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本发明提供了一种吊臂车作业场景下行人违规逗留的景深判别方法，该方法包括：获取包含吊臂车所有部件以及人的完整视频流，其中，所述吊臂车所有部件包括吊勾、吊臂、吊车，所述人包括单人及多人；将视频流输入到检测器可以得到人的坐标以及吊臂各部件的坐标；...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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