本实用新型专利技术公开了一种篮筐提升行走装置，它包括行走大梁、滑动座、行走驱动装置、抓取装置和升降装置；其中，所述滑动座滑动连接在所述行走大梁上；所述行走驱动装置与所述滑动座相连并用于动作以驱动所述滑动座在所述行走大梁上滑动；所述抓取装置用于动作以抓取篮筐；所述升降装置连接在所述滑动座上，所述升降装置与所述抓取装置相连并用于动作以驱动所述抓取装置升降运动。本实用新型专利技术能够自动提升和搬运篮筐，能够降低工人的劳动强度，节约人工成本，还能够提高搬运效率。还能够提高搬运效率。还能够提高搬运效率。
【技术实现步骤摘要】
篮筐提升行走装置
[0001]本技术涉及一种篮筐提升行走装置。
技术介绍
[0002]目前，达克罗涂覆生产线用于对放置在篮筐中的工件的表面涂覆达克罗涂液，篮筐在达克罗涂覆生产线中需要提升和周转。当篮筐需要提升时，篮筐需要依靠工人手工搬运，不仅增加了工人的劳动强度，还增加了人工成本。而且由于篮筐中的工件重量较重，人工搬运效率低，无法实现规模化生产。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种篮筐提升行走装置，它能够自动提升和搬运篮筐，能够降低工人的劳动强度，节约人工成本，还能够提高搬运效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种篮筐提升行走装置，它包括：
[0005]行走大梁；
[0006]滑动连接在所述行走大梁上的滑动座；
[0007]与所述滑动座相连并用于动作以驱动所述滑动座在所述行走大梁上滑动的行走驱动装置；
[0008]用于动作以抓取篮筐的抓取装置；
[0009]连接在所述滑动座上的升降装置，所述升降装置与所述抓取装置相连并用于动作以驱动所述抓取装置升降运动。
[0010]进一步，所述行走大梁沿水平方向设置，所述滑动座沿水平方向滑动连接在所述行走大梁上。
[0011]进一步提供一种所述行走驱动装置的具体方案，所述行走驱动装置包括行走电机、行走齿轮和行走齿条；其中，
[0012]所述行走齿条连接在所述行走大梁上；
[0013]所述行走齿轮连接在所述行走电机的输出轴上并与所述行走齿条啮合；
[0014]所述行走电机连接在所述滑动座上，以便所述行走电机动作以驱动所述齿轮旋转，进而带动所述滑动座滑动。
[0015]进一步提供一种所述抓取装置的具体方案，所述抓取装置包括：
[0016]与所述升降装置相连的安装座；
[0017]至少两个滑动连接在所述安装座上的抓手；
[0018]与所述抓手相连并用于动作以驱动所述抓手移动至抓取所述篮筐的抓手驱动装置。
[0019]进一步提供一种所述抓手驱动装置的具体方案，所述抓手驱动装置包括转盘、动
力机构以及与所述抓手一一对应的连杆；其中，
[0020]所述转盘旋转连接在所述安装座上；
[0021]所述连杆的一端部铰接在所述转盘上；
[0022]所述连杆的另一端部铰接在对应的抓手上；
[0023]所述动力机构与所述转盘相连并用于驱动所述转盘转动，进而通过所述连杆带动对应的抓手滑动。
[0024]进一步提供一种所述动力机构的具体方案，所述动力机构包括驱动气缸和驱动杆；其中，
[0025]所述驱动杆的一端部与所述转盘相连；
[0026]所述驱动杆的另一端部与所述驱动气缸的活塞杆铰接；
[0027]所述驱动气缸的缸体铰接在所述安装座上，以便所述驱动气缸动作以驱动所述转盘转动。
[0028]进一步提供一种所述安装座的具体结构，所述安装座包括上安装板和下安装板；其中，
[0029]所述上安装板连接在所述升降装置上；
[0030]所述下安装板通过至少一个连接柱连接在所述上安装板上；
[0031]所述转盘旋转连接在所述下安装板上，所述抓手滑动连接在所述下安装板上，所述驱动气缸的缸体铰接在所述下安装板上。
[0032]进一步提供一种所述抓手的具体结构，所述抓手包括：
[0033]滑动连接在所述安装座上的滑动部；
[0034]连接在所述滑动部上的钩部。
[0035]进一步提供一种所述升降装置的具体方案，所述升降装置包括第一气缸、第二气缸和气缸座；其中，
[0036]所述气缸座沿竖直方向滑动连接在所述滑动座上；
[0037]所述第一气缸的缸体与活塞杆中的任意一个连接在所述滑动座上，所述第一气缸的缸体与活塞杆中的剩余一个连接在所述气缸座上，以便所述第一气缸驱动所述气缸座升降运动；
[0038]所述第二气缸的缸体与活塞杆中的任意一个连接在所述气缸座上，所述第二气缸的缸体与活塞杆中的剩余一个与所述抓取装置相连，以便所述第二气缸驱动所述抓取装置升降运动。
[0039]进一步，所述气缸座为方管，所述第二气缸安装在所述方管中。
