一种吊臂车作业场景下行人违规逗留的景深判别方法技术

本发明专利技术提供了一种吊臂车作业场景下行人违规逗留的景深判别方法，该方法包括：获取包含吊臂车所有部件以及人的完整视频流，其中，所述吊臂车所有部件包括吊勾、吊臂、吊车，所述人包括单人及多人；将视频流输入到检测器可以得到人的坐标以及吊臂各部件的坐标；吊臂车各个组件在平面空间可以形成一个三角区域；首先，判断人是否在三角区域的水平位置上；然后，判断人检测框的底部和三角区域的底部的位置关系，通过此种方法在景深上判断吊臂车下违规逗留的行人；最后，利用视频平滑性处理，必须连续出现违规行为才判定为异常行为。本发明专利技术实现了利用二维空间有限信息判定三维空间违规行为的需求。为的需求。为的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种吊臂车作业场景下行人违规逗留的景深判别方法


[0001]本专利技术涉及电力作业安防领域，更具体地，涉及吊臂车作业场景下行人违规逗留的景深判别方法。

技术介绍

[0002]随着大型电网工程相继开工、建设、运行，电网建设规模不断扩大。然而现有的管理机制仍然不完善，存在相当多的安全隐患。例如一些施工现场存在安全技术不交底、重要作业风险未交待、劳务分包队伍失去监护等问题，施工作业点多面广，参与单位和现场作业人员众多，这些都对确保人身安全提出了更高的要求。但是部分员工安全意识淡薄，安全技能和业务素质不高，思想上心存侥幸，行动上凭习惯作业，违章现象屡禁不止。这些内外因素叠加起来，使得加强电力现场作业人员人身安全这一问题尤为重要。
[0003]在电力作业场景中，使用吊臂车作业的场景是非常普遍的。然而在吊臂车作业场景下，非常容易出现脱绳、脱钩、断绳等事故。常见的脱绳事故主要原因是捆绑重物的方法不当，亦或是重物重心选取不当、吊载遭到碰撞等。脱钩事故主要原因是吊钩钩口变形引起开口过大等原因所致。造成断绳事故的主要原因多为超载起吊拉断钢丝绳。因此，在吊装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊臂车作业场景下行人违规逗留的景深判别方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含吊臂车所有部件以及人的完整视频流，其中，所述吊臂车所有部件包括吊勾、吊臂、吊车，所述人包括单人及多人；将所述视频流输入到检测器可以得到人的矩形框以及吊臂车各部件的矩形框；所述吊臂车各个组件在平面空间可以形成一个三角区域；判断人是否在所述三角区域的水平位置上；判断所述人的矩形框的底部和所述三角区域的底部的位置关系，通过此种方法在景深上判断吊臂车下违规逗留的行人；利用视频平滑性处理，必须连续出现违规行为才判定为异常行为。2.根据权利要求1所述的景深判别方法，其特征在于，所述人的矩形框包括检测器返回所有人在空间上的具体坐标信息，所述吊臂车各部件的矩形框包括检测器返回所述吊勾、所述吊臂、所述吊车在空间上的具体坐标信息。3.根据权利要求2所述的景深判别方法，其特征在于，通过检测器返回所述吊勾、所述吊臂、所述吊车在空间上的具体坐标信息获取覆盖吊臂车三大组件的最小矩形框的空间坐标，所形成的所述最小矩形框的下三角区域为所述三角区域。4.根据权利要求3所述的景深判别方法，其特征在于，所述判断人是否在所述三角区域的水平位置上，包括：所述人的坐标位置与所述三角区域的坐标位置在水平轴上是否有重叠区域。5.根据权利要求3所述的景深判别方法，其特征在于，所述判断人是否在所述三角区域的水平位...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱鹏飞，王辉，李东，胡清华，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：