本发明专利技术提供一种激光清洗轮胎模具的装置，包括回转平台、四轴自动化控制装置、光纤激光清洗头结构、轮胎模具，所述回转平台上方设置有轮胎模具，所述回转平台一侧连接有四轴自动化控制装置，所述四轴自动化控制装置上方一侧连接有光纤激光清洗头结构，本发明专利技术可以同时实现手持和自动化清洗双操作，针对轮胎模具的内部花纹复杂的情况，可以随机调整激光线束的角度、宽度，实现最高效的清洗，同时本发明专利技术还可以扩展到多个激光清洗工位，实现效率的成倍提升，针对实际生产中出现需要加强特定清洗的位置，可以人工将光纤激光清洗头取下，用手工清洗，大大方便了现场的灵活操作和使用。大大方便了现场的灵活操作和使用。大大方便了现场的灵活操作和使用。
【技术实现步骤摘要】
一种激光清洗轮胎模具的装置
[0001]本专利技术属于轮胎模具清洗
，尤其涉及一种激光清洗轮胎模具的装置。
技术介绍
[0002]国内轮胎制造厂当前所使用的清洗方法绝大部分为喷砂清洗法、化学溶剂清洗法以及干冰清洗法。喷砂清洗法对模具磨损严重，且费时费力；化学溶剂清洗法会使模具金属表面受腐蚀，且化学药剂会污染环境，对操作人员产生毒害作用，因此需要相应污染物处理设备与之配合；干冰清洗法操作中噪声达110dB以上，严重超标，且操作人员需要穿戴厚重的防护服和面具作业，并有烫伤风险。
[0003]公开专利申请号为CN202010438904.8，名称为《用于轮胎模具的激光清洗装置及方法》，该专利所采用的机械臂自动化机构进行轮胎清洗，存在着制造成本高、运维复杂等问题。
[0004]公开专利申请号为CN202010924430.8，名称为《一种在线激光清洗轮胎模具的装置及方法》，该专利为自动对轮胎进行清洗，但针对实际生产中出现需要加强特定清洗的位置难以清洗。
[0005]相比较于上述的两个公开专利，本专利技术具有高效、快捷、成本低、运维简单、无环境污染、不会损伤模具表面、不会危害操作人员健康的优点，且可以同时实现手持和自动化清洗双操作，灵活变通，更加符合实际生产。
技术实现思路
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种激光清洗轮胎模具的装置，包括回转平台、四轴自动化控制装置、光纤激光清洗头结构、轮胎模具，所述回转平台上方设置有轮胎模具，所述回转平台一侧连接有四轴自动化控制装置，所述四轴自动化控制装置上方一侧连接有光纤激光清洗头结构，所述回转平台包括定位装置、回转支架、连接法兰、回转驱动装置、联轴器、固定支架、变频调速电机，所述固定支架上方设置有回转支架，所述回转支架一侧固定设置有定位装置，所述回转支架下方通过连接法兰与回转驱动装置连接，所述回转驱动装置下方设置在固定支架上，所述回转驱动装置一端通过联轴器与变频调速电机连接，所述变频调速电机设置在固定支架内部。
[0007]优选的，所述四轴自动化控制装置包括可移动式支架、PLC控制箱、燕尾槽、伺服电机一、升降模组、伺服电机二、横向丝杠螺母座、伸缩模组、叉形支架，所述可移动式支架上方设置有PLC控制箱，所述可移动式支架上方还设置有燕尾槽，所述燕尾槽上设置有伺服电机一，所述伺服电机上方设置有升降模组，所述升降模组上方设置有横向丝杠螺母座，所述横向丝杠螺母座上方设置伸缩模组，所述伸缩模组一端设置有伺服电机二，所述伸缩模组另一端安装有叉形支架。
[0008]优选的，所述光纤激光清洗头结构包括光纤激光清洗头转角模组、伺服电机三、光纤激光清洗头俯仰模组、伺服电机四、清洗头固定板、光纤激光清洗头，所述光纤激光清洗
头转角模组设置在伸缩模组远离伺服电机二的一端内部，所述光纤激光清洗头转角模组由伺服电机三和叉形支架构成，所述伺服电机三设置在叉形支架上方，所述叉形支架一侧设置有光纤激光清洗头俯仰模组，所述光纤激光清洗头俯仰模组上设置有伺服电机四，所述光纤激光清洗头俯仰模组前端设置有清洗头固定板，述清洗头固定板端部通过快拆式卡扣固定有光纤激光清洗头。
[0009]优选的，所述回转支架与所述固定支架均由型钢焊接而成。
[0010]优选的，所述光纤激光清洗头结构发出的激光的平均功率为80W，中心波长为1064nm，最大单脉冲能量为1.5mj，光斑直径为6
±
0.5mm，重频调节范围为1
‑
2000khz，脉宽调节范围为2
‑
350ns。
[0011]优选的，所述回转驱动装置为封闭式轴承齿轮副组合。
[0012]优选的，所述PLC控制箱分别与伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四电性连接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0014]1、本专利技术通过设置定位装置、回转支架、轮胎模具，将待清洗的轮胎模具吊装在回转支架上，并通过定位装置对轮胎模具进行定位，确保待清洗的轮胎模具与回转支架同轴，便于后续对轮胎模具进行清洗。
[0015]2、本专利技术的回转驱动装置为封闭式轴承齿轮副组合，具有承载大、转动灵活平稳，启动力矩小的特点，且回转驱动装置由变频调速电机驱动，使得回转平台的转速能够根据实际工况进行无级调速。
