【技术实现步骤摘要】
用于检测车辆行驶过程中的障碍物的装置及车辆
[0001]本技术涉及车辆领域，具体地，涉及一种用于检测车辆行驶过程中的障碍物的装置及车辆。
技术介绍
[0002]现有技术中还公开了一些关于消防车的技术方案。例如，消防车远程遥控车载控制系统公开了一种应用于消防车远程遥控车载控制系统，包括中央控制器、转向控制器、车速控制器、档位控制器及电源管理模块，然后依靠消防人员对消防车辆进行远程控制，车载控制器接收远程控制终端发送的指令后执行消防车作业；可远程遥控进入火灾现场的救援消防车公开了一种可远程遥控进入火灾现场的救援消防车，通过无线通讯方式与远程控制中心进行连接，由消防人员遥控操作消防车进入火场进行灭火，同时还可以通过语音播报呼叫被困人员，通过外部的传感器获取火灾现场的图片、温度以及烟雾浓度等数据，方便外部指挥人员对火灾现场内部情况的了解。在消防车远程遥控车载控制系统中，在消防车行驶过程中无法主动检测车辆周围存在的障碍物；可远程遥控进入火灾现场的救援消防车虽然提供了许多传感器用于感知火灾现场的环境，但是不具备自动避障功能，无法检测车辆...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于检测车辆行驶过程中的障碍物的装置，其特征在于，该装置包括：第一检测模块，用于检测相对位置在所述车辆的前向或后向的障碍物，其中，所述前向和所述后向以所述车辆的车头为基准；第二检测模块，用于检测相对位置在所述车辆的两侧的障碍物；以及第三检测模块，用于检测相对位置在所述车辆的上方的障碍物。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，当所述第一检测模块检测相对位置在所述车辆的前向的障碍物时，所述第一检测模块被安装的位置包括以下至少一者：车头左下角、车头右下角及车头前侧下方的中间位置；当所述第一检测模块检测相对位置在所述车辆的后向的障碍物时，所述第一检测模块被安装的位置包括以下至少一者：车尾左下角、车尾右下角及车尾...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭智仁，付玲，范卿，熊忆，曾杨，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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