一种双吸臂上吸移载机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双吸臂上吸移载机构，包括：机架，包括一支撑板，支撑板的两侧边均设有导轨；同步带组件，包括一主动轮、一从动轮和一同步带，主动轮设于支撑板的一端，从动轮设于支撑板的另一端，同步带套设于主动轮和从动轮上；驱动装置，设于支撑板的一端，驱动同步带组件转动；第一吸臂组件和第二吸臂组件，两吸臂组件分别通过一固定板固定于一连接板的两端，连接板通过一夹持部与同步带连接，第一吸臂组件和第二吸臂组件上固定有滑动块，滑动块嵌设于导轨上，并在同步带带动下沿导轨滑动。本实用新型专利技术的双吸臂上吸移载机构，解决了现有单吸臂移载机构运行过程空置时间较长，工作效率低下的问题，值得大力推广使用。值得大力推广使用。值得大力推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种双吸臂上吸移载机构


[0001]本技术涉及自动化生产设备,尤其涉及PCB线路板移载设备，具体涉及一种双吸臂上吸移载机构。

技术介绍

[0002]传统的上吸移载结构为单吸臂结构，运行时需经过以下三个步骤：(1)从料台取板位取板，放到拍板位；(2)拍板位完成拍板后，再从拍板位取板，放到后方机台放料位；(3)从后方机台放料位回到料台取板位进行下一块板的取板操作。此种单吸臂结构的上吸移载结构，使三个步骤的动作不连贯，途经取板位、拍板位和放料位三个工位，单吸臂结构运行距离较长，导致运行过程空置时间过长，移载效率低下。

