本实用新型专利技术公开了一种不锈钢板的吊运装置，包括真空吸盘、提升部件、夹持部件，其中，真空吸盘包括吸盘和吸盘连杆，吸盘与吸盘连杆的底部连接，真空吸盘用于吸住和放开不锈钢板，提升部件套接在吸盘连杆上，并可以沿着吸盘连杆做往复运动，夹持部件包括一组对称设置的夹持部和夹持连杆，夹持部与提升部件、夹持连杆分别铰接，夹持连杆与吸盘连杆铰接，夹持部在真空吸盘顶住不锈钢板，提升部件向下移动的时候张开，不锈钢板进入夹持空间，夹持部在真空吸盘吸住不锈钢板，提升部件向上移动的时候夹紧不锈钢板，真空吸盘、提升部件、夹持部件有机结合，达到了张合且安全可靠的目的。达到了张合且安全可靠的目的。达到了张合且安全可靠的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种不锈钢板的吊运装置
[0001]本技术涉及一种不锈钢板的吊运装置。
技术介绍
[0002]不锈钢板吊运时，一般采用专用吊具，如吊装带等，不能使用钢丝绳以免划伤表面；随着真空吸盘等新型吊具的普及，越来越多的企业开始使用这种高效，对不锈钢板损伤小的新型吊运方法。
[0003]但是真空吸盘吊运过程中如果出现了漏气，断气，或者不锈钢板变形等特殊情况时，会导致吊运的不锈钢板掉落，砸伤物品，砸伤工人的情况。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是，提供一种不锈钢板的吊运装置，在不锈钢板吊运过程中，起到保险作用，同时让吊具处于板材的中心，可以很好的保护板材以及真空吸盘。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种不锈钢板的吊运装置包括真空吸盘、提升部件、夹持部件；
[0006]其中，真空吸盘包括吸盘和吸盘连杆，吸盘与吸盘连杆的底部连接，所述真空吸盘用于吸住和放开不锈钢板，所述提升部件套接在吸盘连杆上，并可以沿着吸盘连杆做往复运动，所述夹持部件包括一组对称设置的夹持部和夹持连杆，所述夹持部与提升部件、夹持连杆分别铰接，所述夹持连杆与吸盘连杆铰接，夹持部在真空吸盘顶住不锈钢板，提升部件向下移动的时候张开，不锈钢板进入夹持空间，夹持部在真空吸盘吸住不锈钢板，提升部件向上移动的时候夹紧不锈钢板，真空吸盘、提升部件、夹持部件有机结合，达到了张合且安全可靠的目的。
[0007]进一步的，所述提升部件包括用于和夹持部铰接的第一铰接座，设计合理，材料成本和加工成本低。<br/>[0008]进一步的，所述吸盘连杆包括下吸盘连杆和上吸盘连杆，下吸盘连杆与吸盘球铰连接，下吸盘连杆与上吸盘连杆可拆卸连接，通过可拆卸连接，可以更换不同的真空吸盘，达到适配不同产品的目的，也提高了真空吸盘的可维护性。
[0009]进一步的，所述的上吸盘连杆包括用于和夹持连杆铰接的第二铰接座设计合理，材料成本和加工成本低。
[0010]进一步的，所述的上吸盘连杆还包括下限位凸起和上限位凸起，所述提升部件包括与下限位凸起配合的外限位面，提升部件下移不能超过下限位凸起，所述提升部件还包括上限位凸起配合的内限位面，提升部件上移不能超过上限位凸起，通过限位凸起的设置，可以有效将提升和下压得力作用在限位凸起上，提高整体结构的可靠性和安全性。
[0011]进一步的，所述上限位凸起可拆卸的安装于上吸盘连杆上，提高可操作性，便于加工。
[0012]进一步的，所述上限位凸起和内限位面之间设置弹性部件，提高提升下压时的连续性，不会感到结构的突兀，也可以有效减少限位凸起的剪切损耗。
[0013]进一步的，所述夹持部包括夹持部本体和夹持头，所述夹持部本体设有与夹持连杆铰接的连接孔。
[0014]进一步的，所述夹持头包括夹持头腔体、插销、弹性件、盖板，插销和弹性件安装于夹持头腔体内，弹性件与插销和盖板分别抵接，所述插销在弹性件的作用下伸出夹持头腔体，在外力的作用下插销缩回夹持头腔体内，通过此结构，可以有效的只吊运一片不锈钢板，在刚提升位置出现真空吸盘失效也不会造成较大的事故，一旦插销锁紧，就更加可靠安全。
[0015]进一步的，所述插销与弹性件相抵的一端设置限位台，远离弹性件的一端设置导向面，通过导向面的设置，在下压过程中，可以将真空吸盘定位到不锈钢板中心位置，上提过程中可以很好的插入不锈钢板的底部。
[0016]采用以上结构设计，与现有技术相比，具有以下的优点：
[0017]本产品通过设置真空吸盘、提升部件和夹持部件，使用机械限位对不锈钢板的吊运做二次保险，大大降低事故率，同时通过三者巧妙的设计，提升部件下移可以张开加持部件，提升部件上移可以加持部件收缩，夹持不锈钢板，设计巧妙，同时在下移过程中，通过导向面，将真空吸盘定位到不锈钢板中心位置，整体受力合理，真空吸盘的损耗也会降低。
附图说明
[0018]图1是本技术的整体结构的立体图。
[0019]图2是本技术的整体结构的主视图。
[0020]图3是图2的A
‑
A剖视图。
[0021]图4是图3的C部局部放大图。
