【技术实现步骤摘要】
一种车辆数据处理的方法及装置
[0001]本申请实施例涉及数据处理技术，尤其涉及一种车辆数据处理的方法及装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着人工智能技术的发展，自动驾驶技术也快速发展起来。在自动驾驶领域，无需驾驶员对车辆进行操作，而是由车辆的自动驾驶控制电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)自动控制车辆行驶。自动驾驶控制ECU根据自动驾驶车辆所处的环境信息规划车辆行驶的路线，以及控制车辆转向、加速或减速等。
[0003]自动驾驶系统应用多种传感器进行数据采集，用于实现规划车辆行驶的路线、控制车辆转向、加速或减速等功能。然而，自动驾驶汽车采集的数据是海量的，而能够用于算法开发的有效数据占比并不高，比如，一辆信息采集车在路测过程中，每秒就会产生720MB的数据，一天下来会产生数十TB的数据量，其中有很多重复以及对算法训练没有价值的信息。自动驾驶数据来源于多个不同类型的传感器，其中大部分是非结构化数据，若不对原始数据进行处理，会导致算法训练过程复杂，算力利用率低，影响系统运行。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆数据处理的方法，其特征在于，所述方法应用于云端服务器中，所述方法包括：获取各车辆对象的原始采集数据；从所述原始采集数据中挖掘出目标数据；确定所述目标数据的标签信息，并为所述目标数据添加所述标签信息，所述标签信息包括如下的一种或结合：车辆感知标签、决策规划标签、路径标签、定位标签、地图标签；以所述标签信息作为索引，存储所述目标数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述标签信息作为索引，存储所述目标数据，包括：以所述标签信息作为索引，将所述目标数据写入HBase数据库中。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述以所述标签信息作为索引，存储所述目标数据之后，所述方法还包括：确定目标标签信息，并获取与所述目标标签信息对应的目标数据；将与所述目标标签信息对应的目标数据发送至请求方，或者，对所述与所述目标标签信息对应的目标数据按照指定的处理策略进行处理。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对外提供数据获取接口；所述确定目标标签信息，包括：接收请求方通过所述数据获取接口发送的数据获取请求，所述数据获取请求包括所需的目标标签信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述原始采集数据中挖掘出目标数据，包括：对所述原始采集数据进行数据清洗；将清洗后的数据输入至预先生成的数据挖掘模型中，并获得所述数据挖掘模型输出的各数据的预测概率；将预测概率大于预设阈值的数据作为目标数据。6.根据权利要求1或2或5所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标数据的标签信...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘坤鹏，张伟德，王栋梁，王振东，段锐，王秋，孙建蕾，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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