物料上料控制方法、装置、控制设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种物料上料控制方法、装置、控制设备及可读存储介质，涉及自动控制技术领域。方法包括：通过第一传感组件感测上料台架上的待输送物料的位置信息；根据第一传感组件与取料位的相对位置关系及待输送物料的位置信息，确定待输送物料与取料位的相对倾斜偏差，相对倾斜偏差包括待输送物料的两端分别与取料位的距离的差值；当第二传感组件感测取料位存在待输送物料时，控制上料台架中的输送装置输送待输送物料相对倾斜偏差对应的距离，挡板用于在输送装置带动待输送物料的输送过程中将待输送物料阻挡在取料位的设定位置，能够改善待输送物料因在取料位的位置不准确而使得上料存在安全隐患的问题。得上料存在安全隐患的问题。得上料存在安全隐患的问题。

【技术实现步骤摘要】
物料上料控制方法、装置、控制设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及自动控制
，具体而言，涉及一种物料上料控制方法、装置、控制设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]在冶炼领域中，冶炼得到的坯材(例如钢坯、铝坯等)通常需要进行后续的加工处理，因此，存在将坯材上料至加工处理的位置的需求。而坯材在上料过程中，坯材需要摆放在指定的取料位。若坯材在取料位的摆放位置不正确，可能会导致无法上料或上料存在安全隐患。例如，对于相对取料位呈倾斜摆放的坯材，由于取料机是在设定模式下进行机械化取料，存在取料机的一个臂取到料，另一个臂取不到料，导致坯材侧翻的情况。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种物料上料控制方法、装置、控制设备及可读存储介质，能够改善待输送物料在取料位的摆放位置不准而导致上料存在安全隐患的问题。
[0004]为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种物料上料控制方法，所述方法包括：
[0006]通过第一传感组件感测上料台架上的待输送物料的位置信息，其中，所述上料台架包括用于停放所述待输送物料的取料位，所述取料位设置有用于阻挡所述待输送物料输送的挡板；
[0007]根据所述第一传感组件与所述取料位的相对位置关系及所述待输送物料的位置信息，确定所述待输送物料与所述取料位的相对倾斜偏差，所述相对倾斜偏差包括所述待输送物料的两端分别与所述取料位的距离的差值；
[0008]当第二传感组件感测所述取料位存在所述待输送物料时，控制所述上料台架中的输送装置输送所述待输送物料所述相对倾斜偏差对应的距离，所述挡板用于在所述输送装置带动所述待输送物料的输送过程中将所述待输送物料阻挡在所述取料位的设定位置。
[0009]在上述的实施方式中，当检测到待输送物料处于倾斜状态时，待输送物料在到达取料位后，通过控制输送装置继续输送待输送物料一段距离，并配合挡板，使得待输送物料被调整在取料位的设定位置，以确保待输送物料在取料位的正确位置，改善待输送物料因在取料位的位置不准确而使得上料存在安全隐患的问题。
[0010]结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述第一传感组件包括间隔预设距离分布的第一测距仪及第二测距仪，所述待输送物料的位置信息包括所述第一测距仪与所述待输送物料的第一测量距离以及所述第二测距仪与所述待输送物料的第二测量距离；
[0011]根据所述第一传感组件与所述取料位的相对位置关系及所述待输送物料的位置信息，确定所述待输送物料与所述取料位的相对倾斜偏差，包括：
[0012]根据所述第一测量距离、所述第二测量距离、所述预设距离、所述待输送物料的指定长度、所述第一测距仪及所述第二测距仪与所述取料位的相对位置关系，确定所述待输
送物料的两端与所述取料位的所述相对倾斜偏差。
[0013]在上述的实施方式中，通过第一测距仪和第二测距仪相互配合，便可以确定出待输送物料的两端与取料位的相对倾斜偏差。
[0014]结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述取料位为呈长条状的区域，所述第一测距仪、所述第二测距仪的安装位置的连线与所述取料位平行。
[0015]在上述的实施方式中，当第一测距仪、第二测距仪的安装位置的连线与取料位平行时，有利于简化运算相对倾斜偏差。
[0016]结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述输送装置包括步进电机，控制所述上料台架中的输送装置输送所述待输送物料所述相对倾斜偏差对应的距离，包括：
[0017]控制所述上料台架中的所述步进电机带动所述待输送物料运转目标步数，并在所述步进电机运转至所述目标步数时暂停运转，其中，所述步进电机运转所述目标步数时带动所述待输送物料的输送距离与所述相对倾斜偏差对应。
[0018]在上述的实施方式中，基于步进电机运转的单步与所带动待输送物料输送的距离的对应关系，通过对步进电机运转的目标步数进行控制，便可以对待输送物料的输送距离进行控制，从而对倾斜的待输送物料进行位置校正。
