一种镊子自动磨尖机制造技术

本发明专利技术涉及自动化加工设备领域，其具体公开一种镊子自动磨尖机，以磨削方式修整镊子尖部，包括机架和进给转盘，所述进给转盘以能够绕定轴线间歇旋转的方式配置在机架上，所述进给转盘上沿其周侧配置有定位夹具，在所述机架上沿所述进给转盘的周向布置有镊子获取单元和磨削修整单元；所述镊子获取单元包括取料装置和镊子进给装置，所述取料装置被配置为由镊子进给装置上抓取镊子毛坯并将其安置在定位夹具上，所述镊子进给装置被配置为间歇地运动以将镊子移送至所述取料装置的抓取位置；所述磨削修整单元包括磨削装置和磨削进给装置，所述磨削进给装置被配置为驱动所述磨削装置靠近或远离镊子尖部以对其进行磨削修整。本发明专利技术可有效提高生产效率。可有效提高生产效率。可有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种镊子自动磨尖机


[0001]本专利技术涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种能够对镊子的尖部进行自动磨尖的镊子自动磨尖机。

技术介绍

[0002]目前，镊子是用于夹取块状药品、金属颗粒、毛发、细刺及其他细小东西的取用的一种工具。也可用于手机维修，用它夹持导线、元件及集成电路引脚等。不同的场合需要不同的镊子，一般要准备直头、平头、弯头镊子各一把。同时由于不同场合的特性，镊子也分为陶瓷材质的镊子、塑料材质的镊子或者是不锈钢材质的镊子等，但是市场上大都数为不锈钢材质的直头镊子，这类镊子的市场需求比较的广泛。
[0003]在镊子加工过程中，镊子在制作过程中，需要经过多道工序进行制造加工，其中最关键的一道就是对镊子的尖部进行磨削修整，主要方法是将手持镊子然后使其尖部靠近高速旋转的砂轮进行磨削修整。由于该步骤是由人工手动完成，所以导致效率十分的缓慢，并且由于要将镊子靠近砂轮的距离大小直接影响磨削精度，而手动操作难免有误差，所以存在加工精度较低，产品品质不高的问题。并且在磨削过程中会产生灰尘而致使工人的工作环境较差，影响人体健康。
[0004]因此，本领域急需一种镊子自动磨尖机来替代人工操作，以提高加工效率和加工精度，并改善工作环境。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，而提供一种镊子自动磨尖设备，用于自动上料、自动磨尖，完成自动化磨尖生产。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种镊子自动磨尖机，以磨削方式修整镊子尖部，包括机架和进给转盘，所述进给转盘以能够绕定轴线间歇旋转的方式配置在机架上，所述进给转盘上沿其周侧配置有定位夹具，在所述机架上沿所述进给转盘的周向布置有镊子获取单元和磨削修整单元；其中，所述镊子获取单元包括取料装置和镊子进给装置，所述取料装置被配置为由镊子进给装置上抓取镊子毛坯并将其安置在定位夹具上，所述镊子进给装置被配置为间歇地运动以将镊子移送至所述取料装置的抓取位置；其中，所述磨削修整单元包括磨削装置和磨削进给装置，所述磨削进给装置被配置为驱动所述磨削装置靠近或远离镊子尖部以对其进行磨削修整。
[0007]上述方案还可以通过以下措施进一步优化：
[0008]作为优选，所述定位夹具以能够绕其中心轴线旋转的方式配置在进给转盘的边缘部。所述镊子的尖部突出至定位夹具的下方以供磨削装置与之接触。所述定位夹具的上方设置有用于驱动该定位夹具旋转的旋转臂，所述旋转臂和定位夹具之间以离合器传动连接以使得二者可分离或接合。所述旋转臂被配置为可上升或下降，在所述旋转臂上升至设定位置处，该旋转臂和定位夹具相分离，在所述旋转臂下降至设定位置处，所述旋转臂和定位
夹具相接合。
