一种插件机设备制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种插件机设备，涉及插件机技术领域，所述插件机设备包括插件机本体；PCB板传送装置，所述PCB板传送装置设于所述插件机本体内，所述PCB板传送装置包括导轨和第一力矩传感器，所述导轨用于传送PCB板或PCB板托盘，所述第一力矩传感器装配在所述导轨内侧，以用于检测所述导轨传送的PCB板或PCB板托盘的宽度，所述导轨根据所述PCB板或PCB板托盘的宽度自动调节自身的导轨宽度，以配合运载所述PCB板或PCB板托盘。本实用新型专利技术的插件机设备通过以第一力矩传感器检测到PCB板或PCB板托盘的宽度，自动导轨调节宽度，使得所述导轨能够适应不同参数的PCB板或PCB板托盘，避免了在插件工作中需要更换导轨的操作，缩短了换产时间，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种插件机设备
本技术涉及插件机
，尤其涉及一种插件机设备。
技术介绍
目前，在PCB板的工业生产领域，许多制造企业广泛使用的异形电子元件仍为手工插件装配方式，存在着工作效率低、劳动力成本高、错插和漏插现象严重、管理任务繁重的问题。基于此问题，现有技术中已经存在用于在PCB板上进行自动插件的插件机，在现有的自动插件装配技术中，通常是将PCB板或者装有PCB板的托盘放置于插件机中，由机器人对其进行插件，相对于手工插件装配方式，自动插件装配方式大大提高了PCB板的插件效率。然而，目前的插件机一般只能固定对一种型号的PCB板进行插件，当需要对其它型号的PCB板进行插件时，则需要更换插件机中用于承载PCB板或者PCB板托盘的导轨等零件，这就导致了生产时间的浪费。基于此，如何缩短换产时间，提高生产效率是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种插件机设备，以解决现有技术中存在的如何缩短PCB板在生产过程中的换产时间，提高生产效率的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术实施例提供了一种插件机设备，包括：插件机本体；PCB板传送装置，所述PCB板传送装置设于所述插件机本体内，所述PCB板传送装置包括导轨和第一力矩传感器，所述导轨用于传送PCB板或PCB板托盘，所述第一力矩传感器装配在所述导轨内侧，所述第一力矩传感器用于检测所述导轨传送的PCB板或PCB板托盘的宽度，所述导轨根据所述PCB板或PCB板托盘的宽度自动调节自身的导轨宽度，以配合运载所述PCB板或PCB板托盘。在一些实施例中，所述PCB板传送装置还包括动力机构和皮带机构，所述动力机构安装在所述导轨下方，所述皮带机构按照所述导轨的长度方向装配在所述导轨内侧，所述动力机构用于牵引所述皮带机构中的皮带运动，以驱动所述PCB板或PCB板托盘沿导轨的长度方向运动。在一些实施例中，所述PCB板传送装置还包括阻挡件，所述阻挡件安装在所述导轨的第一预设位置的下方，所述阻挡件用于阻挡所述PCB板或PCB板托盘在沿导轨的长度方向上的运动，以将所述PCB板或PCB板托盘在所述沿导轨的长度方向上进行固定。在一些实施例中，所述PCB板传送装置还包括上定位机构，所述上定位机构安装在所述导轨的第二预设位置的下方，所述上定位机构用于将所述导轨中的PCB板或PCB板托盘顶升到待插件位置。在一些实施例中，所述上定位机构包括第二力矩传感器，所述第二力矩传感器用于检测所述导轨中的PCB板或PCB板托盘的厚度，所述上定位机构根据所述导轨中的PCB板或PCB板托盘的厚度自动将所述导轨中的PCB板或PCB板托盘顶升到待插件位置。在一些实施例中，所述上定位机构还包括抬升气缸和上顶机构，所述抬升气缸根据所述第二力矩传感器检测到的所述导轨中的PCB板或PCB板托盘的厚度，驱动所述上顶机构将所述导轨中的PCB板或PCB板托盘顶升到待插件位置。在一些实施例中，所述插件机设备还包括：机械手末端抓取装置，所述机械手末端抓取装置悬吊于所述PCB板传送装置的上方，所述机械手末端抓取装置包括缓冲机构，所述缓冲机构用于缓冲所述机械手末端抓取装置在插件过程中对所述PCB板或PCB板托盘的压力。在一些实施例中，所述缓冲机构包括气弹簧组件，所述气弹簧组件包括活塞柱和活塞腔体，所述活塞柱配合插接于所述活塞腔体内形成密闭气室，所述活塞腔体的底端设有气压调节阀，所述气压调节阀用于调节所述密闭气室中的气压，以调节所述机械手末端抓取装置对不同物料进行插件时的插件力度。在一些实施例中，所述机械手末端抓取装置还包括感应片和光电传感器，所述感应片与所述活塞腔体连接形成一体，所述光电传感器与所述活塞柱连接形成一体，所述感应片和所述光电传感用于配合检测所述机械手末端抓取装置在插件过程中是否存在异常。在一些实施例中，所述机械手末端抓取装置还包括滑台气缸和至少一个夹爪，所述滑台气缸与所述活塞柱连接形成一体，所述至少一个夹爪与所述活塞腔体连接形成一体，所述滑台气缸用于驱动所述至少一个夹爪进行往复运动，以对所述PCB板进行插件。由上述技术方案可知，本技术至少具有如下优点和积极效果：本技术的插件机设备通过以第一力矩传感器检测到PCB板或PCB板托盘的宽度，自动导轨调节宽度，使得所述导轨能够适应不同型号和同参数的PCB板或PCB板托盘，这就避免了在插件工作中需要频繁更换导轨的操作，因而能够缩短PCB板在生产过程中的换产时间，提高PCB板的生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为根据本技术实施例的插件机设备的整体结构图；图2为根据本技术实施例的插件机设备整体结构的爆炸图；图3为根据本技术实施例的PCB板传送装置的结构图；图4为根据本技术实施例的机械手末端抓取装置的结构图；附图标记说明如下：100、插件机本体；110、PCB板传送装置；111、上定位机构；112、第二力矩传感器；113、抬升气缸；114、动力机构；115、皮带机构；116、上顶机构；117、导轨；118、第一力矩传感器；120、机械手末端抓取装置；121、法兰；122、缓冲机构；1220、气弹簧组件；1221、气压调节阀；1222、密闭气室；1223、活塞腔体；1224、活塞柱；123、夹爪；124、滑台气缸；125、感应片；126、光电传感器；130、第一上料装置；140、第二上料装置；150、PCB板入口；160、PCB板出口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插件机设备，其特征在于，所述插件机设备包括：/n插件机本体；/nPCB板传送装置，所述PCB板传送装置设于所述插件机本体内，所述PCB板传送装置包括导轨和第一力矩传感器，所述导轨用于传送PCB板或PCB板托盘，所述第一力矩传感器装配在所述导轨内侧，所述第一力矩传感器用于检测所述导轨传送的PCB板或PCB板托盘的宽度，所述导轨根据所述PCB板或PCB板托盘的宽度自动调节自身的导轨宽度，以配合运载所述PCB板或PCB板托盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种插件机设备，其特征在于，所述插件机设备包括：
插件机本体；
PCB板传送装置，所述PCB板传送装置设于所述插件机本体内，所述PCB板传送装置包括导轨和第一力矩传感器，所述导轨用于传送PCB板或PCB板托盘，所述第一力矩传感器装配在所述导轨内侧，所述第一力矩传感器用于检测所述导轨传送的PCB板或PCB板托盘的宽度，所述导轨根据所述PCB板或PCB板托盘的宽度自动调节自身的导轨宽度，以配合运载所述PCB板或PCB板托盘。


