本申请涉及起吊设备领域，尤其是涉及一种预制墙板吊起装置，包括机械手，所述机械手上连接有角度调整装置，所述角度调整装置包括座板和固定于座板上方的连接板，所述连接板与机械手固定连接；所述座板的下方还设有吸盘座，所述座板与吸盘座之间设有多个驱动气缸。通过多个驱动气缸对吸盘座的位置进行微调，本申请具有微调墙板角度而便于安装墙板的效果。具有微调墙板角度而便于安装墙板的效果。具有微调墙板角度而便于安装墙板的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种预制墙板吊起装置
[0001]本申请涉及起吊设备领域，尤其是涉及一种预制墙板吊起装置。
技术介绍
[0002]无尘室也称为洁净室，包括天花板系统、空调系统、隔墙板、底板和照明器具。其中，隔墙板由硬质泡沫和合金板构成，重量较轻。
[0003]目前的隔墙板由多个小墙板堆叠而成，安装时用机械手上的真空吸盘进行吸附，并移动至竖直位置，然后将小墙板一个个拼接起来。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为机械手将小墙板移至需要安装的位置时，安装时，需要微调墙板的角度，以便于小墙板的安装。
技术实现思路
[0005]为了微调墙板的角度而便于将安装墙板，本申请提供一种预制墙板吊起装置。
[0006]本申请提供的一种预制墙板吊起装置采用如下的技术方案：
[0007]一种预制墙板吊起装置，包括固定于机械手上的角度调整装置，所述角度调整装置包括座板和固定于座板上方的连接板，所述连接板与机械手固定连接；所述座板的下方还设有吸盘座，所述座板与吸盘座之间设有多个驱动气缸。
[0008]通过采用上述技术方案，墙板吸附在吸盘座，当机械手将墙板送至固定位置后，驱动气缸工作，使吸盘座的一端抬起或落下，使吸盘座相对于座板运动，从而达到对吸附在吸盘座上的墙板调整角度的效果。
[0009]可选的，所述吸盘座的底部设有多个支腿，每一所述支腿上均铰接有滑块；每一所述驱动气缸的活塞杆上连接有滑杆，所述滑杆与所述滑块一一对应。
[0010]通过采用上述技术方案，利用滑杆推动对应支腿向上或向下移动，使得吸盘座中对应支腿的一端抬起或落下。其中，滑杆在滑块内滑动，滑杆的移动方向不变，滑块作为中间连接件，利用滑块在对应支腿上转动，将滑杆的移动方向转化为支腿的移动方向，滑块具有改变传动方向的效果。
[0011]可选的，每一所述支腿均竖直设置在座板的底部，多个所述支腿关于座板的轴心线均匀分布。
[0012]通过采用上述技术方案，均匀分布的支腿能够对座板的各个方位进行合理的调整。
[0013]可选的，所述座板的底部设有多个固定座，每一所述驱动气缸均螺栓连接于固定座上。
[0014]通过采用上述技术方案，将驱动气缸可拆卸地连接在固定座上，使得驱动气缸便于更换和维修，且可以调整驱动气缸相对于座板的高度。
[0015]可选的，每一所述驱动气缸均倾斜设置，且每一所述驱动气缸关于水平方向的倾斜角度均相同。
[0016]通过采用上述技术方案，倾斜角度相同的驱动气缸便于调整角度。
[0017]可选的，多个所述驱动气缸中的活塞杆移动方向均汇聚一点，且汇聚点在吸盘座上。
[0018]通过采用上述技术方案，活塞杆的移动方向汇聚于吸盘座的一点，能够使得驱动气缸对吸盘座的驱动力一致，减少驱动气缸对吸盘座作用扭转力的情况。
[0019]可选的，所述连接板和座板两两平行，且所述连接板、座板和吸盘座的轴心线均位于同一直线上。
[0020]通过采用上述技术方案，将连接板、座板和吸盘座的轴心线均位于同一直线上，能够便于确定吸盘微调时相对于机械手的方位。
[0021]可选的，所述吸盘座上设有真空吸盘，所述真空吸盘通过螺栓固定在吸盘座的底部。
[0022]通过采用上述技术方案，将真空吸盘以可拆卸的方式固定在吸盘座上，便于更换损坏的真空吸盘。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.通过驱动气缸和吸盘座的设置，墙板吸附在吸盘座，当机械手将墙板送至固定位置后，驱动气缸工作，使吸盘座的一端抬起或落下，使吸盘座相对于座板运动，从而达到对吸附在吸盘座上的墙板调整角度的效果；
[0025]2.通过滑块的设置，滑块能够将滑杆的移动方向传递到支腿上，滑块起到改变移动方向的作用。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例的预制墙板吊起装置的整体示意图；