[0009]作为优选，所述离合器包括彼此以齿形部相啮合的第一半部和第二半部，所述第一半部固接旋转臂，第二半部固接定位夹具。所述离合器被配置为在磨削镊子尖部时所述第一半部和第二半部接合以驱动定位夹具旋转，并在所述进给转盘旋转进给时所述第一半部和第二半部分离以允许定位夹具跟随进给转盘转动。所述定位夹具包括定位座和夹持组件，所述定位座固定连接进给转盘，所述夹持组件可转动地设置在定位座内，所述第二半部固定接合在夹持组件上，所述夹持组件的中部形成夹持镊子的夹持空间。所述夹持组件包括：锥形套，具有锥形部，所述锥形套能够上下移动地配置在定位座中；弹性夹头，具有多个弹性臂，所述弹性夹头能够上下移动地配置锥形套中；以及施力弹簧，该施力弹簧抵接在锥形套上；其中，所述锥形部与所述多个弹性臂的外周面相配合以施力于所述多个弹性臂使其合拢产生夹持镊子的夹持力，所述施力弹簧朝向使得所述弹性臂合拢的方向对锥形套施力。在所述取料装置的下方配置有托料柱组件，所述托料柱组件包括：顶套，用于抵顶锥形套使其朝释放弹性夹头的方向移动以张开所述多个弹性臂；以及，托料驱动器，用于驱动所述顶套朝向接近锥形套的方向移动；其中，在向所述弹性夹头内插入镊子前，所述顶套受驱抵顶锥形套，在插入镊子后，所述顶套受驱离开锥形套。
[0010]作为优选，所述取料装置被配置为能够绕其中心轴线旋转且能够上下移动以将镊子进给装置上的镊子毛坯移送至定位夹具上。所述取料装置包括两个抓取机械手，该两个抓取机械手被配置为能够分别抓取定位夹具上的镊子成品和镊子进给装置上的镊子毛坯，然后再以旋转180
°
的方式将二者的位置互换。所述两个抓取机械手配置在摆动梁上，所述摆动梁连接摆动驱动机构和插拔驱动机构。所述摆动梁固接在取料转轴上，该取料转轴以能够绕其中心轴线旋转且可上下移动的方式配置在机架上。所述摆动驱动机构包括换位齿轮、换位齿条和换位驱动器；所述换位齿轮固接取料转轴；所述换位齿条受换位驱动器的驱动而进行直线往复移动，并在与换位齿轮啮合时能够驱动取料转轴旋转。
[0011]作为优选，所述插拔驱动机构包括滑套和驱动滑套上下移动的插拔驱动器，所述取料转轴套接在该滑套上并响应于该滑套的上下移动而在定位夹具和镊子进给装置上插拔镊子。所述取料转轴上配设有限位槽，所述滑套套接在限位槽上以使得该滑套被配置成能够和取料转轴在周向上相对转动而被限制其和取料转轴在竖向上相对移动。所述抓取机械手连接在气动手指上。
[0012]作为优选，所述镊子进给装置包括供料转盘和驱动供料转盘在径向上移动的径移驱动器和驱动供料转盘绕其中心轴线旋转的周转驱动器。所述供料转盘具有多个沿其径向上设置的镊子定位块，所述镊子定位块上沿所述径向上设置有多个间隔布置的镊子定位孔，多个镊子定位块呈轮辐状设置。所述镊子进给装置包括相互滑动连接的供料进给滑台和供料进给滑座，所述供料转盘和周转驱动器均设置在供料进给滑台上，所述径移驱动器设置在供料进给滑座上并驱动所述供料进给滑台在供料进给滑座上移动。所述供料转盘可拆卸地连接在供料进给滑台上。所述供料进给滑台上设置有驱动转盘，所述驱动转盘和周转驱动器传动连接，所述供料转盘可拆卸地连接在驱动转盘上，且跟随驱动转盘旋转。所述供料转盘和驱动转盘之间设置有锁止机构。
[0013]作为优选，所述锁止机构包括锁舌和锁体，所述锁舌固定在供料转盘上，所述锁体固定在驱动转盘上，所述锁止机构在锁体锁住锁舌的锁止状态和锁体释放锁舌的解锁状态
之间可转换。所述锁体包括锁芯、锁座和定位件；其中，所述锁芯被配置为能够在锁座内置的腔体内前后滑动；其中，所述定位件被配置为能够在第一位置和第二位置间移动，在所述第一位置处该定位件限制所述锁芯的前后滑动，在所述第二位置该定位件允许所述锁芯向前滑动；所述锁舌被配置为能够触动所述定位件在第一位置和第二位置移动；所述锁座上配置有供所述定位件在第一位置和第二位置间移动的第一导槽，所述锁芯上配置有供定位件上下移动而限制其在锁芯上前后移动的第二导槽。所述第一导槽包括相互连通的前后段和上下段。所述前后段前后方向上向前向下倾斜地设置，所述上下段竖直地设置。