一种四轴飞行器结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种四轴飞行器结构，涉及飞行器技术领域，包括本体，本体的外侧设置有保护装置，本体的内部设置有连接装置，保护装置包括固定安装块，固定安装块的一侧转动连接有活动安装块，固定安装块和活动安装块的内壁上均固定安装有橡胶垫，活动安装块的外表面固定安装有安装板，安装板的内部开设有螺纹孔，固定安装块的外表面固定安装有连接块，连接块的一侧开设有凹槽，连接块的内部转动连接有螺栓，连接块的一端固定安装有防护框架。本实用新型专利技术，通过设置该保护装置，对飞行器的扇叶进行防护，降低了飞行器在建筑密集区域使用时扇叶损坏的几率，使飞行器的正常使用得到保障，且安装简单快捷，方便使用者使用。方便使用者使用。方便使用者使用。

【技术实现步骤摘要】
一种四轴飞行器结构


[0001]本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种四轴飞行器结构。

技术介绍

[0002]四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态，近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注。
[0003]现有的四轴飞行器在使用时，容易出现飞行器在飞行或降落的时候，高速旋转的飞行器的扇叶可能会碰撞到一些物体上，导致飞行器的扇叶损坏，影响整个飞行器的使用，特别越是建筑密集的区域，扇叶损坏的几率也就越大，甚至可能会出现飞行器坠毁的情况，对使用者产生不必要的损失。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种四轴飞行器结构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种四轴飞行器结构，包括本体，所述本体的外侧设置有保护装置，所述本体的内部设置有连接装置。
[0006]所述本体包括机体，所述机体的底部固定安装有支撑脚，所述机体的外表面固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有外壳，所述外壳的内部固定安装有电机，所述电机的上方设置有扇叶。
[0007]所述保护装置包括固定安装块，所述固定安装块的一侧转动连接有活动安装块，所述固定安装块和活动安装块的内壁上均固定安装有橡胶垫，所述活动安装块的外表面固定安装有安装板，所述安装板的内部开设有螺纹孔，所述固定安装块的外表面固定安装有连接块，所述连接块的一侧开设有凹槽，所述连接块的内部转动连接有螺栓，所述螺栓的一端固定安装有旋板，所述连接块的一端固定安装有防护框架，所述防护框架的一端固定安装有方形块，所述防护框架的另一端固定安装有卡销，所述外壳的外表面开设有安装槽。
[0008]优选的，所述连接装置包括圆柱，所述圆柱与电机的输出端转动连接，所述圆柱的上表面开设有限位槽，所述圆柱的内部滑动连接有结构块，所述结构块之间固定安装有拉簧，所述扇叶的底部固定安装有卡块。
[0009]优选的，所述活动安装块通过铰链与固定安装块转动连接，所述凹槽的形状与安装板相适配。
[0010]优选的，所述连接块的内部开设有圆孔，所述螺栓通过圆孔与连接块转动连接，所述螺栓的形状与螺纹孔相适配。
[0011]优选的，所述卡销的形状与方形块相适配，所述安装槽的形状与固定安装块和活动安装块相适配。
[0012]优选的，所述圆柱的内部开设有结构槽，所述结构块通过结构槽与圆柱滑动连接，所述卡块的形状与限位槽和结构块相适配。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0014]1、本技术中，通过设置保护装置，飞行器在建筑密集的区域时使用时，可以将固定安装块贴合外壳，将固定安装块卡入安装槽的合适位置处，然后转动活动安装块通，使活动安装块卡入安装槽内，此时安装板会卡入凹槽内，螺栓和螺纹孔对齐，使用旋板将螺栓拧入螺纹孔内，即可将连接块与外壳固定，使防护框架对扇叶进行保护，其中橡胶垫起到填充固定安装块和活动安装块与外壳之间的缝隙，使安装更加稳固的作用，需要将四个防护框架之间需要相互连接，可以在安装的时候，将相邻的防护框架上的方形块插入卡销内，即可将防护框架之间进行连接，进一步提高装置的稳定性，通过设置该保护装置，对飞行器的扇叶进行防护，降低了飞行器在建筑密集区域使用时扇叶损坏的几率，使飞行器的正常使用得到保障，且安装简单快捷，方便使用者使用。
