一种光学扫描靶点布置工具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种光学扫描靶点布置工具，包括待测开启件、检测支架、靶点布置单元和若干靶点；所述检测支架具有放置部，放置部的形状与待测开启件的形状相吻合，待测开启件放置于检测支架的放置部上；靶点布置单元设置在待测开启件远离检测支架的一侧方向，靶点布置单元与待测开启件的相对位置保持不变；靶点布置单元上固定设置有若干靶点；其中，靶点布置单元与检测支架或者待测开启件为可拆卸式连接。靶点布置单元可以采用柔性材料或者刚性材料制成。材料制成。材料制成。

【技术实现步骤摘要】
一种光学扫描靶点布置工具


[0001]本技术涉及光学点云采集设备扫描检测
，尤其涉及一种光学扫描靶点布置工具。

技术介绍

[0002]工业产品有着非常严格的尺寸精度质量要求，为了保证产品生产过程中产品质量可控，需要采用大量的检测手段进行接触式检测或者非接触式检测。以汽车工业领域的开启件为例，包括汽车前盖、前门、后门以及尾门等，作为车身覆盖件的主要部分，在前期设计、后期工业化调试和量产阶段都需要进行持续的形位检测，不仅对零部件和装配件的装配精度要求高，精度一般在
±
0.1mm 左右，而且需要在较短的时间内完成测量过程，这样才能保证生产节拍的连贯性，不影响整车的正常生产。对开启件的检测主要有两种方式，一种是采用专用检具，将开启件固定在该专用检具上，进行手工测量，由于测量项目较多，一个开启件平均耗时约60分钟，受检具结构的限制，检测点的数量较少，大约 50个；另一种方案是采用光学扫描测量的方式进行开启件扫描，通过扫描仪扫描开启件的表面，采用点云扫描和点云拼接的形式获取开启件的形状；扫描点云上提取多大150个检测点，一个开启件的检测时间约10分钟；因此扫描检测方式逐步取代了手工检测方式。
[0003]为了保证点云扫描的精度，开启件的被扫描区域离需要设定一定数量的靶点作为扫描点云数据进行点云拼接的基准点，由于单次手工扫描的区域较小，故需要在开启件的表面放置大量的靶点以便获得高质量的开启件表面形状特征，扫描完成后还需要取下靶点，这个准备过程占用了开启件扫描检测的绝大部分时间，而且检测效率和检测精度无法做到同时兼顾。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提出了一种能批量快速布置扫描检测靶点、提高扫描检测效率和检测精度的光学扫描靶点布置工具。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种光学扫描靶点布置工具，包括待测开启件(1)、检测支架(2)、靶点布置单元(3)和若干靶点(4)；
[0006]所述检测支架(2)，具有放置部(21)，放置部(21)的形状与待测开启件 (1)的形状相吻合，待测开启件(1)放置于检测支架(2)的放置部(21)上；
[0007]靶点布置单元(3)，设置在待测开启件(1)远离检测支架(2)的一侧方向，靶点布置单元(3)与待测开启件(1)的相对位置保持不变；靶点布置单元(3)上固定设置有若干靶点(4)；
[0008]其中，靶点布置单元(3)与检测支架(2)或者待测开启件(1)为可拆卸式连接。
[0009]在以上技术方案的基础上，优选的，所述靶点布置单元(3)由柔性材料制成，靶点布置单元(3)可拆卸的贴合在待测开启件(1)远离检测支架(2)一侧的表面。
[0010]进一步优选的，所述靶点布置单元(3)为条形、环形、三角形或者网格形结构；靶点
(4)沿着条形结构的延伸方向、环形结构的周向方向或者各构成三角形与网格形结构的侧边间隔设置。
[0011]更进一步优选的，所述靶点布置单元(3)采用不反光的透明或者半透明材料制成。
[0012]更进一步优选的，所述靶点布置单元(3)上设置有吸料凹槽(31)，吸料凹槽(31)沿着靶点布置单元(3)的延伸方向等距设置，吸料凹槽(31)沿着靶点布置单元(3)的侧面向靶点布置单元(3)内凹陷。
[0013]进一步优选的，所述靶点布置单元(3)的边缘偏离待测开启件(1)的边缘20
‑
50mm布置。
[0014]在以上技术方案的基础上，优选的，所述靶点布置单元(3)由刚性材料制成，靶点布置单元(3)与检测支架(2)可拆卸式连接，靶点布置单元(3)与待测开启件(1)远离检测支架(2)的一侧的外表面相对且间隔设置。