[0019]结合第一方面，在一些可选的实施方式中，在控制所述上料台架中的所述步进电机带动所述待输送物料运转目标步数之前，所述方法还包括：
[0020]根据所述相对倾斜偏差及所述步进电机运转一步时对应的运输距离，确定所述目标步数。
[0021]结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述输送装置包括用于对所述步进电机的运转步数进行计数的计数器。
[0022]结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0023]当第三传感组件确定输送辊道上不存在待输送物料时，控制取料机将所述取料位的所述待输送物料输送至所述输送辊道；
[0024]当所述第三传感组件确定所述输送辊道上存在所述待输送物料时，控制所述输送辊道运输所述待输送物料。
[0025]在上述的实施方式中，通过取料机输送经过位置校正后的待输送物料，可以提高上料的安全性及效率。
[0026]第二方面，本申请实施例还提供一种物料上料控制装置，所述装置包括：
[0027]感测单元，用于通过第一传感组件感测上料台架上的待输送物料的位置信息，其中，所述上料台架包括用于停放所述待输送物料的取料位，所述取料位设置有用于阻挡所述待输送物料输送的挡板；
[0028]偏差确定单元，用于根据所述第一传感组件与所述取料位的相对位置关系及所述待输送物料的位置信息，确定所述待输送物料与所述取料位的相对倾斜偏差，所述相对倾斜偏差包括所述待输送物料的两端分别与所述取料位的距离的差值；
[0029]控制单元，用于当第二传感组件感测所述取料位存在所述待输送物料时，控制所述上料台架中的输送装置输送所述待输送物料所述相对倾斜偏差对应的距离，所述挡板用于在所述输送装置带动所述待输送物料的输送过程中将所述待输送物料阻挡在所述取料位的设定位置。
[0030]第三方面，本申请实施例还提供一种控制设备，所述控制设备包括相互耦合的处理器及存储器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述控制设备执行上述的方法。
[0031]第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述的方法。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0033]图1为本申请实施例提供的上料系统与待输送物料的示意图。
[0034]图2为本申请实施例提供的控制设备的结构示意图。
[0035]图3为本申请实施例提供的物料上料控制方法的流程示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料上料控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过第一传感组件感测上料台架上的待输送物料的位置信息，其中，所述上料台架包括用于停放所述待输送物料的取料位，所述取料位设置有用于阻挡所述待输送物料输送的挡板；根据所述第一传感组件与所述取料位的相对位置关系及所述待输送物料的位置信息，确定所述待输送物料与所述取料位的相对倾斜偏差，所述相对倾斜偏差包括所述待输送物料的两端分别与所述取料位的距离的差值；当第二传感组件感测所述取料位存在所述待输送物料时，控制所述上料台架中的输送装置输送所述待输送物料所述相对倾斜偏差对应的距离，所述挡板用于在所述输送装置带动所述待输送物料的输送过程中将所述待输送物料阻挡在所述取料位的设定位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传感组件包括间隔预设距离分布的第一测距仪及第二测距仪，所述待输送物料的位置信息包括所述第一测距仪与所述待输送物料的第一测量距离以及所述第二测距仪与所述待输送物料的第二测量距离；根据所述第一传感组件与所述取料位的相对位置关系及所述待输送物料的位置信息，确定所述待输送物料与所述取料位的相对倾斜偏差，包括：根据所述第一测量距离、所述第二测量距离、所述预设距离、所述待输送物料的指定长度、所述第一测距仪及所述第二测距仪与所述取料位的相对位置关系，确定所述待输送物料的两端与所述取料位的所述相对倾斜偏差。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述取料位为呈长条状的区域，所述第一测距仪、所述第二测距仪的安装位置的连线与所述取料位平行。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输送装置包括步进电机，控制所述上料台架中的输送装置输送所述待输送物料所述相对倾斜偏差对应的距离，包括：控制所述上料台架中的所述步进电机带动所述待输送物料运转目标步数，并在所述步进电机运转至所述目标步数时暂停运转，其中，所述步进电机运转所述目标步数时带动所述待输送物料的输送距离与所述相对倾斜偏差对应。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志宏，陈骏，刘海鹏，王宝，谢章福，彭科，李霖，陈建洲，黄会兰，
申请(专利权)人：宝武杰富意特殊钢有限公司，
类型：发明
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