[0022]图5是图3的D部局部放大图。
[0023]图6是本技术夹持部张开时的整体结构的立体图。
[0024]图中所示：100、真空吸盘；110、吸盘；120、吸盘连杆；121、下吸盘连杆；122、上吸盘连杆；123、第二铰接座；124、下限位凸起；125、上限位凸起；200、提升部件；210、第一铰接座；220、外限位面；230、内限位面；300、夹持部件；310、夹持部；311、夹持部本体；312、夹持头；313、连接孔；314、夹持头腔体；315、插销；316、弹性件；317、盖板； 318、导向面；319、限位台；320、夹持连杆。
具体实施方式
[0025]下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。
[0026]本技术公开了一种不锈钢板吊运装置，见图1～图6，包括真空吸盘100、提升部件 200、夹持部件300；真空吸盘100包括吸盘110和吸盘连杆120，吸盘110与吸盘连杆120 的底部连接，真空吸盘100用于吸住和放开不锈钢板400；提升部件200套接在吸盘连杆120 上，并可以沿着吸盘连杆120做往复运动；夹持部件300包括一组对称设置的夹持部310和夹持连杆320，夹持部310与提升部件200、夹持连杆320分别铰接，夹持连杆320与吸盘连杆120铰接，夹持部310在真空吸盘100顶住不锈钢板400，提升部件200向下移动的时候张开，不锈
钢板400进入夹持空间，夹持部310在真空吸盘100吸住不锈钢板400，提升部件200向上移动的时候夹紧不锈钢板400。
[0027]在具体实施时候，作为进一步的方案，提升部件200包括用于和夹持部310铰接的第一铰接座210。
[0028]在具体实施时候，作为进一步的方案，吸盘连杆120包括下吸盘连杆121和上吸盘连杆 122，下吸盘连杆121与吸盘110球铰连接，下吸盘连杆121与上吸盘连杆122可拆卸连接。
[0029]在具体实施时候，作为进一步的方案，上吸盘连杆122包括用于和夹持连杆320铰接的第二铰接座123。
[0030]在具体实施时候，作为进一步的方案，上吸盘连杆122还包括下限位凸起124和上限位凸起125；提升部件200包括与下限位凸起124配合的外限位面220，提升部件200下移不能超过下限位凸起124；提升部件200还包括上限位凸起125配合的内限位面230，提升部件 200上移不能超过上限位凸起125。
[0031]在具体实施时候，作为进一步的方案，上限位凸起125可拆卸的安装于上吸盘连杆122 上。
[0032]在具体实施时候，作为进一步的方案，上限位凸起125和内限位面230之间设置弹性部件500。
[0033]在具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种不锈钢板的吊运装置，其特征在于：包括真空吸盘(100)、提升部件(200)、夹持部件(300)；所述真空吸盘(100)包括吸盘(110)和吸盘连杆(120)，吸盘(110)与吸盘连杆(120)的底部连接，所述真空吸盘(100)用于吸住和放开不锈钢板(400)；所述提升部件(200)套接在吸盘连杆(120)上，并可以沿着吸盘连杆(120)做往复运动；所述夹持部件(300)包括一组对称设置的夹持部(310)和夹持连杆(320)，所述夹持部(310)与提升部件(200)、夹持连杆(320)分别铰接，所述夹持连杆(320)与吸盘连杆(120)铰接，夹持部(310)在真空吸盘(100)顶住不锈钢板(400)，提升部件(200)向下移动的时候张开，不锈钢板(400)进入夹持空间，夹持部(310)在真空吸盘(100)吸住不锈钢板(400)，提升部件(200)向上移动的时候夹紧不锈钢板(400)。2.根据权利要求1所述的一种不锈钢板的吊运装置，其特征在于：所述提升部件(200)包括用于和夹持部(310)铰接的第一铰接座(210)。3.根据权利要求1所述的一种不锈钢板的吊运装置，其特征在于：所述吸盘连杆(120)包括下吸盘连杆(121)和上吸盘连杆(122)，下吸盘连杆(121)与吸盘(110)球铰连接，下吸盘连杆(121)与上吸盘连杆(122)可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的一种不锈钢板的吊运装置，其特征在于：所述的上吸盘连杆(122)包括用于和夹持连杆(320)铰接的第二铰接座(123)。5.根据权利要求4所述的一种不锈钢板的吊运装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：高家乐，胡有光，潘高，
申请(专利权)人：佛山市邦誉不锈钢有限公司，
类型：新型
国别省市：
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