[0015]进一步优选的，所述靶点布置单元(3)为长方体框架结构；靶点布置单元 (3)的边缘处设置有若干固定托架(32)，各固定托架(32)的一端与靶点布置单元(3)固定连接，其另一端向着远离靶点布置单元(3)的方向延伸并与检测支架(2)紧固连接；靶点布置单元(3)的非靠近待测开启件(1)表面的其他表面均间隔设置有靶点(4)。
[0016]更进一步的优选的，所述靶点布置单元(3)靠近待测开启件(1)表面的一侧端面形状与待测开启件(1)表面的形状相吻合。
[0017]更进一步的优选的，所述靶点布置单元(3)在待测开启件(1)表面的投影区域的面积小于待测开启件(1)的远离检测支架(2)一侧的表面积。
[0018]本技术提供的一种光学扫描靶点布置工具，相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0019](1)本技术能够通过限定待测开启件的位置后，在其待扫描的表面一侧设置靶点布置单元一次批量性设置多个靶点，在保证光学扫描成像的质量的同时，兼顾靶点的布置效率；
[0020](2)通过采用柔性结构的靶点布置单元，能紧密贴合待测开启件的表面形状，能够实现靶点批量的快速布置，为更好的适应待测开启件的结构特征，还可以适应性的做成条形、环形、三角形或者网格形形状；
[0021](3)柔性结构的靶点布置单元上设置的吸料凹槽，可以消除因待测开启件表面长度过长、形状起伏导致的靶点布置单元翘起或者气泡等贴合不严密的现象，使靶点布置单元更好的适应待测开启件的形状变化；
[0022](4)采用刚性的靶点布置单元结构采用非接触式方式，靶点无需直接与待测开启件贴合，其安装和检测的效率可进一步提高；
[0023](5)刚性的靶点布置单元的一端面配合靶点能作为评价待测开启件的质量评价基准，更适应大批量检测的需求；
[0024](6)靶点布置单元的边缘位置不会遮挡待测开启件的边缘轮廓，可避免重要的轮廓和边缘特征不被遮挡，也能进一步提高扫描精度。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术一种光学扫描靶点布置工具的结构的前视图；
[0027]图2为本技术一种光学扫描靶点布置工具的局部放大示意图；
[0028]图3为本技术一种光学扫描靶点布置工具的一种条形靶点布置单元的结构示意图；
[0029]图4为本技术一种光学扫描靶点布置工具的环形以及网格形靶点布置单元的结构示意图；
[0030]图5为本技术一种光学扫描靶点布置工具的另一种结构的前视图；
[0031]图6为本技术一种光学扫描靶点布置工具的另一种结构的右视图；
[0032]图7为本技术一种光学扫描靶点布置工具的靶点布置单元与待测开启件的相对位置示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学扫描靶点布置工具，包括待测开启件(1)，其特征在于：还包括检测支架(2)、靶点布置单元(3)和若干靶点(4)；所述检测支架(2)，具有放置部(21)，放置部(21)的形状与待测开启件(1)的形状相吻合，待测开启件(1)放置于检测支架(2)的放置部(21)上；靶点布置单元(3)，设置在待测开启件(1)远离检测支架(2)的一侧方向，靶点布置单元(3)与待测开启件(1)的相对位置保持不变；靶点布置单元(3)上固定设置有若干靶点(4)；其中，靶点布置单元(3)与检测支架(2)或者待测开启件(1)为可拆卸式连接。2.如权利要求1所述的一种光学扫描靶点布置工具，其特征在于：所述靶点布置单元(3)由柔性材料制成，靶点布置单元(3)可拆卸的贴合在待测开启件(1)远离检测支架(2)一侧的表面。3.如权利要求2所述的一种光学扫描靶点布置工具，其特征在于：所述靶点布置单元(3)为条形、环形、三角形或者网格形结构；靶点(4)沿着条形结构的延伸方向、环形结构的周向方向或者各构成三角形与网格形结构的侧边间隔设置。4.如权利要求3所述的一种光学扫描靶点布置工具，其特征在于：所述靶点布置单元(3)采用不反光的透明或者半透明材料制成。5.如权利要求3所述的一种光学扫描靶点布置工具，其特征在于：所述靶点布置单元(3)上设置有吸料凹槽(31)，吸料凹槽(31)沿着靶点布置单元(3)的延伸方...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾胜，郭艳，张滴，
申请(专利权)人：武汉维尔笛工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：