一种泊车方式的确定方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种泊车方式的确定方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：响应于用户发出的车位识别指令，获取以车辆为中心预设范围内的环境信息；根据所述环境信息，确定停车场中是否存在至少一个未被占用车位；若是，则获取所述未被占用车位的车位信息，将所述未被占用车位显示于可视化界面上；其中，所述车位信息包括车位类型和位置信息；响应于用户在可视化界面上发出的目标车位确定指令，确定所述未被占用车位中的目标车位；响应于用户在可视化界面上发出的目标车位泊车指令，根据所述目标车位的车位信息和预设的泊车路径规划算法，确定车辆的泊车路径。实现了对各类型车位的识别，提高车辆自动泊车的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种泊车方式的确定方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及自动控制技术，尤其涉及一种泊车方式的确定方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，人们对车辆的泊车要求越来越高，自动泊车技术成为人们的关注点，车辆的自动泊车功能可以使泊车经验不足的驾驶员方便地停放车辆。
[0003]传统自动泊车的方法是用户通过中控屏选择垂直车位、水平车位或倾斜车位中的一种，当车辆沿着车位低速行驶时，若存在用户所选车位类型的车位，则根据用户的操作执行自动泊车。
[0004]但是实际生活中可能存在车辆两侧或同侧有不同类型的车位，或用户不能提前判断附近的车位类型，在用户选择一种车位类型后，若想更换其他车位类型，则需重新选择并识别，影响泊车效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种泊车方式的确定方法、装置、电子设备及存储介质，以提高自动泊车的效率。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种泊车方式的确定方法，该方法包括：
[0007]响应于用户发出的车位识别指令，获取以车辆为中心预设范围内的环境信息；
[0008]根据所述环境信息，确定停车场中是否存在至少一个未被占用车位；
[0009]若是，则获取所述未被占用车位的车位信息，将所述未被占用车位显示于可视化界面上；其中，所述车位信息包括车位类型和位置信息；
[0010]响应于用户在可视化界面上发出的目标车位确定指令，确定所述未被占用车位中的目标车位；
[0011]响应于用户在可视化界面上发出的目标车位泊车指令，根据所述目标车位的车位信息和预设的泊车路径规划算法，确定车辆的泊车路径。
[0012]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种泊车方式的确定装置，该装置包括：
[0013]环境信息获取模块，用于响应于用户发出的车位识别指令，获取以车辆为中心预设范围内的环境信息；
[0014]未被占用车位确定模块，用于根据所述环境信息，确定停车场中是否存在至少一个未被占用车位；
[0015]车位信息获取模块，用于若是，则获取所述未被占用车位的车位信息，将所述未被占用车位显示于可视化界面上；其中，所述车位信息包括车位类型和位置信息；
[0016]目标车位确定模块，用于响应于用户在可视化界面上发出的目标车位确定指令，确定所述未被占用车位中的目标车位；
[0017]泊车路径确定模块，用于响应于用户在可视化界面上发出的目标车位泊车指令，
根据所述目标车位的车位信息和预设的泊车路径规划算法，确定车辆的泊车路径。
[0018]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种泊车方式的确定设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术任意实施例所述的泊车方式的确定方法。
[0019]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本专利技术任意实施例所述的泊车方式的确定方法。
[0020]本专利技术实施例通过响应用户发出的车位识别指令，对停车场中所有类型的车位进行识别，确定所有未被占用的车位。解决了现有技术中，只能识别一种车位的问题。用户从所有未被占用的车位中选择一个目标车位，根据目标车位的位置和车位类型，车辆可以从当前位置至目标车位进行自动泊车。实现了车辆在停车场中只识别一趟就确定各类型的未被占用车位，减少车辆在停车场中沿车位低速行驶的次数，节约泊车时间，提高自动泊车的效率。
附图说明
[0021]图1是本专利技术实施例一中的一种泊车方式的确定方法的流程示意图；
[0022]图2是本专利技术实施例一中的垂直车位示意图；
[0023]图3是本专利技术实施例一中的水平车位示意图；
[0024]图4是本专利技术实施例一中的倾斜车位示意图；
[0025]图5是本专利技术实施例二中的一种泊车方式的确定方法的流程示意图；
[0026]图6是本专利技术实施例二中的虚拟停车场示意图；
[0027]图7是本专利技术实施例三中的一种泊车方式的确定装置的结构框图；
