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本实用新型涉及车辆领域，公开了一种用于检测车辆行驶过程中的障碍物的装置及车辆，该装置包括第一检测模块，用于检测相对位置在所述车辆的前向或后向的障碍物，其中，所述前向和所述后向以所述车辆的车头为基准；第二检测模块，用于检测相对位置在所述车辆的...
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