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本发明实施例公开一种融合效果检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取目标物体标准信息、目标车辆中的至少一个视觉传感器采集到的目标物体视觉信息和至少一个感知传感器采集到的目标物体感知信息；基于待检测的目标融合方式，对目标物体视觉信...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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