[0028]图8是本专利技术实施例四中的一种泊车方式的确定设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0030]实施例一
[0031]图1为本专利技术实施例一所提供的一种泊车方式的确定方法的流程示意图，本实施例可适用于车辆自动泊车的情况，该方法可以由一种泊车方式的确定装置来执行。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
[0032]步骤110、响应于用户发出的车位识别指令，获取以车辆为中心预设范围内的环境信息。
[0033]其中，车辆进入停车场后，用户可以通过车辆的中控显示屏触发车位识别功能，例如，用户可以点击中控显示屏上的车位识别控件，发出车位识别指令。车辆的服务器响应于用户发出的车位识别指令，开始在停车场中沿着车位低速行驶。可以根据预设的速度使车辆沿着停车场的道路自动行驶，也可以由用户手动控制车辆行驶。在车辆沿着车位缓慢行驶的过程中实时识别以车辆为中心的，预设范围内的环境信息，环境信息可以是车辆周围
的图像信息。
[0034]本实施例中，可选的，响应于用户发出的车位识别指令，获取以车辆为中心预设范围内的环境信息，包括：响应于用户发出的车位识别指令，获取由车辆前端、后端、左侧和右侧安装的信息采集设备所采集的预设范围内的环境信息；其中，信息采集设备包括雷达和摄像头。
[0035]服务器在获取到用户发出的车位识别指令后，实时获取车辆周围的停车场的环境信息。环境信息可以由信息采集设备进行采集，信息采集设备可以安装在车辆前后左右四个方位上，服务器获取信息采集设备采集到的信息。信息采集设备可以是雷达和摄像头等设备，通过多传感器融合技术输出停车场的影像。在车辆沿着车位低速行驶的过程中，信息采集设备不断采集车辆周围的实时的环境信息，从而使服务器得到车辆前后左右的停车场环境信息。例如，通过车辆前端的信息采集设备，可以确定车辆与前方车辆的距离，从而控制车辆自动行驶的速度。这样设置的有益效果在于，可以全方位地获取到车辆周边的环境信息，避免信息遗漏，提高环境信息的获取精度，提高车辆行驶的安全性，以及泊车的效率和精度。
[0036]步骤120、根据环境信息，确定停车场中是否存在至少一个未被占用车位。
[0037]其中，在获取到环境信息后，对环境信息中的车位进行识别，识别出环境信息中的所有车位。例如，可以通过地面上规划的车位线对车位进行识别。车位可以分为被占用车位和未被占用车位，车位上停有车辆的车位为被占用车位，车位上没有车辆的车位为未被占用车位，若车位上放置有被占用的指示牌等标记，也本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泊车方式的确定方法，其特征在于，包括：响应于用户发出的车位识别指令，获取以车辆为中心预设范围内的环境信息；根据所述环境信息，确定停车场中是否存在至少一个未被占用车位；若是，则获取所述未被占用车位的车位信息，将所述未被占用车位显示于可视化界面上；其中，所述车位信息包括车位类型和位置信息；响应于用户在可视化界面上发出的目标车位确定指令，确定所述未被占用车位中的目标车位；响应于用户在可视化界面上发出的目标车位泊车指令，根据所述目标车位的车位信息和预设的泊车路径规划算法，确定车辆的泊车路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于用户发出的车位识别指令，获取以车辆为中心预设范围内的环境信息，包括：响应于用户发出的车位识别指令，获取由车辆前端、后端、左侧和右侧安装的信息采集设备所采集的预设范围内的环境信息；其中，所述信息采集设备包括雷达和摄像头。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述环境信息，确定停车场中是否存在至少一个未被占用车位之后，还包括：若所述停车场中不存在未被占用车位，则根据所述停车场的环境信息，在可视化界面上显示虚拟停车场；响应于用户在所述虚拟停车场上发出的车位自定义指令，确定用户在所述虚拟停车场中指定的目标车位，以及所述目标车位的车位信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，响应于用户在所述虚拟停车场上发出的车位自定义指令，确定用户在所述虚拟停车场中指定的目标车位，以及所述目标车位的车位信息，包括：响应于用户在所述虚拟停车场上的长按操作，将预设虚拟小车显示于虚拟停车场上的任一位置处；响应于用户对所述虚拟小车的拖动和/或旋转操作，确定所述虚拟小车在虚拟停车场中的位置和所述虚拟小车的朝向；根据所述虚拟小车在虚拟停车场中的位置和所述虚拟小车的朝向，确定用户在所述虚拟停车场中指定的目标车位，以及所述目标车位的车位信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述未被占用车位显示于可视化界面上，包括：根据所述未被占用车位的位置信息，确定所述未被占用车位在可视化界面上的位置；根据所述未被占用车位的车位类型，确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昕，郑红丽，刘朝阳，蔡旭，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：