一种钢板表面清洁设备及其清洁方法技术

本发明专利技术公开了一种钢板表面清洁设备及其清洁方法，包括工作台一，工作台一的顶端设置有清洗平台一，工作台一的一侧设置有六轴机械手一，六轴机械手一上设置有喷头一，六轴机械手一的侧边设置有清洗机一，工作台一的一端设置有自动翻面装置，自动翻面装置的顶部设置有履带清理机构，自动翻面装置远离工作台一的一端设置有工作台二，工作台二的顶端设置有清洗平台二，工作台二的一侧设置有六轴机械手二，六轴机械手二上设置有喷头二，六轴机械手二的侧边设置有清洗机二。有益效果：本发明专利技术实现无损清理去除钢板表面残胶、树脂小颗粒，解决镜面钢板使用打磨工艺2

【技术实现步骤摘要】
一种钢板表面清洁设备及其清洁方法


[0001]本专利技术涉及镜面钢板清洁领域，具体来说，涉及一种钢板表面清洁设备及其清洁方法。

技术介绍

[0002]镜面钢板是用研磨液通过抛光设备在不锈钢板面上进行抛光，使板面光度像镜子一样清晰。镜面钢板的用途：主要用在建筑装璜、电梯装璜、工业装璜、设施装璜等不锈钢系列产品。
[0003]现有PCB板压合后的镜面钢板的清洁，采用人工手动砂带打磨、机械手自动砂带打磨或水平线磨刷处理工艺。或者通过磨板
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水洗
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热风烘干的工作流程完成镜面钢板的清洗。但是上述的处理工艺方法耗时费力、效率低下，且砂带、磨刷机械打磨工艺对镜面钢板有磨损，使得钢板在后续的重复打磨中缩短使用寿命。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种钢板表面清洁设备及其清洁方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0006]为此，本专利技术采用的具体技术方案如下：
[0007]根据本专利技术的一方面，提供了一种钢板表面清洁设备，包括工作台一，工作台一的顶端设置有清洗平台一，工作台一的一侧设置有六轴机械手一，六轴机械手一上设置有喷头一，六轴机械手一的侧边设置有清洗机一，清洗机一通过软管与喷头一连接，工作台一的一端设置有自动翻面装置，自动翻面装置的顶部设置有履带清理机构，自动翻面装置远离工作台一的一端设置有工作台二，工作台二的顶端设置有清洗平台二，工作台二的一侧设置有六轴机械手二，六轴机械手二上设置有喷头二，六轴机械手二的侧边设置有清洗机二，清洗机二通过软管与喷头二连接，且清洗平台一与清洗平台二的结构相同，喷头一与喷头二的结构相同，清洗机一与清洗机二的结构相同。
[0008]进一步的，为了能够输送待清洗的钢板，完成钢板的自动化清洗，清洗平台一包括设置在工作台一顶端的输送履带一，输送履带一的一端连接有传达轮一，工作台一的侧边设置有电机一，且电机一输出轴与传达轮一连接。
[0009]进一步的，为了能够通过等离子活化清洗加干冰清洗的方式来使钢板清洁，提高钢板的使用寿命，清洗机一包括设置在六轴机械手一侧边的清洗机壳体，清洗机壳体内依次设置有干冰清洗机及等离子清洗机；干冰清洗机包括设置在清洗机壳体内顶部的料斗，料斗的侧壁上设置有振动器及高弹力弹簧，料斗的底端设置有碎冰轮，碎冰轮的一侧连接有研磨机构，清洗机壳体的底端一侧设置有压缩空气进口，压缩空气进口与研磨机构的一端连接，研磨机构的另一端通过软管与喷头一连接；等离子清洗机包括设置在清洗机壳体内的气动控制阀，气动控制阀内依次设置有功率调节器及高压射频发生器，气动控制阀的
