机构包括活塞(11)和立柱(12)，所述活塞(11)位于所述入口(101)和所述出口(102)之间，所述活塞(11)活动连接于所述缸体内且二者相密封，所述立柱(12)竖向固设于所述活塞(11)的顶端上，所述立柱(12)通过连接件(14)与所述第三轴(9)相连。4.如权利要求3所述的一种多维度姿态调整装置，其特征在于：所述缸体内密...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海，张钦诚，谭辉，
申请(专利权)人：重庆真测科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：