一种扫描定位标靶制造技术

本发明专利技术提供一种扫描定位标靶，包括转换标靶和底座；所述转换标靶用于控制坐标与扫描坐标转换，且其包括标靶球体、反射棱镜和连接杆，所述标靶球体上开设有用于安装反射棱镜的凹槽，所述连接杆的一端与标靶球体连接，另一端与底座连接；所述底座用于将转换标靶与扫描标靶支撑架连接，且其包括底座本体和照明灯，所述底座本体的上端设有用于与连接杆连接的标靶连接柱，其下端设有用于与扫描标靶支撑架连接的底部连接柱；所述照明灯设置于底座本体上，用于为转换标靶尤其是反射棱镜提供光亮，避免了暗光环境对控制坐标与扫描坐标转换测量工作的影响。量工作的影响。量工作的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种扫描定位标靶


[0001]本专利技术涉及三维激光扫描
，具体地，涉及一种扫描定位标靶。

技术介绍

[0002]三维激光扫描技术发展迅速，通过该技术获得的扫描点云数据及其衍生成果为很多领域的工程项目提供了新的解决方法，其中该技术在施工监控量测中有非常出色的应用。在施工监控量测中，需要通过测量扫描标靶的施工控制坐标和扫描控制坐标并代入坐标转换公式，获得坐标转换矩阵，进而将全部扫描点云的扫描坐标转换为施工控制坐标。现有很多用于转换扫描坐标与控制坐标的扫描标靶，但此类标靶无法适用于暗光环境。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种能够在夜晚、施工隧道等暗光环境下使用的控制坐标与扫描坐标转换装置。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种扫描定位标靶，包括转换标靶和底座；所述转换标靶用于控制坐标与扫描坐标的测量，且其包括标靶球体和反射棱镜，所述标靶球体上开设有用于安装反射棱镜的凹槽；所述底座用于支撑转换标靶，且其包括底座本体和照明灯，所述底座本体的上端设有用于与标靶球体连接的标靶连接柱；所述照明灯设置于底座本体上，用于为反射棱镜提供光亮。
[0005]优选的，所述底座本体上还设有用于将照明灯的照明光亮反射至反射棱镜上的反光镜，所述反光镜通过反光镜支架与设置于底座本体上的支架固定座连接。
[0006]优选的，所述反光镜壳体与反光镜支架通过销轴连接，且所述反光镜壳体与反光镜支架的连接端上还设置有支架限位器，所述反光镜支架与反光镜壳体的连接端上还设有凸起二，当所述反光镜壳体相对于反光镜支架进行旋转时，所述支架限位器对凸起二进行限位，以控制反光镜壳体相对于反光镜支架的旋转角度为度。
[0007]优选的，所述反光镜支架与支架固定座通过销轴连接，且所述反光镜支架与支架固定座的连接端设有棱柱形凸起一，当所述反光镜支架相对于支架固定座进行旋转时通过支架固定座的侧面与凸起一的配合进行限位，以控制反光镜支架相对于支架固定座的旋转角度为度。
[0008]作为本专利技术的进一步方案：所述销轴包括连接端、限位端和螺纹端，所述连接端用于反光镜壳体与反光镜支架、反光镜支架与支架固定座的连接，所述限位端用于对反光镜壳体与反光镜支架、反光镜支架与支架固定座的连接进行限位，所述螺纹端用于通过与螺母的连接对反光镜壳体与反光镜支架、反光镜支架与支架固定座的连接进行锁紧固定。
[0009]作为本专利技术的进一步方案：所述底座本体上还设有用于对折叠后的反光镜进行固定的限位器。
[0010]作为本专利技术的进一步方案：所述反光镜支架上设有用于卡装反光镜的空腔。
[0011]作为本专利技术的进一步方案：所述底座本体上还设有用于控制照明灯的开关和用于
为照明灯供电的电源，所述照明灯通过连接线缆分别与开关和电源连接。
[0012]作为本专利技术的进一步方案：所述转换标靶上设有连接杆，所述底座上设有用于与连接杆连接的标靶连接柱。
[0013]所述标靶连接柱上还设有横向固定柱，所述横向固定柱贯穿标靶连接柱和连接杆设置，用于对连接杆安装于标靶连接柱上的安装位进行限位固定
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0015](1)本专利技术通过在底座上设置照明灯，以使当扫描标靶置于夜晚、施工隧道等暗光环境时，可为转换标靶提供光亮，使得在测量转换标靶的施工控制坐标时更好的瞄准。
[0016](2)本专利技术中通过在底座本体上设置反光镜，以便能够更准确地为转换标靶提供光亮。
[0017](3)本专利技术中通过将反光镜和反光镜支架分别与轴承铰接处由螺栓螺母的方式或以销轴的方式进行固定固定，当固定连接时，可以固定反光镜与反光镜支架、反光镜与反光镜支架之间的角度。由此，照明灯与反光镜存在多种位置关系，为了保证本专利技术标靶或者改用其他标靶时在不同环境下照明的最佳状态。
[0018](4)本专利技术中通过将反光镜采用反光镜支架连接，并将反光镜支架设置成与底座本体和反光镜之间分别可旋转的结构，以提高照明灯的照明光亮投射于反光镜上的准确度。
