一种吊具组件及具有该吊具组件的吊装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吊具组件及具有该吊具组件的吊装设备，该吊具组件用于板状件的吊取，包括框架和至少一个吸盘，所述吸盘安装于所述框架，且位于所述框架的下方；所述框架的上端固接有用于与吊装设备配合的吊接部；所述吸盘与所述框架之间设有伸缩部件，以使所述吸盘能够相对所述框架在垂直于所述吸盘的吸附面的方向上伸缩。该吊具组件能够实现对板状件的吊取，吊取的可靠性和安全性较高，且成本低，为实现板状件的自动化抓取和移位提供了条件。件。件。

【技术实现步骤摘要】
一种吊具组件及具有该吊具组件的吊装设备


[0001]本技术涉及吊装
，特别是涉及一种用于吊取板状件的吊具组件及具有该吊具组件的吊装设备。

技术介绍

[0002]在车辆生产装配过程中，存在需要将板状件(比如车厢底板冲压件等)从料框中取出，并移至下一步工位的料架上，对板状件的移动还是依靠人工操作。
[0003]对于车辆来说，其板状类零件的尺寸通常较大，在从一个工位移至另一个工位的过程中，需要的人手较多，比如，对于一个尺寸为2000mm*1500mm*1mm(长*宽*厚)，重量为26kg的车厢底板冲压件来说，在移动时，需要至少四个工人配合作业，工人的劳动强度大，生产效率低，且人力成本高。
[0004]虽然车间在一定程度上实现了自动化生产，但是，由于没有配套吊具设计，无法通过吊装设备(比如电葫芦)实现对上述较大尺寸的板状件的自动化抓取及移动作业；当然也有采用机器人搬运系统来实现对板状件的搬运，但是成本很高。
[0005]有鉴于此，如何设计一种吊具组件，在实现对板状件可靠吊取的基础上，能够降低成本，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种吊具组件及具有该吊具组件的吊装设备，该吊具组件能够实现对板状件的吊取，吊取的可靠性和安全性较高，且成本低，为实现板状件的自动化抓取和移位提供了条件。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供一种吊具组件，用于板状件的吊取，包括框架和至少一个吸盘，所述吸盘安装于所述框架，且位于所述框架的下方；所述框架的上端固接有用于与吊装设备配合的吊接部；所述吸盘与所述框架之间设有伸缩部件，以使所述吸盘能够相对所述框架在垂直于所述吸盘的吸附面的方向上伸缩。
[0008]该技术提供的吊具组件能够实现对板状件的可靠吊取，且成本低；具体地，吊具组件的框架上设有至少一个吸盘，该吸盘位于框架的下方，与框架之间设有伸缩部件，使得吸盘能够相对框架在垂直于其吸附面的方向上伸缩，使用时，采用具有升降功能的吊装设备挂接该吊具组件，使其下降至板状件所在位置，吸盘可与板状件吸附，其中，在吸盘与板状件接触后，伸缩部件可起到缓冲作用，避免直接冲击损伤板状件，通过吸盘将板状件吸附后，利用吊装设备将板状件吊起，并可根据需要移动至下一工位或其他需要的位置。由此可见，该吊具组件能够将板状件吸附，实现对板状件的抓取，应用时只需一个操作人员对吊具组件及与其配合的吊装设备进行操控即可，与纯人工搬运相比，劳动强度大幅降低，所需人工也减少，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0009]如上所述的吊具组件，还包括吸盘安装座，所述吸盘固装于所述吸盘安装座；所述伸缩部件包括第一连接件、第二连接件，以及设置于所述第一连接件和所述第二连接件之
间的弹性伸缩结构，所述第一连接件与所述吸盘安装座固定连接，所述第二连接件与所述框架固定连接。
[0010]如上所述的吊具组件，所述弹性伸缩结构包括至少一个导向杆，所述导向杆的一端与所述第一连接件固定连接，所述导向杆的另一端插装于所述第二连接件，且所述第二连接件与所述导向杆滑动配合，所述导向杆外套有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述第一连接件和所述第二连接件抵接；所述导向杆垂直于所述吸盘的所述吸附面。
[0011]如上所述的吊具组件，还包括安装于所述框架的感应元件，所述感应元件用于感应所述吸盘与所述板状件的相对位置。
[0012]如上所述的吊具组件，常态下，在垂直于所述吸附面的方向上，所述感应元件的感应面与所述吸盘的吸附面之间的最大距离为所述感应元件的感应距离加上所述吸盘在自然状态下的厚度与在吸附状态下的厚度的差值。
[0013]如上所述的吊具组件，所述框架上设有至少两个所述感应元件，其中，至少有两个所述感应元件相对所述框架对角布置。