一端连接有气动供应，气动控制阀的另一端通过软管与喷头一连接；喷头一包括设置在六轴机械手一上的保护罩，保护罩内设置有干冰喷头及等离子喷头，干冰喷头与等离子喷头之间设置有吸尘管，且等离子喷头内部中端设置有绝缘体，绝缘体的中部设置有中枢电极，绝缘体的一侧设置有气路。
[0010]进一步的，为了能够自动的将钢板翻面，进而提高了本专利技术的自动化水平，减少工作人员的劳动强度，提高工作效率，自动翻面装置包括设置在工作台一一端的支架，支架的顶端设置有转动架，转动架的两端均通过连接轴与支架的顶端连接，且支架的顶端一侧设置有电机二，电机二的输出轴与连接轴连接，转动架内设置有输送机构，输送机构的底端设置有升降机构；输送机构包括设置在转动架内部顶端的输送履带二，输送履带二的一端连接有传达轮二，传达轮二的一端连接有电机三，输送履带二的两侧通过连接板与转动架连接，转动架内部中端设置有输送履带三，输送履带三的一端设置有传达轮三，传达轮三的一端连接有电机四，输送履带三的底端设置有升降机构；升降机构包括设置在转动架内部底端的驱动缸，驱动缸的输出轴顶端且在输送履带三的底端设置有支撑板，转动架的内部两端均设置有立板，立板内竖直方向设置有滑槽，输送履带三的两侧均连接有与滑槽相配合的滑块。
[0011]进一步的，为了在输送机构上的输送履带三上落有异物灰尘时，能够及时的清理，进而可以保证钢板翻面时已经清洁后的面不会被污染，履带清理机构包括设置在转动架顶端的连接块，连接块的内部顶端设置有若干组电磁铁，电磁铁的底端设置有安装槽，安装槽内设置有磁铁，磁铁的底端设置有清洁刷，磁铁的顶端与安装槽的顶端之间设置有弹簧，电磁铁与安装槽之间设置有开口。
[0012]根据本专利技术的另一方面，提供了一种钢板表面的清洁方法，该方法包括以下步骤：
[0013]S1、启动清洗平台一并输送钢板，在输送钢板的同时启动六轴机械手一及清洗机一，并通过喷头一按照设定行程轨迹对钢板的A面进行等离子活化加干冰扫射，完成钢板A面的清洁；
[0014]S2、钢板A面清洁后，通过清洗平台一将钢板输送进入自动翻面装置内，并通过启动自动翻面装置对钢板进行翻面处理，同时通过自动翻面装置内的输送机构将翻面后的钢板输送到清洗平台二上；
[0015]S3、启动清洗平台二并输送钢板，在输送钢板的同时启动六轴机械手二及清洗机二，并通过喷头二按照设定行程轨迹对钢板的B面进行等离子活化加干冰扫射，完成钢板B面的清洁。
[0016]本专利技术的有益效果为：
[0017](1)本专利技术的一种钢板表面清洁设备及其清洁方法，打破传统(砂纸或磨刷)机械打磨镜面钢板处理方式，是一种颠覆性创新技术，应用六轴机械手一、六轴机械手二、喷头一及喷头二等，设定清洗路径作业，搭配特种清洗技术替代传统机械打磨，通过“能量转移”、“低温龟裂和“微爆炸”三个步骤，实现无损清理去除钢板表面残胶、树脂小颗粒，适合CCL及PCB压合，解决镜面钢板使用打磨工艺2
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3年需要报废换新的痛点，让一套钢板可用30年。
[0018](2)通过设置清洗机一、清洗机二、喷头一及喷头二等，可以对钢板的两面进行大气等离子清洗+干冰清洗技术相结合的方式的清洁，使得清洁处理更为容易，不仅节省了人
力物力，还是无损清洁；通过设置自动翻面装置，从而能够自动的将钢板翻面，进而提高了本专利技术的自动化水平，减少工作人员的劳动强度，提高工作效率。
[0019](3)通过设置履带清理机构，从而在输送机构上的输送履带三上落有异物灰尘时，能够及时的清理，进而可以保证钢板翻面时已经清洁后的面不会被污染。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是根据本专利技术实施例的一种钢板表面清洁设备的结构示意图；
