自动锡焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了自动锡焊机，包括成对设置的振动盘、皮带输送轨道、搬运机械手装置、支撑装置、板链输送轨道、安全型电感式传感器、点胶装置、棉签固定工装、加热焊接装置、风冷装置；本实用新型专利技术的有益效果是，通过振动盘、搬运机械手装置、点胶装置、加热焊接装置、风冷装置能够很好地对铁盖进行自动点锡膏焊锡操作，能够进一步降低人工劳动强度，提高工作效率，并且降低了企业的人工成本。且降低了企业的人工成本。且降低了企业的人工成本。

【技术实现步骤摘要】
自动锡焊机


[0001]本技术涉及焊接设备
，特别是自动锡焊机。

技术介绍

[0002]目前在对铁盖进行锡焊时，通常是采用两个人工进行配合锡焊操作，并且在锡焊完成后需要一个人再安装垫片，人工操作性差，效率低，不便于我们长久进行使用，并且铁盖在上料时，人工对其进行搬运加工的话，容易受到一系列外在因素影响，进而会导致铁盖上料速度与加工速度不符，大大影响后期铁盖的正常上料。
[0003]鉴于上述情况，有必要对现有的铁盖锡焊方式加以改进，使其能够适应现在降低人工劳动强度从而进行铁盖锡焊的需要。