技术实现思路

[0003]为解决以上存在的技术问题，本技术提供一种双吸臂上吸移载机构，其通过设置双吸臂结构，大大减少了运行过程中的空置时间，从而提高了移载效率。
[0004]本技术的技术方案如下：本技术提供一种双吸臂上吸移载机构，包括：
[0005]机架，包括一支撑板，所述支撑板的两侧边均设有导轨；
[0006]同步带组件，包括一主动轮、一从动轮和一同步带，所述主动轮设于所述支撑板的一端，所述从动轮设于所述支撑板的另一端，所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮上；
[0007]驱动装置，设于所述支撑板的一端，驱动所述同步带组件转动；
[0008]第一吸臂组件和第二吸臂组件，两吸臂组件分别通过一固定板固定于一连接板的两端，所述连接板通过一夹持部与所述同步带连接，所述第一吸臂组件和第二吸臂组件上固定有滑动块，所述滑动块嵌设于所述导轨上，并在所述同步带带动下沿所述导轨滑动。
[0009]进一步的，所述第一吸臂组件和所述第二吸臂组件均通过一固定板固定于所述连接板上，两吸臂组件均包括：真空发生器、升降气缸、吸盘基板、吸盘支撑杆和若干吸盘，所述真空发生器和所述升降气缸均设于所述连接板上，所述真空发生器通过气管分别与所述若干吸盘连通，所述升降气缸的活塞端固定于所述吸盘基板上。
[0010]进一步的，所述吸盘支撑杆的数量为2，分别设于所述吸盘基板相对的两侧边上，每一吸盘支撑杆均包括：一吸盘主杆和两吸盘支杆，所述吸盘主杆中间固定于所述吸盘基板上，两端分别连接一所述吸盘支杆，所述吸盘支杆可转动地安装于所述吸盘主杆上。
[0011]进一步地，所述吸盘主杆和所述吸盘支杆上均设有条形孔，所述螺丝的螺杆穿过吸盘主杆和吸盘支杆上的条形孔后与螺母锁紧。
[0012]进一步的，所述吸盘主杆与每一所述吸盘支杆间通过一螺丝活动连接，所述螺丝的螺母上设有把手。
[0013]进一步的，所述吸盘基板底部和所述吸盘支杆上均设有吸盘，所述吸盘基板上设有4个吸盘，每一所述吸盘支杆的末端各设有1个吸盘。
[0014]进一步的，所述支撑板和所述连接板均为铝型材，所述驱动装置为一减速电机。
[0015]进一步的，所述第一吸臂组件为取料吸臂组件，所述第二吸臂组件为排料吸臂组件。
[0016]进一步的，所述机架还包括一免键轴套和一轴承，所述免键轴套和所述轴承分别固定于所述支撑板的两端，所述主动轮安装于免键轴套上，所述从动轮安装于轴承上。
[0017]进一步的，所述支撑板上接近两端端部的位置均设有传感器，并在传感器后方的支撑板侧面装有一接近开关座片，所述传感器与所述接近开关座片电性连接，所述传感器用于感应所述夹持部位置信息，所述接近开关座片将该位置信息发送至所述驱动装置。
[0018]采用上述方案，本技术的一种双吸臂上吸移载机构，其通过设置两个吸臂组件，使第一吸臂组件从取料位取料后移动到拍板位放板，然后第二吸臂组件移动到拍板位，同时第一吸臂组件回到取料位吸板等待，拍板完成后，第二吸臂组件取料后移动到后方机台放料位放料,同时第一吸臂组件放置下一块板到拍板位，循环此过程实现取放料的连贯操作，大大提高了移载效率。
附图说明
[0019]图1为本技术双吸臂上吸移载机构的整体结构示意图。
[0020]图2为本技术双吸臂上吸移载机构的侧面示意图。
具体实施方式
[0021]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0022]请参阅图1和图2，本技术提供一种双吸臂上吸移载机构，包括：机架10、同步带组件、驱动装置30、第一吸臂组件40和第二吸臂组件50。其中，所述机架10包括一支撑板11，起到支撑整个移载机构的作用，所述支撑板11的两侧边均设有导轨12。所述同步带组件包括一主动轮21、一从动轮22和一同步带23，所述主动轮21设于所述支撑板11的一端，所述从动轮22设于所述支撑板11的另一端，所述同步带23套设于所述主动轮21和所述从动轮22上，主动轮21通过同步带23带动从动轮22转动，形成一转动循环。所述驱动装置30设于所述支撑板11的一端，驱动所述同步带组件转动。所述第一吸臂组件40和所述第二吸臂组件50分别通过一固定板51固定于连接板60的两端，所述连接板60通过一夹持部70与所述同步带23连接。所述第一吸臂组件40和第二吸臂组件50上固定有滑动块80，所述滑动块80嵌设于所述导轨12内，并可相对所述导轨12往复滑动。在所述同步带23带动下，所述滑动块80沿所述导轨12滑动，进而带动所述第一吸臂组件40和第二吸臂组件50往复运动，以到达取料位、拍板位和排料位完成取料和放料的操作。本实施例中所述支撑板11和所述连接板60均为铝型材，质量轻便，成本低廉。所述驱动装置为一减速电机，优选为一马达减速机一体机，实现对主动轮21的转速控制，进而实现对第一吸臂组件40和第二吸臂组件50的运行及停靠控制。优选的，所述机架10还包括一免键轴套13和一轴承14，所述免键轴套13和所述轴承14分别固定于所述支撑板11的两端，所述主动轮21安装于免键轴套13上，所述从动轮22安装于所述轴承14上，运行稳定，实现无级变速。优选的，所述连接板60上还对称设有两组夹板61，所述夹板61为一“凹”形夹板，其固定于所述支撑板11的底部，并与所述连接板60间具有一间隙，起到稳固所述支撑板11和连接板60的作用。
[0023]具体的，本实施例中，所述第一吸臂组件40为取料吸臂组件，所述第二吸臂组件50为排料吸臂组件。所述第一吸臂组件40和所述第二吸臂组件50均包括：真空发生器41、升降气缸42、吸盘基板43、吸盘支撑杆44和若干吸盘45，所述真空发生器41和所述升降气缸42均设于所述连接板60上，所述真空发生器42通过气管分别与所述若干吸盘45相连通，通过对吸盘45进行真空控制，实现吸盘45对板料的吸取和释放。如当进行吸板操作时，所述真空发生器41抽气，吸盘45内形成负压，将板料吸起，当进行放板操作时，真空发生器41吹气，吸盘45内负压消失，将板料释放。所述升降气缸42的活塞端固定于所述吸盘基板43上，通过活塞的升降控制所述吸盘基板43的升降，进而调节所述吸盘45的适当高度，适应不同高度板料的吸取和释放。进一步地，所述吸盘支撑杆44的数量为2，分别设于所述吸盘基板43相对的两侧边上，每一吸盘支撑杆44均包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双吸臂上吸移载机构，其特征在于，包括：机架，包括一支撑板，所述支撑板的两侧边均设有导轨；同步带组件，包括一主动轮、一从动轮和一同步带，所述主动轮设于所述支撑板的一端，所述从动轮设于所述支撑板的另一端，所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮上；驱动装置，设于所述支撑板的一端，驱动所述同步带组件转动；第一吸臂组件和第二吸臂组件，两吸臂组件分别通过一固定板固定于一连接板的两端，所述连接板通过一夹持部与所述同步带连接，所述第一吸臂组件和第二吸臂组件上固定有滑动块，所述滑动块嵌设于所述导轨上，并在所述同步带带动下沿所述导轨滑动。2.根据权利要求1所述的双吸臂上吸移载机构，其特征在于，所述第一吸臂组件和所述第二吸臂组件均包括：真空发生器、升降气缸、吸盘基板、吸盘支撑杆和若干吸盘，所述真空发生器和所述升降气缸均设于所述连接板上，所述真空发生器通过气管分别与所述若干吸盘连通，所述升降气缸的活塞端固定于所述吸盘基板上。3.根据权利要求2所述的双吸臂上吸移载机构，其特征在于，所述吸盘支撑杆的数量为2，分别设于所述吸盘基板相对的两侧边上，每一吸盘支撑杆均包括：一吸盘主杆和两吸盘支杆，所述吸盘主杆中间固定于所述吸盘基板上，两端分别连接一所述吸盘支杆，所述吸盘支杆可转动地安装于所述吸盘主杆上。4.根据权利要求3所述的双吸臂上吸移载机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志锋，
申请(专利权)人：深圳市泰科思特精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：