[0014]如上所述的吊具组件，所述框架上安装有多个所述吸盘，多个所述吸盘分为多个吸盘组，多个所述吸盘组呈排布置，相邻两所述吸盘组之间间隔预定距离；每个所述吸盘组包括至少一个所述吸盘。
[0015]如上所述的吊具组件，还包括安装于所述框架的电磁铁，所述电磁铁在通电状态下能够产生吸合所述板状件的电磁力，所述电磁铁与所述吸盘的相对位置配置为：所述吸盘处于吸附状态下，所述电磁铁的吸合面与所述吸盘的所述吸附面处于同一平面。
[0016]如上所述的吊具组件，所述框架的上还固接有至少一个导向柱，所述导向柱垂直于所述吸盘的吸附面。
[0017]本技术还提供一种吊装设备，包括驱动部件、升降机构和控制器，所述控制器用于发送升降指令至所述驱动部件以驱动所述升降机构升降，所述升降机构具有吊接结构，还包括上述任一项所述的吊具组件，所述吊具组件的所述吊接部用于与所述吊接结构挂接配合。
[0018]由于上述吊装组件具有上述技术效果，所以包括该吊装组件的吊装设备也具有相应的技术效果，此处不再重复论述。
附图说明
[0019]图1为一种车辆的面板冲压件的结构示意图；
[0020]图2为具体实施例中吊具组件的结构示意图；
[0021]图3为图2所示吊具组件与图1所示面板冲压件吸附配合后的结构示意图；
[0022]图4为图3中A部位的局部放大图。
[0023]附图标记说明：
[0024]框架101，吸盘102，吸盘安装座103，第一连接件104，第二连接件105，导向杆106，弹簧107，过渡安装板108，感应元件109，安装支座110，电磁铁111，安装支架112，导向柱113；
[0025]面板冲压件200。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0027]为便于理解和描述简洁，下文结合吊具组件及具有该吊具组件的吊装设备一并说明，有益效果部分不再重复论述。
[0028]请参考图1至图4，图1为一种车辆的面板冲压件的结构示意图；图2为具体实施例中吊具组件的结构示意图；图3为图2所示吊具组件与图1所示面板冲压件吸附配合后的结构示意图；图4为图3中A部位的局部放大图。
[0029]本实施例提供的吊装设备包括驱动部件、升降机构和控制器，其中，控制器用于发送升降指令至驱动部件，以驱动升降机构升降，升降机构具有吊接结构，以方便与吊具组件吊挂，从而控制吊具组件的升降。可以理解，吊装设备除吊具组件外的主要结构可采用已有结构，具体根据实际应用情形来选取，比如可以为电葫芦等起吊设备。
[0030]不失一般性，下文以板状件为一车辆的面板冲压件200(如图1所示)为例进行说明，以车辆的研发或组装为例，在生产车间，存在需要将面板冲压件由一个工位移动至另一工位以进行后续焊接等操作，实际中也存在其他需要将面板冲压件200由一个位置搬运至另一位置的需求。
[0031]本文的核心在于设计一种吊具组件，该吊具组件可用于板状件的可靠抓取，以使得利用吊装设备可对板状件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊具组件，用于板状件的吊取，其特征在于，包括框架和至少一个吸盘，所述吸盘安装于所述框架，且位于所述框架的下方；所述框架的上端固接有用于与吊装设备配合的吊接部；所述吸盘与所述框架之间设有伸缩部件，以使所述吸盘能够相对所述框架在垂直于所述吸盘的吸附面的方向上伸缩。2.根据权利要求1所述的吊具组件，其特征在于，还包括吸盘安装座，所述吸盘固装于所述吸盘安装座；所述伸缩部件包括第一连接件、第二连接件，以及设置于所述第一连接件和所述第二连接件之间的弹性伸缩结构，所述第一连接件与所述吸盘安装座固定连接，所述第二连接件与所述框架固定连接。3.根据权利要求2所述的吊具组件，其特征在于，所述弹性伸缩结构包括至少一个导向杆，所述导向杆的一端与所述第一连接件固定连接，所述导向杆的另一端插装于所述第二连接件，且所述第二连接件与所述导向杆滑动配合，所述导向杆外套有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述第一连接件和所述第二连接件抵接；所述导向杆垂直于所述吸盘的所述吸附面。4.根据权利要求1所述的吊具组件，其特征在于，还包括安装于所述框架的感应元件，所述感应元件用于感应所述吸盘与所述板状件的相对位置。5.根据权利要求4所述的吊具组件，其特征在于，常态下，在垂直于所述吸附面的方向上，所述感应元件的感应面与所述吸盘的吸附面之间的最大距离为所述感...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，詹强民，韦乐侠，王国杰，吕毅，张亚坤，周华，卢盛，马军，
申请(专利权)人：广西汽车集团有限公司，
类型：新型
国别省市：