所述锁舌具有与锁止件相适配的前卡勾，以及与定位件相适配的后卡勾，所述锁舌向下移动时其前卡勾能够触动锁芯和定位件共同向前移动并在卡合位置处与所述锁止件卡合以使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镊子自动磨尖机，以磨削方式修整镊子尖部，其特征在于，包括机架和进给转盘，所述进给转盘以能够绕定轴线间歇旋转的方式配置在机架上，所述进给转盘上沿其周侧配置有定位夹具，在所述机架上沿所述进给转盘的周向布置有镊子获取单元和磨削修整单元；其中，所述镊子获取单元包括取料装置和镊子进给装置，所述取料装置被配置为由镊子进给装置上抓取镊子毛坯并将其安置在定位夹具上，所述镊子进给装置被配置为间歇地运动以将镊子移送至所述取料装置的抓取位置；其中，所述磨削修整单元包括磨削装置和磨削进给装置，所述磨削进给装置被配置为驱动所述磨削装置靠近或远离镊子尖部以对其进行磨削修整。2.根据权利要求1所述的镊子自动磨尖机，其特征在于，所述定位夹具以能够绕其中心轴线旋转的方式配置在进给转盘的边缘部。3.根据权利要求1或2所述的镊子自动磨尖机，其特征在于，所述镊子的尖部突出至定位夹具的下方以供磨削装置与之接触。4.根据权利要求2所述的镊子自动磨尖机，其特征在于，所述定位夹具的上方设置有用于驱动该定位夹具旋转的旋转臂，所述旋转臂和定位夹具之间以离合器传动连接以使得二者可分离或接合。5.根据权利要求4所述的镊子自动磨尖机，其特征在于，所述旋转臂被配置为可上升或下降，在所述旋转臂上升至设定位置处，该旋转臂和定位夹具相分离，在所述旋转臂下降至设定位置处，所述旋转臂和定位夹具相接合。6.根据权利要求4或5所述的镊子自动磨尖机，其特征在于，所述离合器包括彼此以齿形部相啮合的第一半部和第二半部，所述第一半部固接旋转臂，第二半部固接定位夹具。7.根据权利要求6所述的镊子自动磨尖机，其特征在于，所述离合器被配置为在磨削镊子尖部时所述第一半部和第二半部接合以驱动定位夹具旋转，并在所述进给转盘旋转进给时所述第一半部和第二半部分离以允许定位夹具跟随进给转盘转动。8.根据权利要求6所述的镊子自动磨尖机，其特征在于，所述定位夹具包括定位座和夹持组件，所述定位座固定连接进给转盘，所述夹持组件可转动地设置在定位座内，所述第二半部固定接合在夹持组件上，所述夹持组件的中部形成夹持镊子的夹持空间。9.根据权利要求8所述的镊子自动磨尖机，其特征在于，所述夹持组件包括：锥形套，具有锥形部，所述锥形套能够上下移动地配置在定位座中；弹性夹头，具有多个弹性臂，所述弹性夹头能够上下移动地配置锥形套中；以及施力弹簧，该施力弹簧抵接在锥形套上；其中，所述锥形部与所述多个弹性臂的外周面相配合以施力于所述多个弹性臂使其合拢产生夹持镊子的夹持力，所述施力弹簧朝向使得所述弹性臂合拢的方向对锥形套施力。10.根据权利要求9所述的镊子自动磨尖机，其特征在于，在所述取料装置的下方配置有托料柱组件，所述托料柱组件包括：顶套，用于抵顶锥形套使其朝释放弹性夹头的方向移动以张开所述多个弹性臂；以及，托料驱动器，用于驱动所述顶套朝向接近锥形套的方向移动；其中，在向所述弹性夹头内插入镊子前，所述顶套受驱抵顶锥形套，在插入镊子后，所述顶套受驱离开锥形套。
优选地，所述取料装置被配置为能够绕其中心轴线旋转且能够上下移动以将镊子进给装置上的镊子毛坯移送至定位夹具上。优选地，所述取料装置包括两个抓取机械手，该两个抓取机械手被配置为能够分别抓取定位夹具上的镊子成品和镊子进给装置上的镊子毛坯，然后再以旋转180
°
的方式将二者的位置互换。优选地，所述两个抓取机械手配置在摆动梁上，所述摆动梁连接摆动驱动机构和插拔驱动机构。优选地，所述摆动梁固接在取料转轴上，该取料转轴以能够绕其中心轴线旋转且可上下移动的方式配置在机架上。优选地，所述摆动驱动机构包括换位齿轮、换位齿条和换位驱动器；所述换位齿轮固接取料转轴；所述换位齿条受换位驱动器的驱动而进行直线往复移动，并在与换位齿轮啮合时能够驱动取料转轴旋转。优选地，所述插拔驱动机构包括滑套和驱动滑套上下移动的插拔驱动器，所述取料转轴套接在该滑套上并响应于该滑套的上下移动而在定位夹具和镊子进给装置上插拔镊子。优选地，所述取料转轴上配设有限位槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何道兵，
申请(专利权)人：义乌市宏日智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：