【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种融合效果检测方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶车辆中所使用的传感器类型越来越丰富，数量也越来越多，使得自动驾驶车辆能更全面地获取车辆周围的环境信息。因此，自动驾驶车辆需要将多种传感器所采集到的多种感知信息进行信息融合，得到与车辆周围实际环境相符的感知信息，从而可以准确地进行后续决策规划和控制,提高自动驾驶效果和安全性。
2、目前，通常需要采用实际车辆进行道路测试的方式，对多传感器的融合方式进行不断测试开发，并以某一个传感器所采集的感知信息对融合方式不断进行优化，从而提高融合方式性能。然而，这种采用实际车辆进行道路测试的方式，费时费力，还增加了多传感器融合方式的开发周期和自动驾驶车辆成本，并且采用某一个传感器所采集的感知信息对融合方式进行不断优化，会降低融合方式优化效率和效果，从而降低装配该融合方式的自动驾驶车辆的障碍物识别准确性和用户安全性。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种融...
【技术保护点】
1.一种融合效果检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物体视觉信息包括：目标物体对应的视觉位置信息、视觉尺寸信息、视觉速度信息、视觉加速度信息、视觉角度信息和视觉类别信息中的至少一个；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标车辆中的至少一个视觉传感器采集到的目标物体视觉信息和至少一个感知传感器采集到的目标物体感知信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标物体标准信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标物体标准信...
【技术特征摘要】
1.一种融合效果检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物体视觉信息包括：目标物体对应的视觉位置信息、视觉尺寸信息、视觉速度信息、视觉加速度信息、视觉角度信息和视觉类别信息中的至少一个；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标车辆中的至少一个视觉传感器采集到的目标物体视觉信息和至少一个感知传感器采集到的目标物体感知信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标物体标准信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标物体标准信息和所述目标物体融合信息，对所述目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟宇轩，陈光，鹿强，吴健宇，张黎，丁静，卢步青，吴洋，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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