一种无人机伽马能谱测量系统技术方案

本发明专利技术提供一种无人机伽马能谱测量系统，包括无人机、核辐射测量系统、通信与定位系统和地面控制系统，无人机、核辐射测量系统和通信与定位系统均与地面控制系统连接，无人机上搭载有核辐射测量系统和通信与定位系统，即无人机和核辐射测量系统通过通信与定位系统与地面控制系统进行通讯；核辐射测量系统用于放射性矿产勘查航空伽马能谱测量，通信与定位系统用于无人机的定位，以及无人机与地面控制系统之间的通讯，地面控制系统用于控制无人机进行飞行勘查任务；无人机包括机身、机翼、螺旋桨和防寒装置。本发明专利技术解决了目前缺乏一种工作效率高、成本相对较低且能保障人员安全的测量方案的问题。案的问题。案的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机伽马能谱测量系统


[0001]本专利技术涉及伽马能谱测量
、无人机
，更具体地涉及一种无人机伽马能谱测量系统。

技术介绍

[0002]目前在川西地区铀矿调查中，若采用传统方式派遣人员携便携式设备进行摸底勘查，其工作效率低，人力资源投入大，加之川西气候条件恶劣，正常工作时间较短；若采用车载伽马能谱测量具有较高的工作效率，但是在地形复杂车辆不能到达的区域依然会存在盲区；若采用有人直升机或固定翼飞机携航空伽马能谱仪进行测量，投入成本高，而且若出现事故容易造成人员伤亡。因此，有必要提供一种无人机伽马能谱测量系统，以克服上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种无人机伽马能谱测量系统，以解决目前在川西地区铀矿调查中，缺乏一种工作效率高、成本相对较低且能保障人员安全的测量方案的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0005]一种无人机伽马能谱测量系统，包括无人机、核辐射测量系统、通信与定位系统和地面控制系统，无人机、核辐射测量系统和通信与定位系统均与地面控制系统连接，无人机上搭载有核辐射测量系统和通信与定位系统，即无人机和核辐射测量系统通过通信与定位系统与地面控制系统进行通讯；
[0006]核辐射测量系统用于放射性矿产勘查航空伽马能谱测量，通信与定位系统用于无人机的定位，以及无人机与地面控制系统之间的通讯，地面控制系统用于控制无人机进行飞行勘查任务；
[0007]无人机包括机身、机翼、螺旋桨和防寒装置，机身与机翼连接，防寒装置包括发热腔、传热管、口型板和外壳，外壳与机翼向外的一端固定连接，外壳内底部安装有支座，支座上部开设有安装槽，安装槽内设置有电机，电机通过贯穿外壳的转轴与螺旋桨连接，发热腔设置在机身内，支座下部与口型板固定连接且贯穿口型板，转轴与口型板转动连接且贯穿口型板，口型板内设置有空腔，支座下部设置有第一连接腔，转轴设置有第二连接腔，发热腔与传热管连通，传热管通过第一连接腔与空腔连通，螺旋桨内部开设有防寒腔，空腔通过第二连接腔与防寒腔连通。
[0008]进一步地，传热管自机身沿机翼内部延伸至贯穿外壳与第一连接腔连通。
[0009]进一步地，螺旋桨向上设置以提供向上的升力。
[0010]进一步地，机翼有四个，即螺旋桨有四个。
[0011]进一步地，四个机翼分布在机身的四个角。
[0012]进一步地，机翼的底面向下设置有支撑脚。
[0013]进一步地，核辐射测量系统包括核信号采集单元和高速数字能谱仪，核信号采集
单元搭载在无人机上，高速数字能谱仪安装在地面控制系统。
[0014]进一步地，核信号采集单元为碘化钠探测器或溴化铈探测器。
[0015]进一步地，无人机的正面设置有摄像头。
[0016]进一步地，摄像头外侧安装有LED探照灯。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过无人机搭载核辐射测量系统进行放射性矿产勘查航空伽马能谱测量，使用无人机的成本相对较低，且能有效保障人员安全，工作效率也相对较高；通过防寒装置让螺旋桨可以在高空寒冷的环境下继续正常工作，一定程度上让无人机整体保持在一定温度，可以不受寒冷环境的影响，正常执行飞行勘查任务。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的一种无人机伽马能谱测量系统的无人机的结构示意图。
[0019]图2为本专利技术的一种无人机伽马能谱测量系统的无人机的正面的结构示意图。
[0020]图3为本专利技术的一种无人机伽马能谱测量系统的无人机的防寒装置的结构示意图。