[0027]图2是图1中A处放大图。
[0028]附图标记说明：1、角度调整装置；2、连接板；3、座板；4、吸盘座；21、螺纹柱；22、支撑杆；31、第二通孔；32、固定座；33、驱动气缸；34、滑杆；35、滑块；41、支腿；411、铰接部；412、支撑部；42、第一通孔；43、真空吸盘；44、真空管。
具体实施方式
[0029]以下结合附图1
‑
2对本申请作进一步详细说明。
[0030]本申请实施例公开一种预制墙板吊起装置。参照图1，预制墙板吊起装置包括固定于机械手上的角度调整装置1。角度调整装置1从上到下依次设有连接板2、座板3和吸盘座4，连接板2、座板3和吸盘座4均呈圆盘状，连接板2和座板3相互平行，且连接板2、座板3和吸盘座4的轴心线均位于同一直线上。其中，连接板2的顶部设有螺纹柱21，连接板2通过螺纹柱21与机械手以螺纹连接。座板3用来连接连接板2和吸盘座4，吸盘座4上设有真空吸盘43，真空吸盘43对预制墙板进行真空吸附。吸盘座4和座板3之间设有多个驱动气缸33，多个驱动气缸33从不同的角度对吸盘座4进行调整角度。
[0031]参照图1，座板3的底部焊接有多个固定座32，固定座32与驱动气缸33一一对应，且驱动气缸33的底部通过螺栓连接于对应的固定座32上。每一驱动气缸33均向下倾斜设置，且每一驱动气缸33关于水平方向的倾斜角度均相同。其中，多个驱动气缸33中的活塞杆移
动方向均汇聚一点，汇聚点在吸盘座4的中心位置，以便于较为均衡地调整吸盘座4的角度。
[0032]参照图1和图2，吸盘座4的顶部设有多个支腿41，每一支腿41均竖直设置，每一支腿41均包括铰接部411和位于铰接部411下方的支撑部412，铰接部411与支撑部412以球铰链连接，每一支腿41上的铰接部411均铰接有滑块35。每一驱动气缸33的活塞杆上均连接有滑杆34，滑杆34与滑块35一一对应，滑杆34穿设在对应的滑块35内。移动滑杆34，相对于吸盘座4倾斜的滑杆34在对应滑块35内转动的同时，带动对应支腿41上下移动，使吸盘座4的一端位置发生变化，达到调整的效果。
[0033]参照图1，连接板2与座板3之间还设有多根支撑杆22，每一支撑杆22的顶部均固定在连接杆的底部，每一支撑杆22的底部均固定在座板3的顶部。多根支撑杆22均匀分布在连接板2与座板3之间。
[0034]参照图1，吸盘座4的中部设有第一通孔42，座板3的上表面中部开设有第二通孔31。真空吸盘43设置于吸盘座4的底部，且真空吸盘43与吸盘座4之间通过螺栓固定，且真空吸盘43的进气口穿过第一通孔42并露出吸盘座4的上表面。真空吸盘43上还连接有真空管44，真空管44穿过第二通孔31并与真空吸盘43的进气口相连。其中，第一通孔42和第二通孔31均在连接板2的轴心线上。
[0035]实施例的实施原理为：对吸盘座4的角度进行调整时，驱动气缸33中的活塞杆运动，活塞杆带动滑杆34在滑块35内滑动。由于滑杆34相对于吸盘座4是倾斜滑动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种预制墙板吊起装置，其特征在于：包括固定于机械手上的角度调整装置(1)，所述角度调整装置(1)包括座板(3)和固定于座板(3)上方的连接板(2)，所述连接板(2)与机械手固定连接；所述座板(3)的下方还设有吸盘座(4)，所述座板(3)与吸盘座(4)之间设有多个驱动气缸(33)。2.根据权利要求1所述的预制墙板吊起装置，其特征在于：所述吸盘座(4)的顶部设有多个支腿(41)，每一所述支腿(41)上均铰接有滑块(35)；每一所述驱动气缸(33)的活塞杆上连接有滑杆(34)，所述滑杆(34)与所述滑块(35)一一对应。3.根据权利要求2所述的预制墙板吊起装置，其特征在于：每一所述支腿(41)均竖直设置在座板(3)的底部，多个所述支腿(41)关于座板(3)的轴心线均匀分布。4.根据权利要求1所述的预制墙板吊起装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕海涛，蔡德福，周刚，蔡红，郭梅，
申请(专利权)人：昆山清阳净化系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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