技术实现思路

[0004]本技术根据现有技术存在的缺陷设计了一种自动对铁盖进行锡焊的设备，能够进一步降低人工劳动强度，提高工作效率。
[0005]实现上述目的的本技术的技术方案为，自动锡焊机，包括成对设置的振动盘、设置于振动盘一侧的皮带输送轨道，两个所述振动盘为同向双轨道输送，还包括：设置于振动盘一侧且安装于第一输送轨道的上方用于对产品进行搬运的搬运机械手装置、设置于搬运机械手装置下方用于对搬运机械手装置进行支撑的支撑装置、位于皮带输送轨道的一侧用于输送经搬运机械手装置搬运的产品的板链输送轨道、设置于皮带输送轨道、板链输送轨道之间用于检测皮带输送轨道上产品是否到位的安全型电感式传感器、设置于板链输送轨道上方用于对产品进行点锡膏操作的点胶装置、设置于板链输送轨道上用于将棉签固定安装于产品上的棉签固定工装、设置于板链输送轨道下方用于对其上方的棉签固定工装内的产品上的锡膏进行融化进而起到焊锡的作用的加热焊接装置、设置于板链输送轨道上远离搬运机械手装置的一侧用于对经加热焊接装置处理后的棉签固定工装内的产品进行冷却处理的风冷装置。
[0006]对本方案的进一步补充，所述搬运机械手装置包括第一电机、第一电机安装板、与第一电机连接的第一联轴器、与第一联轴器连接的第一滚珠丝杆、设置于第一滚珠丝杆上的第一丝母座、设置于第一丝母座两侧的第一导向轴、设置于第一导向轴上的第一轴承座、与第一导向轴连接的第一连接板、与第一连接板连接的第一双轴气缸、与第一双轴气缸连接的第一双轴、与第一双轴连接的第一中间板、设置于第一中间板下方的第一夹爪安装板、设置于第一夹爪安装板左右两侧的吸附电磁铁，所述第一电机固定安装于第一电机安装板上，所述第一联轴器安装于第一电机安装板上，所述第一丝母座下方设有第一模组板，所述第一丝母座固定安装于第一模组板上，所述第一滚珠丝杆穿过所述第一丝母座的左右表面，所述第一导向轴的一端固定安装于第一丝母座上，另一端与第一连接板连接，所述第一轴承座的下端顶靠在第一模组板上，所述第一导向轴贯穿所述第一轴承座的左右表面,所述第一双轴气缸固定安装于第一连接板上远离第一导向轴的一侧，所述第一中间板与第一
双轴固定连接，所述第一夹爪安装板与第一中间板固定连接，所述吸附电磁铁与第一夹爪安装板固定连接。
[0007]对本方案的进一步补充，所述支撑装置包括支撑柱、设置于支撑柱上方的支撑板；所述支撑柱的下端固定安装于皮带输送轨道的轨道台上；所述支撑板与支撑柱的上端固定连接，所述支撑板的上表面与第一模组板的下表面固定连接。
[0008]对本方案的进一步补充，所述点胶装置包括支撑架、设置于支撑架上的连接轴、设置于连接轴上的连接块、设置于连接块上的第二模组板、与第二模组板连接的第二电机安装板、设置于第二电机安装板上的第二电机、与第二电机连接的第二联轴器、与第二联轴器连接的第二滚珠丝杆、设置于第二滚珠丝杆上的第二丝母座、设置于第二丝母座两侧的第二导向轴、设置于第二导向轴上的第二轴承座、与第二导向轴连接的第二连接板、与第二连接板连接的回吸式点胶装置，所述支撑架固定安装于板链输送轨道两端的轨道台上，所述连接块贯穿连接轴的前后表面且与其固定连接；所述连接块固定安装于第二模组板上，所述第二模组板与连接轴呈倾斜设置，所述第二电机安装板与第二模组板固定连接，所述第二电机固定安装于第二电机安装板上，所述第二联轴器安装于第二电机安装板上，所述第二丝母座固定安装于第二模组板上，所述第二滚珠丝杆穿过所述第二丝母座的左右表面，所述第二导向轴的一端固定安装于第二丝母座上，另一端与第二连接板连接，所述第二轴承座的下端顶靠在第二模组板上，所述第二导向轴贯穿所述第二轴承座的左右表面,所述回吸式点胶装置设有两个且呈左右对称固定安装于第二连接板上。
[0009]对本方案的进一步补充，所述棉签固定工装设有多个且安装于板链输送轨道上，靠近搬运机械手装置一侧的棉签固定工装与安全型电感式传感器连接，所述棉签固定工装包括托板、设置于托板上方的铁盖限位块、设置于托板下方左右两侧的第一磁铁、设置于托板上方的夹持板、设置于夹持板上左右两侧的磁铁安装板、设置于磁铁安装板上的棉签、设置于磁铁安装板上的第二磁铁；所述托板与安全型电感式传感器连接；所述铁盖限位块固定于托板上方且设置于第一磁铁的正上方一侧；每个第一磁铁对应一个产品工位；所述夹持板的下端与托板固定连接，所述夹持板与磁铁安装板固定连接，左右两侧的磁铁安装板之间有一定间隙，棉签与该间隙过盈配合。