[0022]图2是根据本专利技术实施例的一种钢板表面清洁设备的清洗平台一的结构示意图；
[0023]图3是根据本专利技术实施例的一种钢板表面清洁设备的自动翻面装置的结构示意图；
[0024]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢板表面清洁设备，其特征在于，包括工作台一(1)，所述工作台一(1)的顶端设置有清洗平台一(2)，所述工作台一(1)的一侧设置有六轴机械手一(3)，所述六轴机械手一(3)上设置有喷头一(4)，所述六轴机械手一(3)的侧边设置有清洗机一(5)，所述清洗机一(5)通过软管与所述喷头一(4)连接，所述工作台一(1)的一端设置有自动翻面装置(6)，所述自动翻面装置(6)的顶部设置有履带清理机构(12)，所述自动翻面装置(6)远离所述工作台一(1)的一端设置有工作台二(7)，所述工作台二(7)的顶端设置有清洗平台二(8)，所述工作台二(7)的一侧设置有六轴机械手二(9)，所述六轴机械手二(9)上设置有喷头二(10)，所述六轴机械手二(9)的侧边设置有清洗机二(11)，所述清洗机二(11)通过软管与所述喷头二(10)连接，且所述清洗平台一(2)与所述清洗平台二(8)的结构相同，所述喷头一(4)与所述喷头二(10)的结构相同，所述清洗机一(5)与所述清洗机二(11)的结构相同。2.根据权利要求1所述的一种钢板表面清洁设备，其特征在于，所述清洗平台一(2)包括设置在所述工作台一(1)顶端的输送履带一(201)，所述输送履带一(201)的一端连接有传达轮一(202)，所述工作台一(1)的侧边设置有电机一(203)，且所述电机一(203)输出轴与所述传达轮一(202)连接。3.根据权利要求1所述的一种钢板表面清洁设备，其特征在于，所述清洗机一(5)包括设置在所述六轴机械手一(3)侧边的清洗机壳体(501)，所述清洗机壳体(501)内依次设置有干冰清洗机(502)及等离子清洗机(503)；其中，所述干冰清洗机(502)包括设置在所述清洗机壳体(501)内顶部的料斗(50201)，所述料斗(50201)的侧壁上设置有振动器(50202)及高弹力弹簧(50203)，所述料斗(50201)的底端设置有碎冰轮(50204)，所述碎冰轮(50204)的一侧连接有研磨机构(50205)，所述清洗机壳体(501)的底端一侧设置有压缩空气进口(50206)，所述压缩空气进口(50206)与所述研磨机构(50205)的一端连接，所述研磨机构(50205)的另一端通过软管与喷头一(4)连接。4.根据权利要求3所述的一种钢板表面清洁设备，其特征在于，所述等离子清洗机(503)包括设置在所述清洗机壳体(501)内的气动控制阀(50301)，所述气动控制阀(50301)内依次设置有功率调节器(50302)及高压射频发生器(50303)，所述气动控制阀(50301)的一端连接有气动供应(50304)，所述气动控制阀(50301)的另一端通过软管与所述喷头一(4)连接。5.根据权利要求1所述的一种钢板表面清洁设备，其特征在于，所述喷头一(4)包括设置在所述六轴机械手一(3)上的保护罩(401)，所述保护罩(401)内设置有干冰喷头(402)及等离子喷头(403)，所述干冰喷头(402)与所述等离子喷头(403)之间设置有吸尘管(404)，且所述等离子喷头(403)内部中端设置有绝缘体(405)，所述绝缘体(405)的中部设置有中枢电极(406)，所述绝缘体(405)的一侧设置有气路(407)。6.根据权利要求1所述的一种钢板表面清洁设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴剑，
申请(专利权)人：吴剑，
类型：发明
国别省市：