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本实用新型提供了一种用于机械拉伸式螺母的自动化拧紧装置及机器人。该自动化拧紧装置的特征在于，其包括机器人专用液压扳手(1)、拧紧套筒(4)、及反作用力臂套筒(5)，所述拧紧套筒(4)具有与机械拉伸式螺母(6)的螺母主体顶部的缺口配合的凸起，...该专利属于航天智造（上海）科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天智造（上海）科技有限责任公司授权不得商用。
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本实用新型提供了一种用于机械拉伸式螺母的自动化拧紧装置及机器人。该自动化拧紧装置的特征在于，其包括机器人专用液压扳手(1)、拧紧套筒(4)、及反作用力臂套筒(5)，所述拧紧套筒(4)具有与机械拉伸式螺母(6)的螺母主体顶部的缺口配合的凸起，...