[0010]对本方案的进一步补充，所述板链输送轨道上位于加热焊接装置前端设有感应装置；所述加热焊接装置包括加热箱、设置于加热箱上的若干热风枪、设置于热风枪上的热风枪封板；所述加热箱固定安装于板链输送轨道的下方，所述热风枪与加热箱连接且位于棉签固定工装的正下方，所述热风枪穿过所述热风枪封板且与其固定连接，所述热风枪封板固定安装于加热箱上。
[0011]对本方案的进一步补充，所述风冷装置包括支撑框、设置于支撑框上方的风扇；所述支撑框固定安装于板链输送轨道上；所述支撑框呈空心状且其上方设有与风扇连接的通孔，所述风扇对准下方的棉签固定工装上的产品。
[0012]对本方案的进一步补充，所述支撑框上一侧设有供棉签固定工装通过的连接孔。
[0013]其有益效果在于，通过振动盘、搬运机械手装置、点胶装置、加热焊接装置、风冷装置能够很好地对铁盖进行自动点锡膏焊锡操作，能够进一步降低人工劳动强度，提高工作效率，并且降低了企业的人工成本；
[0014]1、采用双轨道振动盘自动上料，进行双工位上料操作，摆脱了人工，降低人工劳动
强度，提高了工作效率；
[0015]2、采用搬运机械手装置对铁盖进行搬运，无需人工进行参与，使用便捷；
[0016]3、点胶装置与棉签固定工装配合，能够有效固定铁盖的同时对其进行点锡膏操作，精确度高，便于人们进行使用。
附图说明
[0017]图1是本技术整体结构的第一角度示意图；
[0018]图2是本技术整体结构的第二角度示意图；
[0019]图3是本技术中铁盖加热风冷的整体结构示意图；
[0020]图4是本技术中振动盘上料的结构示意图；
[0021]图5是本技术中搬运机械手装置的结构示意图；
[0022]图6是本技术中点胶装置的第一角度结构示意图；
[0023]图7是本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动锡焊机，包括成对设置的振动盘、设置于振动盘一侧的皮带输送轨道，其特征在于，两个所述振动盘为同向双轨道输送，还包括：搬运机械手装置，设置于振动盘一侧且安装于第一输送轨道的上方用于对产品进行搬运；支撑装置，设置于搬运机械手装置下方用于对搬运机械手装置进行支撑；板链输送轨道，位于皮带输送轨道的一侧用于输送经搬运机械手装置搬运的产品；安全型电感式传感器，设置于皮带输送轨道、板链输送轨道之间用于检测皮带输送轨道上产品是否到位；点胶装置，设置于板链输送轨道上方用于对产品进行点锡膏操作；棉签固定工装，设置于板链输送轨道用于将棉签固定安装于产品上；加热焊接装置，设置于板链输送轨道下方用于对其上方的棉签固定工装内的产品上的锡膏进行融化进而起到焊锡的作用；风冷装置，设置于板链输送轨道上远离搬运机械手装置的一侧用于对经加热焊接装置处理后的棉签固定工装内的产品进行冷却处理。2.根据权利要求1所述的自动锡焊机，其特征在于，所述搬运机械手装置包括第一电机、第一电机安装板、与第一电机连接的第一联轴器、与第一联轴器连接的第一滚珠丝杆、设置于第一滚珠丝杆上的第一丝母座、设置于第一丝母座两侧的第一导向轴、设置于第一导向轴上的第一轴承座、与第一导向轴连接的第一连接板、与第一连接板连接的第一双轴气缸、与第一双轴气缸连接的第一双轴、与第一双轴连接的第一中间板、设置于第一中间板下方的第一夹爪安装板、设置于第一夹爪安装板左右两侧的吸附电磁铁，所述第一电机固定安装于第一电机安装板上，所述第一联轴器安装于第一电机安装板上，所述第一丝母座下方设有第一模组板，所述第一丝母座固定安装于第一模组板上，所述第一滚珠丝杆穿过所述第一丝母座的左右表面，所述第一导向轴的一端固定安装于第一丝母座上，另一端与第一连接板连接，所述第一轴承座的下端顶靠在第一模组板上，所述第一导向轴贯穿所述第一轴承座的左右表面,所述第一双轴气缸固定安装于第一连接板上远离第一导向轴的一侧，所述第一中间板与第一双轴固定连接，所述第一夹爪安装板与第一中间板固定连接，所述吸附电磁铁与第一夹爪安装板固定连接。3.根据权利要求2所述的自动锡焊机，其特征在于，所述支撑装置包括支撑柱、设置于支撑柱上方的支撑板；所述支撑柱的下端固定安装于皮带输送轨道的轨道台上；所述支撑板与支撑柱的上端固定连接，所述支撑板的上表面与模组板的下表面固定连接。4.根据权利要求3所述的自动锡焊机，其特征在于，所述点胶装置包括支撑架、设置于支撑架上的连接轴、设置于连接轴上的连接块、设置于连接块上的第二模组板、与第二模组板连接的第二电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵斌，
申请(专利权)人：无锡天浦智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：