一种用于机械拉伸式螺母的自动化拧紧装置及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于机械拉伸式螺母的自动化拧紧装置及机器人。该自动化拧紧装置的特征在于，其包括机器人专用液压扳手(1)、拧紧套筒(4)、及反作用力臂套筒(5)，所述拧紧套筒(4)具有与机械拉伸式螺母(6)的螺母主体顶部的缺口配合的凸起，进行拧紧作业，所述反作用力臂套筒(5)与机器人专用液压扳手(1)连接为一体，在拧紧作业时套入到机械式拉伸螺母(6)的花键垫圈提供支撑反作用力。该机器人包括此装置。本实用新型专利技术可以减少人工劳动强度，避免工伤事故发生，减少职业伤害；提高生产效率，提高单位面积厂房的产出；降低管理成本，提供产品竞争力；衔接MES管理系统，进行全过程数据追溯，提高产品的整体装配质量。提高产品的整体装配质量。提高产品的整体装配质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械拉伸式螺母的自动化拧紧装置及机器人


[0001]本技术涉及用于螺母的自动化拧紧装置及机器人，特别涉及用于机械拉伸式螺母的自动化拧紧装置及机器人。

技术介绍

[0002]机器人自动化在生产制造的很多领域、行业都有应用，机器人集成自动化拧紧工具在风电、石油、工程机械等行业的应用也日渐完善。
[0003]在大型设备、构件中，对于联接螺栓紧固作业而言，存在数量多、力矩大、噪音大、登高作业占比多的特点。如果采用机器人，则可以自动操控拧紧工具进行对螺栓的紧固，人工仅需进行操控及辅助作业。这样一来，可以大大降低工人的劳动强度、提高工作效率，减少职业伤害。同时，机器人系统可以预留MES(Manufacturing Execution System)数据库接口以便于接入整厂的MES系统，从而能够对装配零件的供应商、参数性能、责任人员、紧固扭矩、设备耗进行自动的追溯记录提供依据，为全面的智能制造提供基础。
[0004]上述大型设备、构件中的关键联接部位，往往采用特殊的螺纹联接例如采用机械式拉伸螺母，以减少振动过程中的松脱现象，防止导致设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械拉伸式螺母的自动化拧紧装置，其特征在于，其包括机器人专用液压扳手(1)、拧紧套筒(4)、及反作用力臂套筒(5)，所述拧紧套筒(4)具有与机械拉伸式螺母(6)的螺母主体顶部的缺口配合的凸起，进行拧紧作业，所述反作用力臂套筒(5)与机器人专用液压扳手(1)连接为一体，在拧紧作业时套入到机械式拉伸螺母(6)的花键垫圈提供支撑反作用力。2.如权利要求1所述的用于机械拉伸式螺母的自动化拧紧装置，其特征在于，其进一步包括扭矩传感器。3.如权利要求2所述的用于机械拉伸式螺母的自动化拧紧装置，其特征在于，所述扭矩传感器与所述拧紧套筒(4)集成为一体式。4.如权利要求1所述的用于机械拉伸式螺母的自动化拧紧装置，其特征在于，其进一步包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海亮，晏卫丁，陈宇，王小东，
申请(专利权)人：航天智造上海科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：