[0040]采用了上述技术方案后，首先所述抓取装置动作以抓取所述篮筐，然后所述升降装置动作以提升所述抓取装置中的篮筐，然后所述行走驱动装置驱动所述滑动座在所述行走大梁上滑动至指定位置，所述升降装置再驱动所述抓取装置中的篮筐下降，然后所述抓取装置松开所述篮筐，实现了篮筐的自动提升和搬运，降低了工人的劳动强度，大大节约了人工成本，还提高了搬运效率和自动化程度，有利于实现规模化生产。
[0041]并且，所述升降装置包括第一气缸、第二气缸和气缸座；通过所述第一气缸与所述第二气缸配合动作以使所述抓取装置在竖直方向上具有四个工位，以使所述抓取装置能够抓取不同高度位置上的篮筐，适用范围更广。而且使用第一气缸和第二气缸驱动所述抓取
装置升降能够减少零部件之间的磨损，延长了设备的使用寿命。
附图说明
[0042]图1为本技术的篮筐提升行走装置的主视图；
[0043]图2为本技术的篮筐提升行走装置的左视图；
[0044]图3为本技术的篮筐提升行走装置的结构示意图；
[0045]图4为本技术的抓取装置的结构示意图。
具体实施方式
[0046]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0047]如图1~4所示，一种篮筐提升行走装置，它包括：
[0048]行走大梁1；
[0049]滑动连接在所述行走大梁1上的滑动座2；
[0050]与所述滑动座2相连并用于动作以驱动所述滑动座2在所述行走大梁1上滑动的行走驱动装置100；
[0051]用于动作以抓取篮筐的抓取装置200；
[0052]连接在所述滑动座2上的升降装置300，所述升降装置300与所述抓取装置200相连并用于动作以驱动所述抓取装置200升降运动。具体的，所述行走驱动装置100安装在所述行走大梁1上，首先所述抓取装置200动作以抓取所述篮筐，然后所述升降装置300动作以提升所述抓取装置200中的篮筐，然后所述行走驱动装置100驱动所述滑动座2在所述行走大梁1上滑动至指定位置，所述升降装置300再驱动所述抓取装置200中的篮筐下降，然后所述抓取装置200松开所述篮筐，实现了篮筐的自动提升和搬运，降低了工人的劳动强度，大大节约了人工成本，还提高了搬运效率和自动化程度，有利于实现规模化生产。
[0053]如图1~3所示，所述行走大梁1可以沿水平方向设置，所述滑动座2可以沿水平方向滑动连接在所述行走大梁1上；具体的，所述滑动座2通过至少一个第一直线导轨21滑动连接在所述行走大梁1上，在本实施例中，所述第一直线导轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种篮筐提升行走装置，其特征在于，它包括：行走大梁（1）；滑动连接在所述行走大梁（1）上的滑动座（2）；与所述滑动座（2）相连并用于动作以驱动所述滑动座（2）在所述行走大梁（1）上滑动的行走驱动装置（100）；用于动作以抓取篮筐的抓取装置（200）；连接在所述滑动座（2）上的升降装置（300），所述升降装置（300）与所述抓取装置（200）相连并用于动作以驱动所述抓取装置（200）升降运动。2.根据权利要求1所述的篮筐提升行走装置，其特征在于，所述行走大梁（1）沿水平方向设置，所述滑动座（2）沿水平方向滑动连接在所述行走大梁（1）上。3.根据权利要求1所述的篮筐提升行走装置，其特征在于，所述行走驱动装置（100）包括行走电机（3）、行走齿轮（4）和行走齿条（5）；其中，所述行走齿条（5）连接在所述行走大梁（1）上；所述行走齿轮（4）连接在所述行走电机（3）的输出轴上并与所述行走齿条（5）啮合；所述行走电机（3）连接在所述滑动座（2）上，以便所述行走电机（3）动作以驱动所述齿轮旋转，进而带动所述滑动座（2）滑动。4.根据权利要求1所述的篮筐提升行走装置，其特征在于，所述抓取装置（200）包括：与所述升降装置（300）相连的安装座（6）；至少两个滑动连接在所述安装座（6）上的抓手（7）；与所述抓手（7）相连并用于动作以驱动所述抓手（7）移动至抓取所述篮筐的抓手驱动装置。5.根据权利要求4所述的篮筐提升行走装置，其特征在于，所述抓手驱动装置包括转盘（8）、动力机构以及与所述抓手（7）一一对应的连杆（9）；其中，所述转盘（8）旋转连接在所述安装座（6）上；所述连杆（9）的一端部铰接在所述转盘（8）上；所述连杆（9）的另一端部铰接在对应的抓手（7）上；所述动力机构与所述转盘（8）相连并用于驱动所述转盘（8）转动，进而通过所述连杆（9）带动对应的抓手（7）滑动。6.根据权利要求5所述的篮筐提...
【专利技术属性】
技术研发人员：张方建，
申请(专利权)人：常州美信机械科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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