供料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种供料设备，包括物料台、第一供料爪、第二供料爪、第一推板装置、第二推板装置；物料台分为第一升降物料台、第二升降物料台，第一升降物料台、第二升降物料台并列设置，其中第二升降物料台用于暂存不锈钢板，通过推车将不锈钢板堆垛放置于第二升降物料台上，第一推板装置、第二推板装置用于推动不锈钢板垛，提高不锈钢板垛的整齐；通过X轴移动装置将物料从第二升降物料台送至第一升降物料台上，同时第一供料爪沿X轴移动，将第一升降物料台上方空间让开，第一供料爪装于Y轴移动装置上，第一供料爪通过Y轴移动装置将物料从第一升降物料台上移出，实现物料的自动供应，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
供料设备


[0001]本技术涉及一种供料设备。

技术介绍

[0002]在不锈钢板加工中需要向打磨机、切割机等进行不锈钢板的供应，目前采用人工的方式将不锈钢板依次放入打磨机、切割机内，以进行相应的加工工作，导致生产效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种供料设备，包括物料台、第一供料爪、第二供料爪、第一推板装置、第二推板装置；所述物料台分为第一升降物料台、第二升降物料台，所述第一升降物料台、所述第二升降物料台并列设置；所述第一供料爪装于Y轴移动装置上，所述第一供料爪通过所述Y轴移动装置将物料从所述第一升降物料台上移出；所述第二供料爪装于X轴移动装置上，所述X轴移动装置上通过所述X轴移动装置将物料从第二升降物料台送至所述第一升降物料台上，所述X轴移动装置上还滑动安装所述Y轴移动装置；所述第一推板装置用于推动所述第一升降物料台上的物料；所述第二推板装置用于推动所述第一升降物料台、所述第二升降物料台上的物料。
[0004]根据本技术的一些实施例，所述第一升降物料台与所述第二升降物料台均包括台板、第一升降丝杆、第一升降导轨，所述台板滑动装于所述第一升降导轨上；所述第一升降丝杆上装有第一升降螺母，所述第一升降螺母与所述台板连接，所述第一升降丝杆的底端装有从动皮带轮，所述从动皮带轮通过皮带与主动皮带轮连接，所述主动皮带轮装于升降电机上。
[0005]根据本技术的一些实施例，所述台板包括齿形部、凹部，所述齿形部一侧设置所述第一推板装置，所述凹部一侧设置所述第二推板装置。
[0006]根据本技术的一些实施例，第一推板装置包括第一推板、第一臂杆、第一安装板、第一安装板，所述第一推板采用两片且垂直设置，两片所述第一推板的底部滑动装于第一平移滑轨上；所述第一臂杆的两端分别与第一推板、所述第一安装板转动连接；所述第一安装板装于第二升降导轨上；所述第一安装板背侧装有第二升降螺母，所述第二升降螺母上螺纹装有第二升降丝杠，所述第二升降丝杠与第一驱动电机连接。
[0007]根据本技术的一些实施例，第二推板装置包括第二推板、第二臂杆、第二安装板、平移台板、第二驱动电机，所述第二推板底部滑动装于第二平移滑轨上，所述第二平移滑轨固定于所述平移台板上；第二臂杆的两端分别与所述第二推板、所述第二安装板转动连接；所述平移台板滑动装于第三平移滑轨上，所述平移台板连接有平移气缸，所述平移气缸用于使所述平移台板往复移动在所述第一升降物料台、所述第二升降物料台之间；所述第二安装板装于第三升降导轨上；所述第二安装板背侧装有第三升降螺母，所述第三升降
螺母上螺纹装有第三升降丝杠，所述第三升降丝杠与第二驱动电机连接。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述X轴移动装置包括X轴导轨，所述X轴导轨采用两根，两根所述X轴导轨用于滑动安装所述X轴移动装置、所述第二供料爪。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述Y轴移动装置包括Y轴导轨，Y轴导轨用于滑动安装所述第一供料爪。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述第一供料爪装于旋转气缸上，所述旋转气缸与第一升降滑台气缸连接，所述第一升降滑台气缸与所述Y轴移动装置连接。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第二供料爪装于第二升降滑台气缸上，所述第二升降滑台气缸固定于安装架上，所述安装架与所述X轴移动装置连接。
[0012]本技术至少具有如下有益效果：
[0013]物料台分为第一升降物料台、第二升降物料台，第一升降物料台、第二升降物料台并列设置，将不锈钢板堆垛放置于第二升降物料台上，通过X轴移动装置将物料从第二升降物料台送至第一升降物料台上，第一供料爪装于Y轴移动装置上，第一供料爪通过Y轴移动装置将物料从第一升降物料台上移出，实现物料的自动供应，提高生产效率。