[0015]2、本技术中，通过设置连接装置，当飞行器的扇叶需要更换时，向内推动结构块，然后即可向上拉动扇叶，将卡块从限位槽内拉出，进行更换，对新的扇叶进行安装时，将卡块与限位槽对齐，向下压动扇叶使卡块被推入限位槽内，推入的过程中，结构块被挤压到限位槽两侧，当卡块被完全压入限位槽内时，结构块在拉簧的作用下将卡块固定在限位槽内，即可完成扇叶的安装，通过设置该连接装置，使用者能够快速的对扇叶进行更换，操作简单，方便使用者使用，大大提高了该装置的实用性。
附图说明
[0016]图1为本技术提出一种四轴飞行器结构的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术提出一种四轴飞行器结构的正视的结构示意图；
[0018]图3为本技术图2中A处的结构示意图；
[0019]图4为本技术提出一种四轴飞行器结构的防护框架的结构示意图；
[0020]图5为本技术提出一种四轴飞行器结构的圆柱的内部的结构示意图；
[0021]图6为本技术提出一种四轴飞行器结构的扇叶的结构示意图。
[0022]图例说明：
[0023]1、本体；101、机体；102、支撑脚；103、连接杆；104、外壳；105、电机；106、扇叶；2、保护装置；201、固定安装块；202、活动安装块；203、橡胶垫；204、安装板；205、螺纹孔；206、连接块；207、凹槽；208、螺栓；209、旋板；210、防护框架；211、方形块；212、卡销；213、安装槽；3、连接装置；301、圆柱；302、限位槽；303、结构块；304、拉簧；305、卡块。
具体实施方式
[0024]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0026]实施例，如图1
‑
6所示，本技术提供了一种四轴飞行器结构，包括本体1，本体1的外侧设置有保护装置2，本体1的内部设置有连接装置3。
[0027]本体1包括机体101，机体101的底部固定安装有支撑脚102，机体101的外表面固定安装有连接杆103，连接杆103的一端固定安装有外壳104，外壳104的内部固定安装有电机105，电机105的上方设置有扇叶106。
[0028]下面具体说一下其保护装置2和连接装置3的具体设置和作用。
[0029]如图1
‑
4所示，保护装置2包括固定安装块201，固定安装块201的一侧转动连接有活动安装块202，活动安装块202通过铰链与固定安装块201转动连接，固定安装块201和活动安装块202的内壁上均固定安装有橡胶垫203，活动安装块202的外表面固定安装有安装板204，安装板204的内部开设有螺纹孔205，固定安装块201的外表面固定安装有连接块206，连接块206的一侧开设有凹槽207，凹槽207的形状与安装板204相适配，连接块206的内部转动连接有螺栓208，连接块206的内部开设有圆孔，螺栓208通过圆孔与连接块2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轴飞行器结构，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的外侧设置有保护装置(2)，所述本体(1)的内部设置有连接装置(3)；所述本体(1)包括机体(101)，所述机体(101)的底部固定安装有支撑脚(102)，所述机体(101)的外表面固定安装有连接杆(103)，所述连接杆(103)的一端固定安装有外壳(104)，所述外壳(104)的内部固定安装有电机(105)，所述电机(105)的上方设置有扇叶(106)；所述保护装置(2)包括固定安装块(201)，所述固定安装块(201)的一侧转动连接有活动安装块(202)，所述固定安装块(201)和活动安装块(202)的内壁上均固定安装有橡胶垫(203)，所述活动安装块(202)的外表面固定安装有安装板(204)，所述安装板(204)的内部开设有螺纹孔(205)，所述固定安装块(201)的外表面固定安装有连接块(206)，所述连接块(206)的一侧开设有凹槽(207)，所述连接块(206)的内部转动连接有螺栓(208)，所述螺栓(208)的一端固定安装有旋板(209)，所述连接块(206)的一端固定安装有防护框架(210)，所述防护框架(210)的一端固定安装有方形块(211)，所述防护框架(210)的另一端固定安装有卡销(212)，所述外壳(104)的外表面开设有安装槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：茹岩，张欣，王淼，万选明，邵长春，
申请(专利权)人：柳州铁道职业技术学院，
类型：新型
国别省市：