[0019](5)本专利技术中通过在底座本体上设置限位器，以使反光镜和反光镜支架在收纳时进行固定，减少本申请在不使用时的收占用空间。
[0020](6)本专利技术中通过在反光镜支架上设置用于卡装反光镜的凹槽，以减少反光镜收纳时的空间。
[0021](7)本专利技术中通过在底座本体上通过设置为照明灯供电的电源，以增加本申请的适应范围。
[0022](8)本专利技术中通过在标靶连接柱上设置横向固定柱，以使转换标靶与底座可拆卸设置，便于本申请的收纳和在转站时转换标靶的转向。
[0023](9)本专利技术中通过将反光镜支架与底座本体之间采用轴承连接，使反光镜支架可相对于底座本体进行不同角度的旋转，并配合设置于底座本体的四侧面上的四个照明灯，以有效保证折射于棱镜上的照明亮度，从而使得在测量站转站后无需重新布设标靶即可提供棱镜的照明以供继续测量，增加了标靶的适用性，节约了人力和工时。
[0024]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0025]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0026]图1是本专利技术整体结构的轴测示意图；
[0027]图2是本专利技术中转换标靶的整体结构轴测示意图；
[0028]图3是本专利技术中底座轴测爆炸示意图；
[0029]图4是本专利技术中反光镜支架与反光镜、轴承的连接爆炸示意图；
[0030]图5是本专利技术图3中A处组装后的局部放大示意图；
[0031]图6是本专利技术图3中B处组装后的局部放大示意图；
[0032]图7是本专利技术中销轴的结构示意图；
[0033]图8是本专利技术中反光镜和反光镜支架收纳后的底座轴测示意图。
[0034]其中：
[0035]1、转换标靶，1.1、标靶球体，1.2、反射棱镜，1.3、连接杆；
[0036]2、底座，2.1、标靶连接柱，2.2、横向固定柱，2.3、底座本体，2.4、开关，2.5、照明灯，2.6、限位器，2.7、电源，2.8、反光镜，2.8.1、反光镜壳体，2.8.2、反光镜镜体，2.8.3、支架限位器，2.9、反光镜支架，2.9.1、凸起一，2.9.2、凸起二，2.10、连接柱，2.11、支架固定座，2.12、轴承，2.13、底座连接柱，2.14、销轴，2.14.1、连接端，2.14.2、限位端，2.14.3、螺纹端。
具体实施方式
[0037]以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0038]为使本专利技术的上述目的、特征和优点等能够更加明确易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本专利技术附图均采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫描定位标靶，其特征在于：包括转换标靶(1)和底座(2)；所述转换标靶(1)用于控制坐标与扫描坐标的测量，且其包括标靶球体(1.1)和反射棱镜(1.2)，所述标靶球体(1.1)上开设有用于安装反射棱镜(1.2)的凹槽；所述底座(2)用于支撑转换标靶(1)，且其包括底座本体(2.3)和照明灯(2.5)，所述底座本体(2.3)的上端设有用于与标靶球体(1.1)连接的标靶连接柱(2.1)；所述照明灯(2.5)设置于底座本体(2.3)上，用于为反射棱镜(1.2)提供光亮。2.根据权利要求1所述的扫描定位标靶，其特征在于：所述底座本体(2.3)上还设有用于将照明灯(2.5)的照明光亮反射至反射棱镜(1.2)上的反光镜(2.8)，所述反光镜(2.8)通过反光镜支架(2.9)与设置于底座本体(2.3)上的支架固定座(2.11)连接。3.根据权利要求2所述的扫描定位标靶，其特征在于：所述反光镜壳体(2.8.1)与反光镜支架(2.9)通过销轴(2.14)连接，且所述反光镜壳体(2.8.1)与反光镜支架(2.9)的连接端上还设置有支架限位器(2.8.3)，所述反光镜支架(2.9)与反光镜壳体(2.8.1)的连接端上还设有凸起二(2.9.2)，当所述反光镜壳体(2.8.1)相对于反光镜支架(2.9)进行旋转时，所述支架限位器(2.8.3)对凸起二(2.9.2)进行限位，以控制反光镜壳体(2.8.1)相对于反光镜支架(2.9)的旋转角度为150度。4.根据权利要求3所述的扫描定位标靶，其特征在于：所述反光镜支架(2.9)与支架固定座(2.11)通过销轴(2.14)连接，且所述反光镜支架(2.9)与支架固定座(2.11)的连接端设有棱柱形凸起一(2.9.1)，当所述反光镜支架(2.9)相对于支架固定座(2.11)进行旋转时通过支架固定座(2.11)的侧面与凸起一(2.9.1)的配合进行限位，以控...

【专利技术属性】
技术研发人员：马增琦，杨承昆，娄健，郭国和，王伟力，曾思清，吴勇生，蔡敏，文言，
申请(专利权)人：广东云茂高速公路有限公司，
类型：发明
国别省市：