一种机器人钢坯除磷喷号装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人钢坯除磷喷号装置，包括机器人和除磷喷号机构箱体，所述除磷喷号机构箱体安装在机器人的活动臂上，所述除磷喷号机构箱体的左侧设置有清扫除磷机构，所述清扫除磷机构包括毛刷安装盘、毛刷卡盘、毛刷、轴承支筒和气动马达，所述毛刷卡盘和毛刷安装盘的内侧之间卡接有多个毛刷。该机器人钢坯除磷喷号装置，结构科学合理，使用安全方便，通过激光传感器、喷枪、除磷喷号机构箱体、毛刷、气动马达、毛刷安装盘和弹簧之间的配合，通过上述操作本实施例在使用过程中即可避免无法实现除磷喷号一体化作业，无法精准检测除磷喷号作业位置，容易因除磷作业的硬冲击造成损坏以及需要人员操作存在一定风险的问题。坏以及需要人员操作存在一定风险的问题。坏以及需要人员操作存在一定风险的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人钢坯除磷喷号装置


[0001]本专利技术涉及钢坯
，具体为一种机器人钢坯除磷喷号装置。

技术介绍

[0002]在线钢坯标识设备多采用喷涂方式进行标识，将喷涂材料利用气体吹到钢坯表面形成字样，而钢坯从高温冷却至常温的过程中，钢坯表面氧化皮易开裂剥落，严重影响标识字符的完整度和清晰度，为保证标识字符的完整和清晰，需要去除标识区域钢坯表面氧化皮，通常需要通过高压水除磷或机械除磷，以达到清除氧化层的目的，这些工艺在针对体积较小或尺寸较短的钢坯还有一定的效果，但也需要在钢坯冷却后进行，而高温冷却后的钢坯往往被氧化的时间较长，形成的氧化层较厚，更增加了清除的难度，况且对于需要高温下处理的尺寸较大的钢坯，通常的方法就不适应了，原因是高温环境下工人无法靠近，钢坯的冶炼对温度要求极高，通常需要所有工艺一次完成，否则就影响到产品质量。而目前喷号的工序与除磷都是单独设备作业，现有的标号设备主要有高温涂料写字机构和码盘撞号机构，高温涂料写字机构存在着效率较低、控制复杂及字体不美观等问题，码盘撞号机构存在着冲击较大、易损坏等缺点。r/>
技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人钢坯除磷喷号装置，包括机器人(1)和除磷喷号机构箱体(2)，所述除磷喷号机构箱体(2)安装在机器人(1)的活动臂上，其特征在于：所述除磷喷号机构箱体(2)的左侧设置有清扫除磷机构(4)；所述清扫除磷机构(4)包括毛刷安装盘(401)、毛刷卡盘(402)、毛刷(403)、轴承支筒(404)和气动马达(405)；所述气动马达(405)位于除磷喷号机构箱体(2)的内部左侧，所述气动马达(405)的输出轴外壁左侧安装有轴承支筒(404)，所述轴承支筒(404)与除磷喷号机构箱体(2)固定相连，所述气动马达(405)的输出轴左端固接有毛刷安装盘(401)，所述毛刷安装盘(401)的外壁一侧安装有毛刷卡盘(402)，所述毛刷卡盘(402)和毛刷安装盘(401)的内侧之间卡接有多个毛刷(403)。2.根据权利要求1所述的一种机器人钢坯除磷喷号装置，其特征在于：多个所述毛刷(403)均以毛刷安装盘(401)的轴线为基准呈中心对称分布。3.根据权利要求1所述的一种机器人钢坯除磷喷号装置，其特征在于：所述除磷喷号机构箱体(2)的内部右侧设置有检测喷号机构(3)；所述检测喷号结构(3)包括喷枪(301)、喷枪套筒(302)、激光传感器套筒(303)和激光传感器(304)；所述喷枪(301)安装在除磷喷号机构箱体(2)的内壁右侧，所述喷枪(301)的右端贯穿除磷喷号机构箱体(2)的右端外...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂文政，张红彬，李福洋，陈会楷，
申请(专利权)人：达涅利同创信息科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：