2.根据权利要求1所述的插件机设备，其特征在于，所述PCB板传送装置还包括动力机构和皮带机构，所述动力机构安装在所述导轨下方，所述皮带机构按照所述导轨的长度方向装配在所述导轨内侧，所述动力机构用于牵引所述皮带机构中的皮带运动，以驱动所述PCB板或PCB板托盘沿导轨的长度方向运动。


3.根据权利要求1所述的插件机设备，其特征在于，所述PCB板传送装置还包括阻挡件，所述阻挡件安装在所述导轨的第一预设位置的下方，所述阻挡件用于阻挡所述PCB板或PCB板托盘在沿导轨的长度方向上的运动，以将所述PCB板或PCB板托盘在所述沿导轨的长度方向上进行固定。


4.根据权利要求1所述的插件机设备，其特征在于，所述PCB板传送装置还包括上定位机构，所述上定位机构安装在所述导轨的第二预设位置的下方，所述上定位机构用于将所述导轨中的PCB板或PCB板托盘顶升到待插件位置。


5.根据权利要求4所述的插件机设备，其特征在于，所述上定位机构包括第二力矩传感器，所述第二力矩传感器用于检测所述导轨中的PCB板或PCB板托盘的厚度，所述上定位机构根据所述导轨中的PCB板或PCB板托盘的厚度自动将所述导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平鸽，陈晓波，杨文文，宋文超，陈田青，许刚，
申请(专利权)人：青岛智动精工电子有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37