[0021]图4为本专利技术的一种无人机伽马能谱测量系统的无人机的防寒腔的示意图。
[0022]图5为本专利技术的一种无人机伽马能谱测量系统的无人机的口型板的结构示意图。
[0023]图6为本专利技术的一种无人机伽马能谱测量系统的无人机的热气循环的示意图。
[0024]图7为本专利技术的一种无人机伽马能谱测量系统的无人机的防寒进气腔和防寒回气腔的示意图。
[0025]图8为本专利技术的一种无人机伽马能谱测量系统的无人机的螺旋桨与开口的放大示意图。
[0026]附图标记：1为机身，2为机翼，3为螺旋桨，4为传热管，5为口型板，6为外壳，7为支座，8为电机，9为转轴，10为空腔，11为第一连接腔，12为第二连接腔，13为防寒腔，14为支撑脚，15为核信号采集单元，16为摄像头，17为LED探照灯，18为进气管，19为回气管，20为第一进气腔，21为第一回气腔，22为左半腔，23为右半腔，24为第二进气腔，25为第二回气腔，26为防寒进气腔，27为防寒回气腔，28为贯穿孔，29为圆环，30为支撑臂，31为开口，32为发热丝。
具体实施方式
[0027]下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。
[0028]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。
[0029]下面结合实施例对本专利技术作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出
创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0030]请参阅图1至图8，图中所示者为本专利技术所选用的实施例结构，此仅供说明之用，在专利申请上并不受此种结构的限制。
[0031]实施例一
[0032]如图1、图2、图3和图4所示，一种无人机伽马能谱测量系统，包括无人机、核辐射测量系统、通信与定位系统和地面控制系统，无人机、核辐射测量系统和通信与定位系统均与地面控制系统连接，无人机上搭载有核辐射测量系统和通信与定位系统，即无人机和核辐射测量系统通过通信与定位系统与地面控制系统进行通讯；
[0033]核辐射测量系统用于放射性矿产勘查航空伽马能谱测量，通信与定位系统用于无人机的定位，以及无人机与地面控制系统之间的通讯，地面控制系统用于控制无人机进行飞行勘查任务；
[0034]无人机包括机身1、机翼2、螺旋桨3和防寒装置，机身1与机翼2连接，防寒装置包括发热腔、传热管4、口型板5和外壳6，外壳6与机翼2向外的一端固定连接，外壳6内底部安装有支座7，支座7上部开设有安装槽，安装槽内设置有电机8，电机8通过贯穿外壳6的转轴9与螺旋桨3连接，发热腔设置在机身1内，支座7下部与口型板5固定连接且贯穿口型板5，转轴9与口型板5转动连接且贯穿口型板5，口型板5内设置有空腔10，支座7下部设置有第一连接腔11，转轴9设置有第二连接腔12，发热腔与传热管4连通，传热管4通过第一连接腔11与空腔10连通，螺旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机伽马能谱测量系统，其特征在于，包括无人机、核辐射测量系统、通信与定位系统和地面控制系统，无人机、核辐射测量系统和通信与定位系统均与地面控制系统连接，无人机上搭载有核辐射测量系统和通信与定位系统，即无人机和核辐射测量系统通过通信与定位系统与地面控制系统进行通讯；核辐射测量系统用于放射性矿产勘查航空伽马能谱测量，通信与定位系统用于无人机的定位，以及无人机与地面控制系统之间的通讯，地面控制系统用于控制无人机进行飞行勘查任务；无人机包括机身、机翼、螺旋桨和防寒装置，机身与机翼连接，防寒装置包括发热腔、传热管、口型板和外壳，外壳与机翼向外的一端固定连接，外壳内底部安装有支座，支座上部开设有安装槽，安装槽内设置有电机，电机通过贯穿外壳的转轴与螺旋桨连接，发热腔设置在机身内，支座下部与口型板固定连接且贯穿口型板，转轴与口型板转动连接且贯穿口型板，口型板内设置有空腔，支座下部设置有第一连接腔，转轴设置有第二连接腔，发热腔与传热管连通，传热管通过第一连接腔与空腔连通，螺旋桨内部开设有防寒腔，空腔通过第二连接腔与防寒腔连通。2.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：解波，
申请(专利权)人：核工业二八零研究所，
类型：发明
国别省市：