[0016]3、本专利技术通过设置光纤激光清洗头转角模组、伺服电机三、光纤激光清洗头俯仰模组、伺服电机四、清洗头固定板、光纤激光清洗头，通过伺服电机三驱动光纤激光清洗头转角模组运作，伺服电机四驱动光纤激光清洗头俯仰模组运作，实现了光纤激光清洗头各个方向的转动，进而满足光纤激光清洗头针对轮胎模具各个方向的清洗要求。
[0017]4、本专利技术的激光清洗头为便携式结构，通过快拆式卡扣固定在设备端部，实现手持和自动化清洗双操作，对于实际生产中出现需要加强特定清洗的位置，可以人工将激光清洗头取下，用手工清洗，极大的方便了现场的灵活操作和使用，且本专利技术还可以扩展到多个激光清洗工位，实现效率的成倍提升。
[0018]5、本专利技术的四轴自动化控制装置具有结构紧凑，外形体积小，自动化程度高，移动灵活，易于操作，清洗效率高，生产成本低，防护等级高的优点，完全满足轮胎生产车间布局复杂、环境较恶劣的使用条件，且四轴自动化控制装置全程可由单人进行操作，极大的节省了人工成本。
[0019]6、本专利技术的伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四具有动作灵活准确、控制精度高、运行平稳、操作方便、可通过PLC控制箱进行集成控制，自动化程度高的特点。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0021]图2是本专利技术的回转平台的结构示意图；
[0022]图3是本专利技术的回转平台的结构分解示意图；
[0023]图4是本专利技术的四轴自动化控制装置和光纤激光清洗头结构的结构示意图；
[0024]图5是本专利技术的四轴自动化控制装置和光纤激光清洗头结构的结构分解示意图。
[0025]图中：
[0026]1.回转平台；2.四轴自动化控制装置；3.光纤激光清洗头结构；4.轮胎模具；11.定位装置；12.回转支架；13.连接法兰；14.回转驱动装置；15.联轴器；16.固定支架；17.变频调速电机；21.可移动式支架；22.PLC控制箱；23.燕尾槽；24.伺服电机一；25.升降模组；26.伺服电机二；27.横向丝杠螺母座；28.伸缩模组；29.叉形支架；30.光纤激光清洗头转角模组；31.伺服电机三；32.光纤激光清洗头俯仰模组；33.伺服电机四；34.清洗头固定板；35.光纤激光清洗头。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本专利技术做进一步描述：
[0028]实施例：
[0029]如附图1
‑
3所示，一种激光清洗轮胎模具的装置，包括回转平台1、四轴自动化控制装置2、光纤激光清洗头结构3、轮胎模具4，所述回转平台1上方设置有轮胎模具4，所述回转平台本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光清洗轮胎模具的装置，其特征在于，包括回转平台(1)、四轴自动化控制装置(2)、光纤激光清洗头结构(3)、轮胎模具(4)，所述回转平台(1)上方设置有轮胎模具(4)，所述回转平台(1)一侧连接有四轴自动化控制装置(2)，所述四轴自动化控制装置(2)上方一侧连接有光纤激光清洗头结构(3)，所述回转平台(1)包括定位装置(11)、回转支架(12)、连接法兰(13)、回转驱动装置(14)、联轴器(15)、固定支架(16)、变频调速电机(17)，所述固定支架(16)上方设置有回转支架(12)，所述回转支架(12)一侧固定设置有定位装置(11)，所述回转支架(12)下方通过连接法兰(13)与回转驱动装置(14)连接，所述回转驱动装置(14)下方设置在固定支架(16)上，所述回转驱动装置(14)一端通过联轴器(15)与变频调速电机(17)连接，所述变频调速电机(17)设置在固定支架(16)内部。2.如权利要求1所述的一种激光清洗轮胎模具的装置，其特征在于，所述四轴自动化控制装置(2)包括可移动式支架(21)、PLC控制箱(22)、燕尾槽(23)、伺服电机一(24)、升降模组(25)、伺服电机二(26)、横向丝杠螺母座(27)、伸缩模组(28)、叉形支架(29)，所述可移动式支架(21)上方设置有PLC控制箱(22)，所述可移动式支架(21)上方还设置有燕尾槽(23)，所述燕尾槽(23)上设置有伺服电机一(24)，所述伺服电机(23)上方设置有升降模组(25)，所述升降模组(25)上方设置有横向丝杠螺母座(27)，所述横向丝杠螺母座(27)上方设置伸缩模组(28)，所述伸缩模组(28)一端设置有伺服电机二(26)，所述伸缩模组(28)另一端安装有叉形支架(29)。3.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：李卫华，姜耀亮，谢小柱，孙军晖，刘超凡，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。