一种非接触式物体形状和尺寸自动测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种云台测量装置，尤其为一种非接触式物体形状和尺寸自动测量装置，包括由两个步进电机配合控制的二维云台，以及安装在云台上的激光测距模块和高清摄像头、一个蜂鸣器、WiFi模块。高清摄像头将拍摄的图像信息发送给树莓派进行图像处理，处理后树莓派将数据发送给单片机，单片机将云台当前角度与目标角度进行比较，通过IO发送信号给步进驱动器控制步进电机转至目标位置，从而使云台上的激光发射探头指向目标物中心，任务完成后蜂鸣器提示，并通过WiFi模块发送信息给上位机。本实用新型专利技术所提供的非接触式物体形状和尺寸自动测量装置，结构设计简单、制作成本低，可以远程操控用于一定距离的视觉定位，形状、颜色检测和尺寸测量。和尺寸测量。和尺寸测量。

【技术实现步骤摘要】
一种非接触式物体形状和尺寸自动测量装置


[0001]本技术涉及一种云台测量装置，尤其是一种非接触式物体形状和尺寸自动测量装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，机器视觉领域已经获得了长足的进步，在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。同时，在大批量重复性工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。通过机器视觉不仅能提高生产的灵活性和自动化程度，而且保证了高精度零件的加工和制造，其应用范围涵盖了工业、农业、医药、军事、航天、气象、天文、公安、交通、安全、科研等国民经济的各个行业。
[0003]目前，关于机器视觉的传感器和系统在诸多领域已得以运用，但集视觉跟踪、形状识别、尺寸测量、距离测量多功能一体的系统装置还比较少，工厂中多数视觉识别装置仅含一部分功能，容错率较低，鉴于此，我们提出一种非接触式物体形状和尺寸自动测量装置。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的是通过提出一种非接触式物体形状和尺寸自动测量装置，采用树莓派进行图像处理，保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非接触式物体形状和尺寸自动测量装置，其特征在于：包括云台和树莓派，还包括安装在云台上的激光测距模块、高清摄像头、蜂鸣器、WiFi模块、处理器，所述云台上安装有步进电机，其中；所述高清摄像头与所述树莓派通过信号线连接，将拍摄的图像信息发送给树莓派进行图像处理；所述树莓派将数据经串口线发送给处理器，处理器将当前角度与收到信息的目标角度进行比较；所述处理器与所述步进电机的驱动器连接以控制步进电机转角；所述步进电机的输出轴驱动激光测距模块转动，带动激光测距模块转至目标位置并指向目标；所述激光测距模块与所述处理器连接将指向信息反馈给处理器，所述处理器与所述蜂鸣器连接在指向目标后控制蜂鸣器发出提示；所述WiFi模块与所述处理器连接，将信息传输给上位机。2.根据权利要求1所述的非接触式物体形状和尺寸自动测量装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，雷美珍，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：