[0014]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0015]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0016]图1为本技术实施例的整体示意图；
[0017]图2为本技术实施例的物料台、第一推板装置、第二推板装置组合状态示意图图一；
[0018]图3为本技术实施例的物料台、第一推板装置、第二推板装置组合状态示意图图二；
[0019]图4为本技术实施例的第一推板装置示意图图一；
[0020]图5为本技术实施例的第一推板装置示意图图二；
[0021]图6为本技术实施例的第二推板装置示意图图一；
[0022]图7为本技术实施例的第二推板装置示意图图二；
[0023]图8为本技术实施例的第一供料爪、第二供料爪使用状态示意图；
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]参照图1，一种供料设备，包括物料台、第一供料爪200、第二供料爪300、第一推板装置600、第二推板装置700；物料台分为第一升降物料台101、第二升降物料台102，第一升降物料台101、第二升降物料台102并列设置；第一供料爪200装于Y轴移动装置400上，第一
供料爪200通过Y轴移动装置400将物料从第一升降物料台101上移出；第二供料爪300装于X轴移动装置500上，X轴移动装置500上通过X轴移动装置500将物料从第二升降物料台102送至第一升降物料台101上，X轴移动装置500上还滑动安装Y轴移动装置400；第一推板装置600用于推动第一升降物料台101上的物料；第二推板装置700用于推动第一升降物料台101、第二升降物料台102上的物料。
[0026]参照图2至3所示，物料台分为第一升降物料台101、第二升降物料台102，第一升降物料台101、第二升降物料台102并列设置，其中第二升降物料台102用于暂存不锈钢板，通过推车将不锈钢板堆垛放置于第二升降物料台102上，第一推板装置600、第二推板装置700用于推动不锈钢板垛，提高不锈钢板垛的整齐；通过X轴移动装置500将物料从第二升降物料台102送至第一升降物料台101上，同时第一供料爪200沿X轴移动，将第一升降物料台101上方空间让开，第一供料爪200装于Y轴移动装置400上，第一供料爪200通过Y轴移动装置400将物料从第一升降物料台101上移出，实现物料的自动供应，提高生产效率。
[0027]在本实施例中，第一升降物料台101与第二升降物料台102均包括台板110、第一升降丝杆120、第一升降导轨130，台板110滑动装于第一升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种供料设备，其特征在于，包括：物料台，所述物料台分为第一升降物料台(101)、第二升降物料台(102)，所述第一升降物料台(101)、所述第二升降物料台(102)并列设置；第一供料爪(200)，所述第一供料爪(200)装于Y轴移动装置(400)上，所述第一供料爪(200)通过所述Y轴移动装置(400)将物料从所述第一升降物料台(101)上移出；第二供料爪(300)，所述第二供料爪(300)装于X轴移动装置(500)上，所述X轴移动装置(500)上通过所述X轴移动装置(500)将物料从第二升降物料台(102)送至所述第一升降物料台(101)上，所述X轴移动装置(500)上还滑动安装所述Y轴移动装置(400)；第一推板装置(600)，所述第一推板装置(600)用于推动所述第一升降物料台(101)上的物料；第二推板装置(700)，所述第二推板装置(700)用于推动所述第一升降物料台(101)、所述第二升降物料台(102)上的物料。2.根据权利要求1所述的一种供料设备，其特征在于，所述第一升降物料台(101)与所述第二升降物料台(102)均包括台板(110)、第一升降丝杆(120)、第一升降导轨(130)，所述台板(110)滑动装于所述第一升降导轨(130)上；所述第一升降丝杆(120)上装有第一升降螺母(140)，所述第一升降螺母(140)与所述台板(110)连接，所述第一升降丝杆(120)的底端装有从动皮带轮(170)，所述从动皮带轮(170)通过皮带与主动皮带轮(150)连接，所述主动皮带轮(150)装于升降电机(160)上。3.根据权利要求2所述的一种供料设备，其特征在于，所述台板(110)包括齿形部(111)、凹部(112)，所述齿形部(111)一侧设置所述第一推板装置(600)，所述凹部(112)一侧设置所述第二推板装置(700)。4.根据权利要求1或3所述的一种供料设备，其特征在于，第一推板装置(600)包括第一推板(610)、第一臂杆(620)、第一安装板(630)，所述第一推板(610)采用两片且垂直设置，两片所述第一推板(610)的底部滑动装于第一平移滑轨(640)上；所述第一臂杆(620)的两端分别与第一推板(610)、所述第一安装板(630)转动连接；所述第一安...

【专利技术属性】
技术研发人员：高家乐，
申请(专利权)人：佛山市邦誉不锈钢有限公司，
类型：新型
国别省市：