一种路面三维检测方法技术

本发明专利技术公开了一种路面三维检测方法，其步骤包括获取路面的视频图像信息；获取路面的横向轮廓数据信息；根据获取的视频图像信息和横向轮廓数据信息，形成路面检测区域位置的横向轮廓的三维信息；根据提取的连续的三维信息形成整个的路面检测区域的三维纹理形貌，建立路面的三维成像模型。其通过自动获取路面的路面图像和横向轮廓数据计算出路面光条位置的三维信息，进而构建路面的连续三维纹理形貌，三维检测结构完整准确，检测效率高，准确得到路面的三维特征参数。面的三维特征参数。面的三维特征参数。

【技术实现步骤摘要】
一种路面三维检测方法


[0001]本专利技术涉及道路工程检测
，具体是涉及一种路面三维检测方法。

技术介绍

[0002]随着我国交通事业的快速发展，公路通车里程数在急剧增加。其中，公路质量的好坏关系到车辆行驶的安全性、舒适性及运行费用，对道路行车安全具有重要影响，而评价公路质量好坏的方法就是对道路工程检测，道路工程检测在公路养护中占有十分重要的地位。
[0003]道路工程检测包括对路面三维纹理形貌的检测，以便于更好地评价和分析路面的抗滑特性、损坏程度以及平整度，现在用于检测路面纹理形貌的方法主要包括：铺砂法、环形形貌测试法和激光构造深度法等。其中，铺砂法效率低、重复性差，受人为因素影响大。而环形形貌测试法和激光构造深度法则由于测试分辨率有限，只能完成单个测点高程信息的检测，无法反映整个路面待测区域纹理形貌的波长分布及形状构造特性。
[0004]而如何能够准确且高效的构建路面的连续三维纹理形貌，就需要提供一种路面三维检测方法，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路面三维检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取路面的视频图像信息；获取路面的横向轮廓数据信息；根据获取的视频图像信息和横向轮廓数据信息，形成路面检测区域位置的横向轮廓的三维信息；根据提取的连续的三维信息形成整个的路面检测区域的三维纹理形貌，建立路面的三维成像模型。2.根据权利要求1所述的路面三维检测方法，其特征在于，在获取路面的视频图像信息以及横向轮廓数据信息前，还包括以下步骤：将获取视频图像信息的图像采集设备以及横向轮廓数据信息的激光器安装于车体底部；调试图像采集设备采集前方路面视频信息的边界范围；调试激光器发出的光条覆盖横向路面，采用横向路面的横向轮廓数据信息；在车体前方底部安装有用于拍摄光条图像的面阵CCD；并将连接图像采集设备、激光器以及面阵CCD的处理系统安装于车内。3.根据权利要求2所述的路面三维检测方法，其特征在于，所述图像采集设备和激光器设置在车底，偏斜角度一致，偏斜角度为15
°
、30
°
、45
°
、60
°
或75
°
。4.根据权利要求3所述的路面三维检...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪辉，张洪伟，刘振正，赵鑫，刘伟，路斌，惠冰，
申请(专利权)人：内蒙古自治区交通建设工程质量监督局，
类型：发明
国别省市：